Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1

  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów — Symbolic modelling of kinematics mobile robots / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Symboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX — Symbolic generation of the kinematics equations of a mobile robot Pioneer 2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 2000 R. 59 nr 19–20, s. 26–31. — Bibliogr. s. 31, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota — Symbolic modeling of kinematics 3-wheeled mobile robot / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 2, s. 169–181. — Bibliogr. s. 181, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Synteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego — Symbolic computation approach for inverse kinematics of wheeled mobile robot Pioneer-2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 4, s. 397–409. — Bibliogr. s. 408–409, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5