Wykaz publikacji wybranego autora

Krzysztof Oprzędkiewicz, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8162-0011 orcid iD

ResearcherID: S-8755-2017

Scopus: 8541995700

PBN: 5e70922c878c28a0473911aa

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • A controllability problem for a class of uncertain – parameters discrete-time linear dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2004 vol. 14 no. 2, s. 161–177. — Bibliogr. s. 176–177

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • A controllability problem for a class of uncertain – parameters linear dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2004 vol. 14 no. 1, s. 85–100. — Bibliogr. s. 100, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
5

  • A non integer order, state space model for one dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Edyta Gawin // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 no. 2, s. 261–275. — Bibliogr. s. 273–275. — tekst: http://goo.gl/YPf5gn

  • keywords: diffusion equation, Feller semigroups, infinite dimensional systems, heat transfer process, non integer order systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/acsc-2016-0015

6

  • A robust suboptimal PD servo controller for an oriented PV system — Odporny suboptymalny regulator PD dla systemu orientowanych ogniw słonecznych / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2012 vol. 16 no. 1, s. 59–71. — Bibliogr. s. 71, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2012.16.1/automat.2012.16.1.59.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie odporne, systemy przedziałowe, orientowane ogniwa słoneczne

    keywords: robust control, oriented PV systems, interval systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • A sample time assign for a discrete interval parabolic system with the two-dimensional uncertain parameter space / Wojciech MITKOWSKI, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Systems Science ; ISSN 0137-1223. — 2004 vol. 30 no. 1, s. 43–50. — Bibliogr. s. 50

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • A Strejc model-based, semi-fractional (SSF) transfer function model — Model transmitancyjny typu SSF bazujący na modelu Strejca / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka = Automatics ; ISSN 1429-3447. — Tytuł poprz.: Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2012 vol. 16 no. 2, s. 145–154. — Bibliogr. s. 154, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2012.16.2/automat.2012.16.2.145.pdf

  • słowa kluczowe: transmitancja ułamkowego rzędu, metoda najmniejszych kwadratów, aproksymacja Oustaloupa

    keywords: fractional order transfer function, Oustaloup approximation, least squares method

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
11

  • Approximation method for a fractional order transfer function with zero and pole / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 447–463. — Bibliogr. s. 461–463

  • keywords: fractional order transfer function, Charef approximation, fractional order systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/acsc-2014-0024

12

  • Distance measurement of unmanned aerial vehicles using vision-based systems in unknown environments / Wahyu Rahmaniar, Wen-June Wang, Wahyu Caesarendra, Adam GŁOWACZ, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej Sułowicz, Muhammad Irfan // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2021 vol. 10 iss. 14 art. no. 1647, s. 1-14. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 14-15, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-07-10. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/10/14/1647/pdf

    orcid iD

  • keywords: UAV, segmentation, mapping, localization, distance measurement, robotics, vision based

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Głowacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics10141647

13

  • Dobór okresu próbkowania dla obiektów liniowych I i II rzędu z jednym zerem transmitancji — A sample time assign for linear 1st and 2nd order control plants with one zero in transfer function / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 2, s. 167–180. — Bibliogr. s. 180, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-02/Auto01.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14

  • Dodatkowy korektor PD w układzie z regulatorem PID dla obiektu wysokiego rzędu — [An additional PD-corrector in a PID-control system for a high-order control plant] / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2006 R. 10 nr 11, s. 36–39. — Bibliogr. s. 39

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja — The discrete cancellation controller and his practical implementation / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2001 R. 5 nr 11, s. 8–15. — Bibliogr. s. 15, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Dyskretny system paraboliczny o niepewnych parametrach — The discrete uncertain-parameter parabolic system / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2008 R. 84 nr 9, s. 179–187. — Bibliogr. s. 187, Streszcz., Abstr.

  • słowa kluczowe: dekompozycja widma, stabilność wykładnicza, systemy paraboliczne o niepewnych parametrach

    keywords: spectrum decomposition, exponential stability, uncertain-parameter parabolic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
18

  • Fractional order, discrete model of heat transfer process using time and spatial Grünwald-Letnikov operator / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2021 vol. 69 iss. 1 art. no. e135843, s. 1–10. — Bibliogr. s. 9–10, Abstr.. — tekst: https://journals.pan.pl/dlibra/publication/135843/edition/118765/content

    orcid iD

  • keywords: heat transfer equation, practical stability, fractional order state equation, fractional order backward difference, Grünwald-Letnikov operator, fractional oder systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.24425/bpasts.2021.135843

19

  • Fractional order model of the two dimensional heat transfer process / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Wojciech MITKOWSKI, Maciej ROSÓŁ // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 19 art. no. 6371, s. 1-17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16-17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-05. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/19/6371/pdf

    orcid iD

  • keywords: fractional order systems, fractional order state equation, Caputo operator, two dimensional heat transfer, thermal camera

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wojciech Mitkowski, Maciej Rosół

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en14196371

20
21

  • Identyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznego — An identification of interval model an elevation angle in oriented PV system / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA, Łukasz WIĘCKOWSKI // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2014 R. 90 nr 8, s. 243–247. — Bibliogr. s. 246–247, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2014/8/57.pdf

  • słowa kluczowe: systemy przedziałowe, orientowane ogniwa słoneczne, identyfikacja

    keywords: oriented PV systems, interval systems, identification

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk, Janusz Teneta, Łukasz Więckowski, Witold Głowacz

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12915/pe.2014.08.57

22

  • Implementacja algorytmów sterowania systemami o niepewnych parametrach na platformach PLC — PLC implementation of control strategies for uncertain-parameter plants / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 2, s. 531–538. — Bibliogr. s. 538, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-02/Auto41.pdf

  • słowa kluczowe: systemy o niepewnych parametrach, sterowniki PLC, sterowanie cyfrowe

    keywords: uncertain-parameter systems, PLC, digital control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

  • Implementacja specjalnych algorytmów regulacji ciągłej na platformie „soft PLC” zrealizowanej na komputerze PC — An implementation of special control algorithms at the PC-based “soft PLC” platform / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2007 t. 11 z. 1–2, s. 227–241. — Bibliogr. s. 240–241, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2007-1-2/Auto19.pdf

  • słowa kluczowe: sterowanie bazujace na platformie PC, specjalne algorytmy regulacji, programowanie sterowników PLC, systemy z opóźnieniem

    keywords: time delay systems, special control algorithms, PLC programming, PC based control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

  • Integer order vs fractional order temperature models in the forced air heating system — Porównanie modeli całkowitego i niecałkowitego rzędu dla układu nagrzewania powietrza / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Maciej PODSIADŁO, Klaudia DZIEDZIC // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2019 R. 95 nr 11, s. 35–40. — Bibliogr. s. 40, Abstr., Streszcz.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2019/11/9.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: ogrzewanie elektryczne, modelowanie temperatury, systemy ułamkowego rzędu, aproksymacja ORA, aproksymacja Charefa, pomieszczenie izotermiczne

    keywords: Charef approximation, fractional order systems, ORA approximation, electric heating, temperature modeling, isothermal room

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Klaudia Dziedzic, Maciej Podsiadło

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2019.11.09

25

  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczej — Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mieczysław Zaczyk, Janusz Teneta, Maciej Garbacz, Łukasz Więckowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu: