Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji — Modelling and control of wheeled mobile robot using artificial intelligence approach / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 Wisła : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Politechnika Śląska w Gliwicach. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2001. — Opis częśc. wg okł. — S. 95–96. — Tekst pol.-ang.

Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie — Modelling of automated guided vehicle movement along curvilinear trajectory / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska ; ISSN 1897-1318. — 2001 z. 15, s. 101–106. — Bibliogr. s. 106, Streszcz., Summ.. — „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 [Wisła]

Symboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX — Symbolic generation of the dynamic equations of motion of the mobile robot Pioneer-2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 2001 R. 60 nr 11, s. 24–29. — Bibliogr. s. 29, Summ., Rez.

Zbiór zadań z mechaniki : metodyka rozwiązań — [Gathered exercises of mechanics] / Józef GIERGIEL, Leszek GŁUCH, Andrzej ŁOPATA. — Wyd. 2. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2001. — 323, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1631). — Bibliogr. s. [324]. — Dostęp online {http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty2/0071}. — Dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych