Graph representation for two-dimensional scene understanding by the cognitive vision module / Andrzej BIELECKI, Piotr ŚMIGIELSKI // International Journal of Advanced Robotic Systems ; ISSN 1729-8806. — 2017 vol. 14 iss. 1 art. no. 1729881416682694, s. 1–14. — Bibliogr. s. 13–14, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-12-23

Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota — [Scene image vectorization algorithm for autonomous robot] / Piotr ŚMIGIELSKI // W: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : materiały konferencji Młodych Naukowców : VII edycja : 6.12.2014 Kraków, 13.12.2014 Łódź : materiały konferencyjne – streszczenia wystąpień 2 / oprac. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — 1 dysk optyczny. — Na okł. dod.: Wrocław 16.01.2015 - ekologia i środowisko, 16.01.2015 - rolnictwo, ogrodnictwo i leśnictwo, 17.01.2015 - nauki przyrodnicze, 18.01.2015 - nauki inżynieryjne. — e-ISBN: 978-83-63058-44-9. — S. 256. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd DVD. — Bibliogr. s. 256. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota — [Image scene vectorization method for autonomous robot] / Piotr ŚMIGIELSKI // W: Zagadnienia aktualnie poruszane przez młodych naukowców [Dokument elektroniczny], 1, T. 1–4 = [The issues currently being raised by young scientists] / red. Marcin Kuczera, Krzysztof Piech. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : CREATIVETIME, 2015. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-83-63058-46-3. — S. 1396–1401. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 1401, Streszcz.. — Publikacja zamieszczona w t. 4: Informatyka/Fizyka/Planowanie przestrzenne/Transport/Inne. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota — Scene vectorization method for an autonomous robot / Piotr ŚMIGIELSKI // Technical Issues ; ISSN 2392-3954. — 2015 nr 4, s. 32–38. — Bibliogr. s. 37–38, Abstr.. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

Vision based techniques of 3D obstacle reconfiguration for the outdoor drilling mobile robot / Andrzej BIELECKI, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Piotr ŚMIGIELSKI // W: Artificial intelligence and soft computing : 15th international conference, ICAISC 2016 : Zakopane, Poland, June 12–16, 2016 : proceedings, Pt. 2 / eds. Leszek Rutkowski, [et al.]. — Switzerland : Springer International Publishing, cop. 2016. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 9693. Lecture Notes in Artificial Intelligence). — ISBN: 978-3-319-39383-4 ; e-ISBN: 978-3-319-39384-1. — S. 602–612. — Bibliogr. s. 611–612, Abstr.. — Toż na Dysku Flash

Visual simulator for MavLink-protocol-based UAV, applied for search and analyze task / Piotr ŚMIGIELSKI, Mateusz Raczyński, Łukasz Gosek // W: FedCSIS [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2017 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September, 3–6, 2017, Prague, Czech Republic / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : PTI, IEEE, [2017]. — ISBN: 978-8-3946-2537-5. — S. 1193–1201. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; Dysk Flash. — Bibliogr. s. 1201, Abstr.. — Toż w bazie IEEE. — (Federated Conference on Computer Science and Information Systems ; ISSN 2300-5963 ; vol. 11). — S. 1177–1185. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 1185. — ISBN 978-83-946253-7-5. — {https://goo.gl/UXwK2F}