Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0001-6150-4710 ResearcherID: EWI-2821-2022 Scopus: 55655915600 PBN: 5e709472878c28a0473bd479	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)


Zakres roczników od
Typ publikacji
Publikacje z LF
Publikacje z PM

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 34, z ogólnej liczby 34 publikacji Autora

sortowanie:

1

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
Autorzy	Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
Źródło	Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
Źródło	ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
Źródło	ICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4

[fragment książki, 2012]

Tytuł	Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
Źródło	Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

[fragment książki, 2013]

Tytuł	Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Autorzy	Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07

7

[fragment książki, 2012]

Tytuł	Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
Autorzy	Konrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
Źródło	Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

[referat, 2012]

Tytuł	Architektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 101–108

słowa kluczowe: FPGA, robot hybrydowy, sterownik, Nios, SoPC

cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

[referat, 2015]

Tytuł	CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig

keywords: FPGA, algorithms, CNC systems, 5-axes milling, controller architecture, Numerical Control Kernel, hardware implementation of control

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.001

11

[referat, 2012]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Autorzy	Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Automatyka. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

[artykuł w czasopiśmie, 2020]

Tytuł	Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

14

[fragment książki, 2021]

Tytuł	Implementacja algorytmów sterowania
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 26–40

brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

[fragment książki, 2023]

Tytuł	Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 35–62

brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

[fragment książki, 2023]

Tytuł	Implementacja w układzie FPGA
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 22–34

brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

[fragment książki, 2012]

Tytuł	Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
Źródło	Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

[fragment książki, 2015]

Tytuł	Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
Autorzy	Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

[fragment książki, 2022]

Tytuł	Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
Źródło	Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70

słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Modelling of automated store energy consumption
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Joanna IWANIEC, Adam MARTOWICZ, Artur Kowalski
Źródło	Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 24 art. no. 7969, s. 1-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/24/7969/pdf?version=1702044941

keywords: automated store, modelling of energy consumption, environment and climate protection

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Joanna Iwaniec, Adam Martowicz, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16247969

21

[inne, 2014]
Tytuł Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Autorzy Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
Details [Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

[patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]

Tytuł	Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Inventor	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
Details	Int.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf

słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

[zgłoszenie patentowe, 2013]

Tytuł	Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Inventor	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
Details	Int.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013 nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

[referat w czasopiśmie, 2014]

Tytuł	Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
Autorzy	Konrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
Źródło	Dokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497

słowa kluczowe: robot hybrydowy, mikromanipulator szeregowy, mikromanipulacja wewnątrzkomórkowa

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

[referat, 2011]

Tytuł	Sterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 1 edycja – Częstochowa 19 listopada 2011 r.. Cz. 1, Nauki inżynieryjne. T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — S. 96–105

brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.