Wykaz publikacji wybranego autora

Józef Giergiel, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: 23012026800

OPI Nauka Polska




1
  • A neural networks for identification of the mobile wheeled-robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów APRO'99 : I konferencja, Krynica 19–22 kwiecień 1999 : referaty recenzowane / organizatorzy : Katedra Automatyzacji Procesów Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; Sekcja Mechanizacji Górnictwa Komitetu Górnictwa Polskiej Akademii Nauk. — [Kraków] : Gutenberg, 1999. — ISBN10: 83-86310-10-3. — S. 85–92. — Bibliogr. s. 92, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Adaptive fuzzy controller for mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Neural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 395–400. — Bibliogr. s. 400, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Adaptive fuzzy observer for mobile wheeled robot / Józef GIERGIEL, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski // W: Neural networks and soft computing : proceedings of the fifth conference : Zakopane, Poland June 6–10, 2000 / eds. L. Rutkowski, R. Tadeusiewicz ; Polish Neural Network Society in cooperation with IEEE Neural Networks Council and Department of Computer Engineering Technical University of Częstochowa. — Częstochowa : PNNS, 2000. — S. 401–406. — Bibliogr. s. 406, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Modelowanie ruchu automatycznie kierowanego pojazdu transportowego na zakręcieModelling of automated guided vehicle movement along curvilinear trajectory / Józef GIERGIEL, Mirosław Śmieszek // Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska ; ISSN 1897-1318. — 2001 z. 15, s. 101–106. — Bibliogr. s. 106, Streszcz., Summ.. — „Modelowanie w mechanice” : XL [czterdziesty] sympozjon PTMTS : 19–23.02.2001 [Wisła]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • The kinematics aspect of robots formation in cooperation tasks / Tomasz BURATOWSKI, Józef GIERGIEL, Tadeusz UHL, Andrzej Burghardt // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 121–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-642-34020-8_10

6
  • The pipes mobile inspection robots / T. BURATOWSKI, J. GIERGIEL, M. GIERGIEL, K. Kurc // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 51–52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: