Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Mars, mgr inż.

asystent

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2019

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5216-7561 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 57195551652

PBN: 5e709299878c28a047398bc2

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem12417
202211
202011
201922
2018312
201722
201522
201411
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem12111
202211
202011
201922
2018321
201722
201522
201411
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1212
202211
202011
201922
201833
201722
201522
201411
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem12111
202211
202011
201922
201833
201722
201522
201411
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1293
202211
202011
2019211
201833
201722
2015211
201411
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem12102
202211
202011
201922
201833
201722
2015211
201411



1
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 nr 2, s. 83–87. — Bibliogr. s. 87, Streszcz., Abstr.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Aproksymacja funkcji trygonometrycznych w algorytmach komutacji elektronicznej napędów bezpośrednichTrigonometric functions approximation of the direct drives' electronic commutation algorithms / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 15–21. — Bibliogr. s. 21, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_02.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: SPWM, aproksymacja wielomianowa, komutacja elektroniczna, funkcje trygonometryczne

    keywords: polynomial approximation, SPWM, electronic commutation, trigonometric functions

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednichIdentification of PMSM motor’s parameters at the bench for direct drives’ commutation algorithms study / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — Bibliogr. s. 196, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

    keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

5
  • Konstrukcja obwodu magnetycznego nietypowego silnika bezpośredniego z dzielonym stojanem[Design of direct drive's magnetic circuit with divided stator] / Piotr MARS // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — ISBN: 978-83-943189-0-1. — S. 115–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie[Model of electric energy consumption of air conditioning system in an automated shop] / Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski // W: Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-3-8. — S. 57–70. — Bibliogr. s. 69–70, Streszcz.

    orcid iD
  • słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednichReview of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednichReview of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2019 R. 21 nr 1, s. 52–56. — Bibliogr. s. 55–56, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Sprzętowa implementacja transformacji Clarka i ParkaHardware implementation of the Clarke and Park transformations / Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Piotr MARS, Radosław Sitek, Marek Goczał // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646. — 2017 nr 1 (113), s. 23–29. — Bibliogr. s. 29, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/113/ref_03.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: FPGA, CORDIC, transformacja Parka, transformacja Clarka

    keywords: FPGA, Clarke transform, Park transform, CORDIC

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • The influence of continuous Pulse Width Modulations (CPWM) on direct drives' control accuracy / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 227–235. — Bibliogr. s. 234–235, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, modulation, Continuous Pulse Width Modulation, Direct Drives commutation, position loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Zastosowanie napędów bezpośrednich w urządzeniach mechatronicznych[Application of the direct drives in mechatronic devices] / Piotr MARS // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : materiały konferencji Młodych Naukowców : VII edycja : 6.12.2014 Kraków, 13.12.2014 Łódź : materiały konferencyjne – streszczenia wystąpień 2 / oprac. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — Na okł. dod.: Wrocław 16.01.2015 - ekologia i środowisko, 16.01.2015 - rolnictwo, ogrodnictwo i leśnictwo, 17.01.2015 - nauki przyrodnicze, 18.01.2015 - nauki inżynieryjne. — e-ISBN: 978-83-63058-44-9. — S. 254. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 254. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Zastosowanie napędów bezpośrednich w urządzeniach mechatronicznych[The use of direct drives in mechatronic devices] / Piotr MARS // W: Zagadnienia aktualnie poruszane przez młodych naukowców [Dokument elektroniczny], 1, T. 1–4 = [The issues currently being raised by young scientists] / red. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2015. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-63058-46-3. — S. 663–668. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 668, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w t. 2: Technologia/Mechanika. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, silnik bezpośredni, zastosowanie napędów bezpośrednich

    cyfrowy identyfikator dokumentu: