Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1

  • A neural networks for identification of the mobile wheeled-robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — ISBN10: 83-86310-10-3. — S. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Adaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Neural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 395–400. — Bibliogr. s. 400, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Adaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Neural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 401–406. — Bibliogr. s. 406, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analiza planów studiów inżynierskich na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn — [Academic program analysis of engineering studies in Mechanics and Machine Design discipline] / Zenon JĘDRZYKIEWICZ, Józef GIERGIEL // W: KMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — ISBN: 978-83-7207-702-8. — S. 175

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zenon Jędrzykiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Automatyka i robotyka na progu XXI stulecia — [Automatics and robotics at the beginning of 21st century] / Adam Morecki, Józef GIERGIEL // W: Inżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 = Mechanical engineering and robotics up to challenges of the XXI-st century : proceedings of the conference / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 98–130. — Bibliogr. s. 128–130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Automatyka i robotyka – stan i wyzwanie w nauce i przemyśle — [Automatics and robotics – state and perspectives in science and industry] / Józef GIERGIEL // W: Aplikacje badań naukowych w budowie maszyn : międzywydziałowe seminarium naukowe połączone z Jubileuszem prof. Adama Siemieńca : Kraków, 2 czerwca 2000 r. / [mater. oprac. Zygmunt Kulig] ; Wydział Odlewnictwa AGH ; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH ; Sekcja Mechanizacji i Automatyzacji ZG STOP. — [Kraków : AGH], [2000]. — ISBN10: 83-904-341-8-0. — S. 113–120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Drgania mechaniczne — [Mechanical vibrations] / Józef GIERGIEL. — Kraków : Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2000. — 433 s.. — (Wydawnictwa Dydaktyczne / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0011). — Bibliogr. s. 433

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Interdyscyplinarne podejście do badań naukowych i kształcenia u progu XXI wieku — [Interdiscyplinary approach to research and education at the beginning of 21st century] / Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL // W: Inżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 = Mechanical engineering and robotics up to challenges of the XXI-st century : proceedings of the conference / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 87–97. — Bibliogr. s. 97

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym — [Kinematics, dynamics and control of wheeled mobile robots in mechatronic aspect] / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : AGH KRiDM, 2000. — [6], 193 s.. — (Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki). — Bibliogr. przy rozdz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Mechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela — [General mechanics – dynamics] / oprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.. — ISBN10: 83-920856-0-4. — Dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie oraz studentów wydziałów mechanicznych innych uczelni technicznych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał. — Int.Cl.: F16H 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406656 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 14, s. 27. — Błędnie podano imię: Mirosława Ciszewski. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406656A1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, tracked mobile robot, pedipulator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Metody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k. — M.R.K. wheel minirobot as an example of wheel minirobots navigation methods / Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2007 vol. 53 nr 10, s. 50–54. — Bibliogr. s. 54, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji — Modelling and control of wheeled mobile robot using artificial intelligence approach / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 Wisła : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Politechnika Śląska w Gliwicach. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2001. — Opis częśc. wg okł. — S. 95–96. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Modelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych — Modelling of dynamics of wheeled mobile robots using neural networks / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Materiały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 = Proceedings XVII Polish national conference on TMM / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 217–222. — Bibliogr. s. 222, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych — Modelling of dynamics of wheeled mobile robots using fuzzy logic / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Materiały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 = Proceedings XVII Polish national conference on TMM / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 223–228. — Bibliogr. s. 228, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Podstawy robotyki : wykłady prof. Józefa Giergiela — [Basics of robotics] / Józef GIERGIEL ; oprac. Tomasz BURATOWSKI. — [Kraków : Katedra Robotyki i Dynami Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza], [2004]. — 153 s.. — Bibliogr. s. 153. — ISBN10: 83-916598-0-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Podstawy robotyki i mechatroniki : wykłady prof. Józefa Giergiela. Cz. 1, Wprowadzenie do robotyki — [Basics of robotics and mechatronics : prof. Józef Giergiel lectures'. Pt. 1, Introduction to robotics] / Józef GIERGIEL ; oprac. Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc ; Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza. Katedra Konstrukcji Maszyn, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki. — Kraków : Wydawnictwo KRiDM AGH, [2004]. — 199, [1] s.. — Bibliogr. s. 199. — ISBN10: 83-920856-5-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • Prof. Adam Morecki — [Professor Adam Morecki] / oprac. Józef GIERGIEL // W: Jubileusz Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencji : Kraków 13–15 czerwca 2002 = Mechanical Engineering and Robotics, jubilee of Faculty : proceedings of the conference / eds. Zbigniew Witold Engel, Stanisław Wolny : Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 2002. — Na okł. dodatkowo 50 [pięćdziesiąt] lat WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : 1952–2002. — Opis częśc. wg okł. — S. 228–229

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Prof. Stanisław Bednarz — [Professor Stanisław Bednarz] / oprac. Józef GIERGIEL // W: Jubileusz Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencji : Kraków 13–15 czerwca 2002 = Mechanical Engineering and Robotics, jubilee of Faculty : proceedings of the conference / eds. Zbigniew Witold Engel, Stanisław Wolny : Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 2002. — Na okł. dodatkowo 50 [pięćdziesiąt] lat WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : 1952–2002. — Opis częśc. wg okł. — S. 210

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • The pipes mobile inspection robots / T. BURATOWSKI, J. GIERGIEL, M. GIERGIEL, K. Kurc // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 51–52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
23

  • Zasługi i działalność oraz osiągnięcia naukowe prof. zw. dr. inż. Adama Moreckiego — [Professor Adam Morecki and his scientific activity] / Józef GIERGIEL // Biuletyn Informacyjny Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej ; ISSN 1425-4271. — 1999 nr 73, s. 27–28. — tekst: https://www.uci.agh.edu.pl/kadra/bip/73/27_73.htm

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Zbiór zadań z mechaniki : metodyka rozwiązań — [Gathered exercises of mechanics] / Józef GIERGIEL, Leszek GŁUCH, Andrzej ŁOPATA. — Wyd. 2. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2001. — 323, [1] s.. — (Skrypty Uczelniane / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 0239-6114 ; SU 1631). — Bibliogr. s. [324]. — Dostęp online {http://winntbg.bg.agh.edu.pl/skrypty2/0071}. — Dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Leszek Głuch, Andrzej Łopata

    cyfrowy identyfikator dokumentu: