Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem451014183
201611
201511
20133111
201211
201033
200911
2007211
2004431
200222
20014112
200012255
19991138
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem453861
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
200722
200444
200222
20014211
200012102
199911101
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem45432
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
200722
200444
200222
200144
20001212
199911101
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem4545
201611
201511
201333
201211
201033
200911
200722
200444
200222
200144
20001212
19991111
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem45936
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
2007211
200444
200222
200144
20001212
19991111
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem452124
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
200722
2004413
200222
2001422
20001248
19991174



1
  • [referat, 1999]
  • TytułA neural networks for identification of the mobile wheeled-robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoAutomatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — S. 85–92
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2000]
  • TytułAdaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoNeural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 395–400
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [referat, 2000]
  • TytułAdaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoNeural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 401–406
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2007]
  • TytułAnaliza planów studiów inżynierskich na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn
    AutorzyZenon JĘDRZYKIEWICZ, Józef GIERGIEL
    ŹródłoKMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — S. 175
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 1999]
  • TytułAutomatyka i robotyka na progu XXI stulecia
    AutorzyAdam Morecki, Józef GIERGIEL
    ŹródłoInżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 98–130
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2000]
  • TytułAutomatyka i robotyka – stan i wyzwanie w nauce i przemyśle
    AutorzyJózef GIERGIEL
    ŹródłoAplikacje badań naukowych w budowie maszyn : międzywydziałowe seminarium naukowe połączone z Jubileuszem prof. Adama Siemieńca : Kraków, 2 czerwca 2000 r. / [mater. oprac. Zygmunt Kulig] ; Wydział Odlewnictwa AGH ; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH ; Sekcja Mechanizacji i Automatyzacji ZG STOP. — [Kraków : AGH], [2000]. — S. 113–120
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułBadania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 3, s. 7–14
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [książka, 2000]
  • TytułDrgania mechaniczne
    AutorzyJózef GIERGIEL
    DetailsKraków : Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2000. — 433 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułEstymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoPrzegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. — 1999 R. 58 nr 19, s. 21–26
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • [referat, 1999]
  • TytułInterdyscyplinarne podejście do badań naukowych i kształcenia u progu XXI wieku
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tadeusz UHL
    ŹródłoInżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 87–97
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [monografia, 2000]
  • TytułKinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
    DetailsKraków : AGH KRiDM, 2000. — [6], 193 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [podręcznik, 2009]
  • TytułMechanika ogólna : przykłady, pytania i zadania : [podręcznik akademicki]
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL
    DetailsRzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowiskiej, 2009. — 232, [1] s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [książka, 2004]
  • TytułMechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela
    Autorzyoprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn
    DetailsKraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406656 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 14, s. 27. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406656A1.pdf
  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, tracked mobile robot, pedipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf
  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, pedipulator, tracked robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [monografia, 2010]
  • TytułMechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Mariusz GIERGIEL
    DetailsRzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — 263, [3] s.
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułMetody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2007 vol. 53 nr 10, s. 50–54
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • [artykuł w czasopiśmie, 1999]
  • TytułModel energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 1999 t. 18 z. 2, s. 179–205
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2001]
  • TytułModelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 Wisła : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Politechnika Śląska w Gliwicach. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2001. — S. 95–96
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51
  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2004]
  • TytułModelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2004 nr 11, s. 16–18
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [referat, 2000]
  • TytułModelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMateriały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 217–222
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat w czasopiśmie, 2001]
  • TytułModelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek
    ŹródłoZeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska. — 2001 z. 15, s. 101–106
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2000]
  • TytułModelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
    AutorzyJózef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoMechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2000]
  • TytułModelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych
    AutorzyJózef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
    ŹródłoMateriały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 223–228
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: