A self-stabilising multipurpose single-wheel robot — Samostabilizujący się uniwersalny jednokołowy robot / Tomasz BURATOWSKI, Patryk CIEŚLAK, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2012 vol. 50 no. 1, s. 99–118. — Bibliogr. s. 117–118, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v50n1p99/102

Advanced modelling of vibratory machines — Zaawansowane modelowanie maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Józef Giergiel // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2005 vol. 43 no. 3, s. 501–509. — Bibliogr. s. 508, Streszcz.. — tekst: http://www.ptmts.org.pl/jtam/index.php/jtam/article/view/v43n3p501/527

Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — Application of fuzzy logic algorithms in control of mobile minirobot / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 19–22. — Bibliogr. s. 22, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.pak.info.pl/index.php?menu=artykulSzczegol&idArtykul=90

Algorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego — [Fuzzy logic in controll of the whelled minirobot] / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — ISBN10: 83-7204-405-8. — S. 179–186. — Bibliogr. s. 186, Streszcz.

Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

Badania właściwości fizycznych nitinolu — [Examination of mechanicals parameters of ${NiTi}$ materials] / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 87–94. — Bibliogr. s. 94, Streszcz.

Badania współczynnika tłumienia nitinolu — Investigation of damping factor of NiTi / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // W: Materiały IV międzynarodowego sympozjum Mechaniki zniszczenia materiałów i konstrukcji : Augustów, 30 maja–2 czerwca 2007 / red. nauk. Andrzej Seweryn. — Białystok : Politechnika Białostocka, 2007. — ISBN: 978-60200-30-8. — S. 99–101. — Bibliogr. s. 101, Streszcz., Abstr.

Bezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów — Wireless communication in microrobot controll / Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102. — Bibliogr. s. 101–102, Streszcz., Summ.

Certain problems of modelling and simulation of vibratory machines — Pewne zagadnienia modelowania i symulacji komputerowej maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Jan TARGOSZ // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 1999 vol. 23 no. 2, s. 103–112. — Bibliogr. s. 111, Abstr., Streszcz.

Concept of identification of parameters of models of vibratory machines — Metoda identyfikacji parametrów modeli maszyn wibracyjnych / Mariusz GIERGIEL, Joanna IWANIEC // W: Modelling and optimization of physical systems, 7 / red. Paweł Bachorz ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2008. — 12\textsuperscript{th} International seminar of Applied mechanics : Wisła, 13. 06–15. 06. 2008. — ISBN: 978-83-60102-50-3. — S. 29–32. — Bibliogr. s. 32, Abstr., Streszcz.

Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową — [Four-legged walking robot with walk generator applying an artificial neural network] / Paweł Jarosz, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 17–24. — Bibliogr. s. 24, Streszcz.

Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot / Michał Gałkowski, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 183–190. — Bibliogr. s. 190, Streszcz.

Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot — Projekt, modelowanie i testy laboratoryjne robota do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc // Archiwum Budowy Maszyn = The Archive of Mechanical Engineering ; ISSN 0004-0738. — 2015 vol. 62 no. 3, s. 395–407. — Bibliogr. s. 406, Streszcz.. — tekst: http://www.journals.pan.pl/Content/85044/PDF/07_paper.pdf?handler=pdf

Dynamics of underwater inspection robot — Dynamika podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79. — Bibliogr. s. 78, Abstr., Streszcz.

Examinations of dynamics parameters of ${NiTi}$ material / Mariusz GIERGIEL // W: Euromech colloquium 498 : nonlinear dynamics of composite and smart structures : Kazimierz Dolny, poland 21\textsuperscript{st}–24\textsuperscript{th} May 2008 : conference proceedings / eds. J. Warmiński, M. P. Cartmell, J. Latalski ; European Mechanics Society. — Lublin : s. n., 2008. — Opis wg okł.. — S. 163–166. — Bibliogr. s. 166, Abstr.

Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą — [Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym — Graphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 98. — Tekst pol.-ang. — Afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Graficzny interfejs do sterowania gąsienicowym robotem inspekcyjnym — Graphical interface to control caterpillar inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 37–43. — Bibliogr. s. 43, Streszcz., Summ.. — Mariusz Giergiel - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Horizontal segmentation as a method for feature extraction on point cloud clusters : abstract / Wójcicki Piotr, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz // W: ASMOR 2022 [Dokument elektroniczny] : XVIII konferencja Automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności : Władysławowo, 12–14 października 2022. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte], [2022]. — S. 52. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://asmor.pl/asmor2022_mk.pdf [2022-10-20]

Identification of mobile minirobot / Józef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39. — Bibliogr. s. 39

Identyfikacja własności dynamicznych maszyny wibracyjnej — [Identification of dynamic parameters of vibratory machine] / Joanna IWANIEC, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 111–119. — Bibliogr. s. 119, Streszcz.

Inteligentny wibrator — [Smart vibrator] / Mariusz GIERGIEL // W: 70-lecie urodzin i 45-lecie pracy naukowej prof. dr. hab. inż. Józefa Giergiela oraz V Szkoła Analizy Modalnej : Kraków 12–14 grudzień 2000 : [materiały] / red. Tadeusz Uhl. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn, 2000. — ISBN10: 83-913104-4-2. — S. 95–104. — Bibliogr. s. 104, Streszcz.

Introduction to robotics / ed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0135). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-89388-33-2. — Dod. na okł.: 85 AGH 1919–2004

Introduction to the project of tank inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Summ.

Kinematics of underwater inspection robot — Kinematyka podwodnego robota inspekcyjnego / Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116. — Bibliogr. s. 116, Abstr., Streszcz.