Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1

  • Badania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego — Testing the drive system of an automatically steered transport vehicle / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 3, s. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego — Estimation of parameters and verification of the model of a drive system of an automatically steered transport vehicle / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 19, s. 21–26. — Bibliogr. s. 26, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Mechanika ogólna : przykłady, pytania i zadania : [podręcznik akademicki] — [General mechanics] / Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowiskiej, 2009. — 232, [1] s.. — Bibliogr. s. [233]. — ISBN: 978-83-7199-562-0

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego — [Mechanism of pedipulator for setting the drive module position, preferably of the mobile robot] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI. — Int.Cl.: F16H 1/36\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf

  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, pedipulator, tracked robot

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Michał Ciszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych — Mechatronics designing of inspection robots / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Mariusz GIERGIEL. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — 263, [3] s.. — Bibliogr. przy rozdz., Streszcz., Summ.. — ISBN: 978-83-7199-638-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Model energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego — Energetic model of automated guided vehicle / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 1999 t. 18 z. 2, s. 179–205. — Bibliogr. s. 204–205, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych — Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 16–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie — Modelling of automated guided vehicle movement along curvilinear trajectory / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska ; ISSN 1897-1318. — 2001 z. 15, s. 101–106. — Bibliogr. s. 106, Streszcz., Summ.. — „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 [Wisła]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów — Symbolic modelling of kinematics mobile robots / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Obserwator prędkości z adaptacją oporów ruchu mobilnego robota kołowego — Speed observer with adaptation of resistances to motion of a mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 16, s. 11–16. — Bibliogr. s. 16, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Sieci komputerowe i bazy danych : wykłady i laboratoria — [Computer networks and databases] / Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2010. — 225 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7199-583-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Symboliczne generowanie dynamicznych równań ruchu mobilnego robota Pioneer-2DX — Symbolic generation of the dynamic equations of motion of the mobile robot Pioneer-2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 2001 R. 60 nr 11, s. 24–29. — Bibliogr. s. 29, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Symboliczne generowanie równań kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX — Symbolic generation of the kinematics equations of a mobile robot Pioneer 2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 2000 R. 59 nr 19–20, s. 26–31. — Bibliogr. s. 31, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Symboliczne modelowanie kinematyki 3-kołowego mobilnego robota — Symbolic modeling of kinematics 3-wheeled mobile robot / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 2, s. 169–181. — Bibliogr. s. 181, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Synteza zadania odwrotnego kinematyki mobilnego robota Pioneer-2DX przy użyciu procesora symbolicznego — Symbolic computation approach for inverse kinematics of wheeled mobile robot Pioneer-2DX / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 4, s. 397–409. — Bibliogr. s. 408–409, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • System Linux w robotyce : podręcznik akademicki — [Linux system in robotics] / Józef GIERGIEL, Dariusz Szybicki. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, cop. 2010. — 206, [1] s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-7199-614-6

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Ślizgowy obserwator prędkości mobilnego robota kołowego — Sliding observer of the speed of a mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 11–12, s. 29–36. — Bibliogr. s. 35–36, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • The kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks / Tomasz BURATOWSKI, Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Burghardt // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 121–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_10

20

  • Zagadnienia dynamiki mobilnych robotów kołowych — Problems of the dynamics of mobile wheeled robots / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 13, s. 14–18. — Bibliogr. s. 18, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Zagadnienia kinematyki mobilnych robotów kołowych — Problems of the kinematics of mobile wheeled robots / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 14, s. 20–25. — Bibliogr. s. 25, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: