Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kimit, Katedra Inżynierii Maszyn i Transportu

2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID ResearcherID: brak Scopus: 55339145600 PBN: 5e709284878c28a047397180	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3930-2204 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55339145600

PBN: 5e709284878c28a047397180

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)


Zakres roczników od
Typ publikacji
Publikacje z LF
Publikacje z PM

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 41, z ogólnej liczby 43 publikacji Autora

wydruk:

sortowanie:

1

Adaptive control for robot manipulator
Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

2

Advanced control algorithms for mobile robot
Advanced control algorithms for mobile robot / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2017 [Dokument elektroniczny] : 18\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Sinaia, Romania, May 28–31, 2017 : proceedings / eds. Dorin Șendrescu, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-5090-4862-5. — e-ISBN: 978-1-5090-5825-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — ISBN: 978-1-5090-4862-5. — Toż w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047zs0135.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==7970435}. W bazie Web of Science zakres stron: 412-415

3

Analysis of the biological (EMG) signal
Analysis of the biological (EMG) signal / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2020 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 21st International Carpathian Control Conference : virtual conference : Košice, Slovak Republic October 27–29, 2020 / eds. Ivo Petráš, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2020. — ISBN: 978-1-7281-1952-6 ; e-ISBN: 978-1-7281-1951-9. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047lf004e.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9257274

4

Application of machine learning in recommendation systems
Application of machine learning in recommendation systems / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: ICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19\textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-4762-2. — S. 328–331. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 331. — Toż na dysku Flash pt. Practical application of machine learning in recommendation systems. — Publikacja dostępna online od: 2018-06-28. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ha035c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399650

5

Artificial intelligence used to control non-linear systems
Artificial intelligence used to control non-linear systems / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — Dod. ISBN: 978-1-7281-8610-8. — e-ISBN: 978-1-7281-8609-2. — S. [1-4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [3-4], Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047r400bd.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9454632

6

Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters
Artificial neural networks for identification in real time of the robot manipulator model parameters / Marcin NAWROCKI, Agata NAWROCKA // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 383–386. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 386, Abstr.

7

Biomedical signal identification and analysis
Biomedical signal identification and analysis / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // Journal of Vibroengineering ; ISSN 1392-8716. — 2012 vol. 14 iss. 2, s. 546–552. — Bibliogr. s. 552, Abstr.

8

Calibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS
Calibration of mining drilling rig boom equipped with feeder guiding system FGS / Paweł MENDYKA, Marcin NAWROCKI, Lesław Ostapow // W: MSM 2018 : 14th international conference Mechatronics Systems and Materials : 4–6 June 2018, Zakopane, Poland / eds. Grzegorz Robak [et al.]. — [USA] : AIP Publishing, 2018. — (AIP Conference Proceedings ; ISSN 0094-243X ; vol. 2029). — ISBN: 978-0-7354-1751-9. — S. 020041-1–020041-10. — Bibliogr. s. 020041-10, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2018-10-29. — Abstrakt w: MSM 2018 : 14\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology ; USA : American Institute of Physics], [2018]. — S. 56. — tekst: https://aip.scitation.org/doi/pdf/10.1063/1.5066503

9

Control algorithms for robot manipulator
Control algorithms for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: Mechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 759). — ISBN: 978-3-03835-466-6. — S. 45–50. — Bibliogr. s. 50, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-05-18. — tekst: http://www.scientific.net.atoz.wbg2.bg.agh.edu.pl/AMM.759.45.pdf

10

Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator
Fuzzy logic controller for rehabilitation robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2014 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 15\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference (ICCC) : Velke Karlovice, Czech Republic, May 28–30, 2014 / eds. Ivo Petráš [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — Dod. ISBN 978-1-4799-3528-4. — e-ISBN: 978-1-4799-3527-7. — S. 379–382. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 382, Abstr.

11

Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot
Identyfikacja parametryczna mobilnego robota Amigobot — The parametric identification of mobile robot Amigobot / Marcin NAWROCKI, Andrzej Burghardt, Zenon Hendzel // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2011 t. 11 nr 42, s. 289–294. — Bibliogr. s. 294, Streszcz., Summ.

12

Implementation of EMG signal measurement for the control of the 3D hand prototype
Implementation of EMG signal measurement for the control of the 3D hand prototype / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2021 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 22nd International Carpathian Control Conference : [virtual conference : 31.5-1.6.2021, Velké Karlovice, Czech Republic]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — Dod. ISBN: 978-1-7281-8610-8. — e-ISBN: 978-1-7281-8609-2. — S. [1-4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047r400bd.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9454628

13

Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy
Inteligencja obliczeniowa w zastosowaniach inżynierskich - wybrane problemy — [Computational intelligence in engineering applications - selected problems] / red. Agata NAWROCKA ; aut.: Cedro Leszek, Gierlak Piotr, IZWORSKI Andrzej, Kekez Michał, KOT Andrzej, Muszyńska Magdalena, NAWROCKA Agata, NAWROCKI Marcin, Radziszewski Leszek, WSZOŁEK Wiesław. — Kraków : Katedra Automatyzacji Procesów. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2015. — 111 s.. — (Monografie Katedry Automatyzacji Procesów AGH w Krakowie). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-83-64755-10-1

14

Intelligent control systems
Intelligent control systems / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: ICCC'2018 [Dokument elektroniczny] : 19\textsuperscript {th} International Carpathian Control Conference : Szilvásvárad, Hungary, May 28–31, 2018 / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — e-ISBN: 978-1-5386-4762-2. — S. 175–178. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 178, Abstr.. — Toż na dysku Flash. — Publikacja dostępna online od: 2018-06-28. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ha035c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8399623

15

Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / S. FLAGA, T. Giesko, J. KOWAL, M. NAWROCKI, A. SIOMA // W: Engineering and methodology of modern technology : monograph / eds. G. Paraska, J. Kowal. — Khmelnytsky : [s. n.], cop. 2012. — ISBN: 978-966-8776-25-0. — S. 333–342. — Bibliogr. s. 342

16

Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations / Stanisław FLAGA, Tomasz Giesko, Janusz KOWAL, Marcin NAWROCKI, Andrzej SIOMA // W: ATTI 2012 : Advanced Technologies in Textile Industry : international conference = Novìtnì mehnologìï v tekstil'nìj promislovosti : mìžnarodna naukova konferencìâ : 9–11 žovtnâ 2012 r, Hmel'nickij, Ukraïna / red. Skiba M. Ě ; Mìnìsterstvo osvìti ì nauki, molodì ta sportu Ukraïni, Hmel'nic'kij Nacìonal'nij Unìversitet. — [Ukraine : s. n.], [2012]. — S. 161–162

17

Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego
Modelowanie obciążenia manipulatora rehabilitacyjnego — Load modeling process robot manipulator rehabilitation / Agata NAWROCKA, Karolina HOLEWA, Marcin NAWROCKI // W: Majówka Młodych Biomechaników [Dokument elektroniczny] : XI konferencja naukowa im. prof. Dagmary Tejszerskiej : Ustroń, 9–11 maja 2014. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zabrze : Katedra Biomechatroniki. Wydział Inżynierii Biomedycznej, cop. 2014. — 1 dysk optyczny. — S. 85–86. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 86

18

Neural network control for robot manipulator
Neural network control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 799–802. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047is0021.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8765995

19

Neural network control of nonlinear objects
Neural network control of nonlinear objects / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2016 [Dokument elektroniczny] : 17\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Tatranská Lomnica, Slovak Republic, May 29–June 1, 2016 / eds. Ivo Petráš, Igor Podlubny, Ján Kačur. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-4673-8606-7. — S. 517–522. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 521–522, Abstr.

20

Neuro - fuzzy control for nonlinear object
Neuro - fuzzy control for nonlinear object / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: KraSyNT 2015 : 2\textsuperscript{nd} Krakow Symposium on Science and Technology / ed. Agata Nawrocka, Stanisław Flaga ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : Department of Process Control. AGH University of Science and Technology, 2015. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-83-64755-18-7. — S. 16

21

New trends for mechanization, automation and robotics in mining
New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // W: Bányászati fejlesztések Magyarországon : 49. Bányagépészeti és Bányavillamossági konferencia : Balatongyörök, 2016. szeptember 29–30.. — Tatabánya : MIKROLIN PRESS Nyomdaipari KFT, [2016]. — Opis wg okł.. — ISBN: 978-963-87684-5-2. — S. 29–37

22

New trends for mechanization, automation and robotics in mining
New trends for mechanization, automation and robotics in mining / Krzysztof KRAUZE, Krzysztof KOTWICA, Marcin NAWROCKI // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2022 R. 24 nr 7/8, s. 64–69

23

Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym
Opracowanie układu sterowania manipulatorem rehabilitacyjnym — Development of the control system for rehabilitation manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI // W: „Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — Opis częśc. wg okł.. — S. 208–209. — Tekst pol.-ang.

24

Research study of image classification algorithms based on Convolutional Neural Networks
Research study of image classification algorithms based on Convolutional Neural Networks / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 299–302. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 302, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178933

25

Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom
Some problems with inverse kinematic of 8-DOF mining drilling rig boom / Marcin NAWROCKI, Paweł MENDYKA, Lesław Ostapow // W: MSM 2018 : 14\textsuperscript{th} international conference Mechatronic Systems and Materials : Opole–Zakopane, June 4–6 2018 : book of abstracts / Opole University of Technology. Department of Mechanics and Machines Design. — [Opole : Opole University of Technology], [2018]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 60

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Nawrocki, dr inż.