Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Sibielak, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7725-0081 połącz konto z ORCID

ResearcherID: G-5384-2011

Scopus: 6505601155

PBN: 5e709209878c28a04738ef66

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Jarosław Konieczny, Olha Bambura

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

2

  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

3

  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

4

  • Aktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu — [Active and semi-active methods of vehicle suspension control] / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 7–12. — Bibliogr. s. 12, Streszcz.

  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6

  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Application of shape memory alloy to vibrating systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron 773–776. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765917

  • keywords: smart structures, SMA, vibrating systems, smart systems

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8765917

8
9

  • Autonomiczne urządzenie do rozbijania skał — Autonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — Artykuły opublikowane w monografii zostały wygłoszone na IV. Międzynarodowej Konferencji „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, która odbyła się 21-23 czerwca 2017 r. w Wiśle. — ISBN: 978-83-944406-8-8 ; e-ISBN: 978-83-944406-9-5. — S. 50–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Bench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr.

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12

  • Ekspercki system doskonalenia procesów wytwarzania części silników lotniczych z wykorzystaniem strategii Six Sigma — Expert system of improving manufacturing processes of aviation engine elements applying Six Sigma strategy / Tomasz Sieńko, Stanisław NOWAK, Adam Sury, Bogusław ŚWIĄTEK, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Krzysztof ŻABA, Agata LIS // Rudy i Metale Nieżelazne ; ISSN 0035-9696. — 2007 R. 52 nr 11, s. 841–846. — VII konferencja naukowa Odkształcalność metali i stopów : 27–30 listopada 2007, [Łańcut] / Komitet Metalurgii PAN. Sekcja Teorii Procesów Przeróbki Plastycznej, Katedra Przeróbki Plastycznej Politechniki Rzeszowskiej, Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Metali Nieżelaznych. — Warszawa : Wydawnictwo SIGMA-NOT Prasa Fachowa, 2007

  • słowa kluczowe: system ekspercki, strategia Six Sigma, doskonalenie procesów wytwarzania części silników lotniczych

    keywords: expert system, Six Sigma strategy, aviation engine elements, improving manufacturing processes

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogusław Świątek, Waldemar Rączka, Stanisław Nowak, Krzysztof Żaba, Agata Lis

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14

  • Experimental and numerical investigation of the active double wishbone suspension system / Adam SMOTER, Marek SIBIELAK // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 600–605. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zn010a.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766025

  • keywords: wheeled vehicle, laboratory research, double wishbone suspension system, suspension systems comparison, suspension performance index, road holding, ride comfort, active suspension system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Zenon Smoter

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766025

15

  • Identyfikacja parametrów modelu aktywnego zawieszenia pojazdu — [Parameter identification of the active vehicle suspension model] / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2010 nr 4, s. 42–49. — Bibliogr. s. 49, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Komputerowe systemy planowania, sterowania i doskonalenia procesu produkcyjnego. Cz. 1, System planowania zasobów i harmonogramowania w procesach fazowych — [Computer systems for planning, control and improving the production process. Pt. 1, Resource planning, scheduling system in the phase process] / Stanisław NOWAK, Krzysztof ŻABA, Adam Sury, Marek Wojtas, Bogusław ŚWIĄTEK, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // W: Doskonalenie jakości procesów technologicznych : IV konferencja : Sromowce Niżne, 23–25 maja 2012 : monografia / pod red. Krzysztofa ŻABA ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica. Wydział Metali Nieżelaznych. Pracownia Inżynierii Produkcji. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2012. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: ISBN 978-83-60958-95. — S. 291–307. — Bibliogr. s. 307, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogusław Świątek, Waldemar Rączka, Stanisław Nowak, Krzysztof Żaba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Komputerowe systemy planowania, sterowania i doskonalenia procesu produkcyjnego. Cz. 2, Komputerowy system nadzorowania i eliminowania niestabilnych procesów specjalnych — [Computer systems for planning, control and improving the production process. Pt. 2, Computer system for monitoring and elimination of instability in special processes] / Stanisław NOWAK, Krzysztof ŻABA, Adam Sury, Marek Wojtas, Bogusław ŚWIĄTEK, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // W: Doskonalenie jakości procesów technologicznych : IV konferencja : Sromowce Niżne, 23–25 maja 2012 : monografia / pod red. Krzysztofa ŻABA ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica. Wydział Metali Nieżelaznych. Pracownia Inżynierii Produkcji. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe „Akapit”, 2012. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: ISBN 978-83-60958-95. — S. 309–319. — Bibliogr. s. 319, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Bogusław Świątek, Waldemar Rączka, Stanisław Nowak, Krzysztof Żaba

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19

  • Laboratory tests of shape memory alloy wires / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2013 vol. 199, s. 365–370. — Bibliogr. s. 370, Abstr.. — Mechatronic Systems and Materials V

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/SSP.199.365

20

  • Liniowy siłownik cieplny z termosprężystym elementem pamięci kształtu — [Linear thermal actuator with the thermal resilient memory element of shape] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: RĄCZKA Waldemar, KOWAL Janusz, SIBIELAK Marek, KONIECZNY Jarosław. — Int.Cl.: F03G 7/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 401948 A1 ; Opubl. 2013-06-24. — Zgłosz. nr P.401948 z dn. 2012-12-10 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 13, s. 38. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL401948A1.pdf

  • słowa kluczowe: siłownik

    keywords: actuator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Liniowy siłownik cieplny z termosprężystym elementem pamięci kształtu — [Linear thermal actuator with the thermal resilient memory element of shape] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Waldemar RĄCZKA, Janusz KOWAL, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY. — Int.Cl.: F03G 7/06\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 232316 B1 ; Udziel. 2019-01-08 ; Opubl. 2019-06-28. — Zgłosz. nr P.401948 z dn. 2012-12-10. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL232316B1.pdf

  • słowa kluczowe: siłownik

    keywords: actuator

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Janusz Kowal, Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Lokalizator rozwarstwień warstw skalnych — [Locator of rock mass strata separation] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: KORZENIOWSKI Waldemar, KRAUZE Krzysztof, RĄCZKA Waldemar, SIBIELAK Marek. — Int.Cl.: E21C 39/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 390475 A1 ; Opubl. 2010-09-27. — Zgłosz. nr P.390475 z dn. 2010-02-17 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2010  nr 20, s. 21-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL390475A1.pdf

  • słowa kluczowe: monitoring on-line, wiercenie, właściwości geomechaniczne, nieciągłości

    keywords: drilling, geomechanical properties, discontinuities, online monitoring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Lokalizator rozwarstwień warstw skalnych — [Locator of rock mass strata separation] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Waldemar KORZENIOWSKI, Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK. — Int.Cl.: E21C 39/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 216643 B1 ; Udziel. 2013-09-23 ; Opubl. 2014-04-30. — Zgłosz. nr P.390475 z dn. 2010-02-17. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL216643B1.pdf

  • słowa kluczowe: monitoring on-line, wiercenie, właściwości geomechaniczne, nieciągłości

    keywords: drilling, geomechanical properties, discontinuities, online monitoring

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Korzeniowski, Waldemar Rączka, Krzysztof Bolesław Krauze

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Mathematical model of a shape memeory alloy spring intended for vibration reduction systems / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Diffusion and Defect Data – Solid State Data. Part B, Solid State Phenomena ; ISSN 1012-0394. — 2011 vol. 177: Control engineering in materials processing, s. 65–75. — Bibliogr. s. 74–75, Abstr.. — tekst: http://www.scientific.net/SSP.177.65.pdf

  • keywords: vibration, damping, shape memory alloy, identification, modelling, SMA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

  • Modelling and control of a full vehicle active suspension system / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. W bazie Web of Science zakres stron: 669-674. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8766004

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Waldemar Rączka, Jarosław Konieczny

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/CarpathianCC.2019.8766004