Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem451014183
201611
201511
20133111
201211
201033
200911
2007211
2004431
200222
20014112
200012255
19991138
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem453861
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
200722
200444
200222
20014211
200012102
199911101
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem45432
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
200722
200444
200222
200144
20001212
199911101
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem4545
201611
201511
201333
201211
201033
200911
200722
200444
200222
200144
20001212
19991111
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem45936
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
2007211
200444
200222
200144
20001212
19991111
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem452124
201611
201511
2013321
201211
201033
200911
200722
2004413
200222
2001422
20001248
19991174



1
  • A neural networks for identification of the mobile wheeled-robot
2
  • Adaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot
3
  • Adaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot
4
  • Analiza planów studiów inżynierskich na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn
5
  • Automatyka i robotyka na progu XXI stulecia
6
  • Automatyka i robotyka – stan i wyzwanie w nauce i przemyśle
7
  • Badania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
8
  • Drgania mechaniczne
9
  • Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
10
  • Interdyscyplinarne podejście do badań naukowych i kształcenia u progu XXI wieku
11
  • Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym
12
  • Mechanika ogólna
13
  • Mechanika ogólna – dynamika
14
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
15
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
16
  • Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych
17
  • Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
18
  • Model energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego
19
  • Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji
20
  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
21
  • Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
22
  • Modelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych
23
  • Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie
24
  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów
25
  • Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych