Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Kos, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT-ke, Instytut Elektroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektronika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3089-241X orcid iD

ResearcherID: S-3300-2017

Scopus: 55568000900

PBN: 5e70922b878c28a047391164

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • An improved human activity recognition technique based on convolutional neural network / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 22581, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-19. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-49739-1.pdf

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-49739-1

2

  • An optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 20–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

    orcid iD

  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

3

  • Artificial intelligence: evolution, developments, applications, and future scope — Sztuczna inteligencja: rozwój, zastosowanie i przyszłość / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 2, s. 1-13. — Bibliogr. s. 10-13, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/2/1.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci neuronowe, sztuczna inteligencja, uczenie maszynowe, układ scalony, głębokie uczenie, test Turinga

    keywords: neural networks, machine learning, artificial intelligence, integrated circuit, deep learning, Turing test

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.02.01

4

  • Designing and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 176–177, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

5

  • Dynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2347-3983. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 313–314, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-07. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023

6

  • Obstacle detection in infrared navigation for blind people and mobile robots / Ioannis Papagianopoulos, Gilbert De Mey, Andrzej KOS, Boguslaw Wiecek, Vasilis Chatziathasiou // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2023 vol. 23 iss. 16 art. no. 7198, s. 1–13. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 12–13, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-16. — tekst: https://www.mdpi.com/1424-8220/23/16/7198/pdf?version=1692168597

    orcid iD

  • keywords: blind people, mobile robots, infrared sensors, corner navigation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s23167198

7

  • Recognition of Hindi character using OCR-technology: a review / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 iss. 4, s. 196–201. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 200–201, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse071242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: pattern recognition, classification, feature extraction, OCR, Hindi characters

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/071242023

8

  • Study and analysis of discrete event-driven autonomous system with a case study for a robotics task — Badanie i analiza dyskretnego systemu autonomicznego sterowanego zdarzeniami ze studium przypadku zadania robotyki / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2023 R. 99 nr 9, s. 50–56. — Bibliogr. s. 55–56, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2023/9/9.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: sieci Petriego, system autonomiczny, sterowanie nadzorcze, sterowanie logiczne, DES, system zdarzeń dyskretnych

    keywords: Petri nets, autonomous system, supervisory control, DES, logical controlled, discrete event system

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2023.09.09