Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Kos, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT-ke, Instytut Elektroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektronika

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3089-241X orcid iD

ResearcherID: S-3300-2017

Scopus: 55568000900

PBN: 5e70922b878c28a047391164

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • Designing and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 176–177, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

2

  • Dynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2347-3983. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 313–314, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-07. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

    orcid iD

  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023

3

  • Recognition of Hindi character using OCR-technology: a review / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 iss. 4, s. 196–201. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 200–201, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse071242023.pdf

    orcid iD

  • keywords: pattern recognition, classification, feature extraction, OCR, Hindi characters

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Ravi Raj

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/071242023