Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska

1

  • A neural networks for identification of the mobile wheeled-robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — ISBN10: 83-86310-10-3. — S. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Adaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Neural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 395–400. — Bibliogr. s. 400, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Adaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Neural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 401–406. — Bibliogr. s. 406, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Analiza planów studiów inżynierskich na kierunku Mechanika i Budowa Maszyn — [Academic program analysis of engineering studies in Mechanics and Machine Design discipline] / Zenon JĘDRZYKIEWICZ, Józef GIERGIEL // W: KMP 2007 : I Kongres Mechaniki Polskiej : 28–31 sierpnia 2007 r., Warszawa : streszczenia referatów / red. J. Kubik, W. Kurnik, W. K. Nowacki. — Warszawa : s. n., 2007. — ISBN: 978-83-7207-702-8. — S. 175

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Zenon Jędrzykiewicz

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Automatyka i robotyka na progu XXI stulecia — [Automatics and robotics at the beginning of 21st century] / Adam Morecki, Józef GIERGIEL // W: Inżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 = Mechanical engineering and robotics up to challenges of the XXI-st century : proceedings of the conference / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 98–130. — Bibliogr. s. 128–130

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Automatyka i robotyka – stan i wyzwanie w nauce i przemyśle — [Automatics and robotics – state and perspectives in science and industry] / Józef GIERGIEL // W: Aplikacje badań naukowych w budowie maszyn : międzywydziałowe seminarium naukowe połączone z Jubileuszem prof. Adama Siemieńca : Kraków, 2 czerwca 2000 r. / [mater. oprac. Zygmunt Kulig] ; Wydział Odlewnictwa AGH ; Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH ; Sekcja Mechanizacji i Automatyzacji ZG STOP. — [Kraków : AGH], [2000]. — ISBN10: 83-904-341-8-0. — S. 113–120

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Badania układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego — Testing the drive system of an automatically steered transport vehicle / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 3, s. 7–14. — Bibliogr. s. 14, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Drgania mechaniczne — [Mechanical vibrations] / Józef GIERGIEL. — Kraków : Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2000. — 433 s.. — (Wydawnictwa Dydaktyczne / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0011). — Bibliogr. s. 433

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Estymacja parametrów i weryfikacja modelu układu napędowego automatycznie kierowanego pojazdu transportowego — Estimation of parameters and verification of the model of a drive system of an automatically steered transport vehicle / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 19, s. 21–26. — Bibliogr. s. 26, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Interdyscyplinarne podejście do badań naukowych i kształcenia u progu XXI wieku — [Interdiscyplinary approach to research and education at the beginning of 21st century] / Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL // W: Inżynieria mechaniczna i robotyka wobec wyzwań XXI wieku : Kraków 24–25 czerwca 1999 : materiały konferencji : Cracow, June 24–25, 1999 = Mechanical engineering and robotics up to challenges of the XXI-st century : proceedings of the conference / ed. Zbigniew W. Engel, Stanisław Wolny ; Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 1999. — S. 87–97. — Bibliogr. s. 97

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tadeusz Uhl

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Kinematyka, dynamika i sterowanie mobilnych robotów kołowych w ujęciu mechatronicznym — [Kinematics, dynamics and control of wheeled mobile robots in mechatronic aspect] / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : AGH KRiDM, 2000. — [6], 193 s.. — (Monografie / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki). — Bibliogr. przy rozdz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Mechanika ogólna – dynamika : wykłady i ćwiczenia prof. Józefa Giergiela — [General mechanics – dynamics] / oprac. Andrzej KLEPKA ; Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn. — Kraków : KRiDM AGH, 2004. — 168 s.. — ISBN10: 83-920856-0-4. — Dla studentów Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH w Krakowie oraz studentów wydziałów mechanicznych innych uczelni technicznych

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Klepka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

  • Model energetyczny automatycznie kierowanego pojazdu transportowego — Energetic model of automated guided vehicle / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 1999 t. 18 z. 2, s. 179–205. — Bibliogr. s. 204–205, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych z zastosowaniem metod sztucznej inteligencji — Modelling and control of wheeled mobile robot using artificial intelligence approach / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 Wisła : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Politechnika Śląska w Gliwicach. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2001. — Opis częśc. wg okł. — S. 95–96. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Modelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM — Kinematics modeling inspection robot with crawler drive in AMESIM software / Józef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51. — Bibliogr. s. 51, Streszcz., Summ.. — Józef Giergiel, Piotr Małka - afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych — Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 11, s. 16–18. — Bibliogr. s. 18, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Modelowanie neuronowe dynamiki mobilnych robotów kołowych — Modelling of dynamics of wheeled mobile robots using neural networks / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Materiały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 = Proceedings XVII Polish national conference on TMM / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 217–222. — Bibliogr. s. 222, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcie — Modelling of automated guided vehicle movement along curvilinear trajectory / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska ; ISSN 1897-1318. — 2001 z. 15, s. 101–106. — Bibliogr. s. 106, Streszcz., Summ.. — „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 [Wisła]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Modelowanie symboliczne kinematyki mobilnych robotów — Symbolic modelling of kinematics mobile robots / Józef GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI // Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica, Kraków ; ISSN 0239-5282. — 2000 t. 19 z. 1, s. 75–84. — Bibliogr. s. 83–84, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Modelowanie z logiką rozmytą dynamiki mobilnych robotów kołowych — Modelling of dynamics of wheeled mobile robots using fuzzy logic / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Materiały XVII ogólnopolskiej konferencji naukowo-dydaktycznej teorii maszyn i mechanizmów : Warszawa–Jachranka, 6–8 września 2000 = Proceedings XVII Polish national conference on TMM / red. A. Morecki, K. Kędzior, C. Rzymkowski ; Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2000. — S. 223–228. — Bibliogr. s. 228, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Obserwator prędkości z adaptacją oporów ruchu mobilnego robota kołowego — Speed observer with adaptation of resistances to motion of a mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // Przegląd Mechaniczny / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich ; ISSN 0033-2259. — 1999 R. 58 nr 16, s. 11–16. — Bibliogr. s. 16, Summ., Rez.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Podstawy robotyki : wykłady prof. Józefa Giergiela — [Basics of robotics] / Józef GIERGIEL ; oprac. Tomasz BURATOWSKI. — [Kraków : Katedra Robotyki i Dynami Maszyn. Akademia Górniczo-Hutnicza], [2004]. — 153 s.. — Bibliogr. s. 153. — ISBN10: 83-916598-0-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Podstawy robotyki i mechatroniki : wykłady prof. Józefa Giergiela. Cz. 1, Wprowadzenie do robotyki — [Basics of robotics and mechatronics : prof. Józef Giergiel lectures'. Pt. 1, Introduction to robotics] / Józef GIERGIEL ; oprac. Tomasz BURATOWSKI, Krzysztof Kurc ; Politechnika Rzeszowska im. I. Łukasiewicza. Katedra Konstrukcji Maszyn, Katedra Mechaniki Stosowanej i Robotyki. — Kraków : Wydawnictwo KRiDM AGH, [2004]. — 199, [1] s.. — Bibliogr. s. 199. — ISBN10: 83-920856-5-5

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Prof. Adam Morecki — [Professor Adam Morecki] / oprac. Józef GIERGIEL // W: Jubileusz Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencji : Kraków 13–15 czerwca 2002 = Mechanical Engineering and Robotics, jubilee of Faculty : proceedings of the conference / eds. Zbigniew Witold Engel, Stanisław Wolny : Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 2002. — Na okł. dodatkowo 50 [pięćdziesiąt] lat WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : 1952–2002. — Opis częśc. wg okł. — S. 228–229

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Prof. Stanisław Bednarz — [Professor Stanisław Bednarz] / oprac. Józef GIERGIEL // W: Jubileusz Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : materiały konferencji : Kraków 13–15 czerwca 2002 = Mechanical Engineering and Robotics, jubilee of Faculty : proceedings of the conference / eds. Zbigniew Witold Engel, Stanisław Wolny : Akademia Górniczo-Hutnicza. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics University of Mining and Metallurgy, 2002. — Na okł. dodatkowo 50 [pięćdziesiąt] lat WIMiR [Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Robotyki] : 1952–2002. — Opis częśc. wg okł. — S. 210

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: