Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Kryjak, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6798-4444 orcid iD

ResearcherID: C-5223-2013

Scopus: 35177649900

PBN: 5e70922c878c28a047391174

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem125147545
2023131102
202220299
20211073
202044
201955
20181091
2017651
20161183
2015642
2014101135
2013725
2012633
2011835
2010514
2009321
200811
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem125191051
202313211
202220416
20211010
202044
201955
20181010
201766
20161111
201566
20141028
2013734
2012615
2011835
20105221
2009312
200811
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem1254976
202313310
202220812
20211028
202044
201955
20181010
2017615
20161147
2015642
20141046
201377
2012624
2011862
201055
2009321
200811
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem12515110
20231313
202220713
20211028
202044
201955
20181019
201766
20161111
201566
20141037
201377
2012615
201188
2010514
200933
200811
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem1259926
202313121
202220164
20211091
202044
201955
20181064
2017651
20161174
2015651
20141091
201377
2012633
2011853
2010532
2009321
200811
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem12510124
20231313
20222020
20211010
202044
2019523
20181064
2017651
20161174
2015651
20141082
201377
2012633
2011853
2010532
2009321
200811



1
  • A compact deep convolutional neural network architecture for video based age and gender estimation / Bartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK // W: FedCSIS : abstracts of the Federated Conference on Computer Science and Information Systems : 11–14 September, 2016, Gdansk, Poland : book of abstracts. — [Poland : s. n.], [2016]. — ISBN: 978-836081090-3. — S. 70. — Pełny tekst W: FedCSiS 2016 [Dokument elektroniczny] : preproceedings of the 2016 Federated Conference on Computer Science and Information Systems : September 11–14, 2016, Gdańsk, Poland / eds. Maria Ganzha, Leszek Maciaszek, Marcin Paprzycki. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Warsaw : Polskie Towarzystwo Informatyczne, cop. 2016. — (Annals of Computer Science and Information Systems ; ISSN 2300-5963 ; vol. 8). — ISBN 978-83-60810-90-3. — S. 787-790. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: {https://fedcsis.org/proceedings/2016/pliks/fedcsis.pdf} [2016-10-04]. — Bibliogr. s. 790, Abstr.. — Afiliacja Autorów zamieszczona przy pełnym tekście

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15439/2016F472

2
  • A comparison of real-time 4K/UltraHD connected component labelling architectures / Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: FPL 2021 [Dokument elektroniczny] : 31\textsuperscript{st} international conference on Field-Programmable Logic and Applications : Dresden, Germany 30 August – 3 September 2021 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2021. — (International Conference on Field Programmable Logic and Applications ; ISSN 1946-1488). — Dod. ISBN: 978-1-6654-4243-5. — e-ISBN: 978-1-6654-3759-2. — S. 401. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 401, Abstr.. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000471e00f4.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9556355

    orcid iD
  • keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/FPL53798.2021.00086

3
  • A connected component labelling algorithm for a multi-pixel per clock cycle video stream / Marcin KOWALCZYK, Tomasz KRYJAK // W: 2021 24th Euromicro conference on Digital System Design [Dokument elektroniczny] : DSD 2021 : virtual conference, 1–3 September 2021 : proceedings / eds. Francesco Leporati, Salvatore Vitabile, Amund Skavhaug. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-6654-2703-6. — S. 43–50. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 50, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-10-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047pf00e5.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9556317

    orcid iD
  • keywords: CCL, FPGA, connected component labeling, 4K, Zynq UltraScale+ MPSoC, UHD, real time video processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/DSD53832.2021.00016

4
  • A simple vision-based navigation and control strategy for autonomous drone racing / Artur Cyba, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2021 [Dokument elektroniczny] : 2021 25\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation & Robotics : August 23–26, 2021, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2021. — e-ISBN: 978-1-7281-7380-1. — S. 185–190. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 190, Abstr.. — Toż. na Dysku Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-7379-5. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-10000477r001b.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9528463

    orcid iD
  • keywords: OpenCV, autonomous drones, Tello, AruCo markers, drone racing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR49549.2021.9528463

5
  • A vision based hardware-software real-time control system for the autonomous landing of an UAV / Krzysztof BŁACHUT, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: Computer Vision and Graphics : International Conference : ICCVG 2020 : Warsaw, Poland, September 14–16, 2020 : proceedings / eds. Leszek J. Chmielewski, Ryszard Kozera, Arkadiusz Orłowski. — [Cham] : Springer International Publishing, cop. 2020. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 12334. Image Processing, Computer Vision, Pattern Recognition, and Graphics). — ISBN: 978-3-030-59005-5 ; e-ISBN: 978-3-030-59006-2. — S. 13–24. — Bibliogr., Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, UAV, embedded vision, Zynq SoC, drone landing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-59006-2_2

6
  • Accelerated training of object detection DNNs for embedded vision systems / Michał MACHURA, Piotr WZOREK, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: KU KDM 2022 : fourteenth ACC Cyfronet AGH HPC users' conference : online, 7-8 April 2022 : proceedings / eds. Kazimierz Wiatr, Jacek Kitowski, Marian Bubak. — Kraków : Academic Computer Centre Cyfronet AGH, 2022. — ISBN: 978-83-61433-40-8. — S. 55–56. — Bibliogr. s. 56

    orcid iD
  • keywords: hardware acceleration, computer vision, object detection, embedded vision, deep neural networks

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Accelerating computing tasks in video surveillance systems using FPGA / Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: KU KDM 2011 : fourth ACC Cyfronet AGH users' conference : Zakopane, March 09–11, 2011 : proceedings. — Kraków : ACK Cyfronet AGH, [2011]. — ISBN: 978-83-61433-04-0. — S. 38–40. — Bibliogr. s. 40

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Age, race and gender estimation based on facial imagesEstymacja wieku, rasyi płci na podstawie obrazu twarzy / Bartłomiej Hebda, Tomasz KRYJAK // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2015 nr 31, s. 137–141. — Bibliogr. s. 141, Streszcz., Summ.. — Artykuły laureatów 52. Sesji Studenckich Kół Naukowych Pionu Hutniczego Akademii Górniczo-Hutniczej

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Akcelerator sprzętowy do szyfrowania strumienia danychHardware accelerator for data stream encryption / Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 3, s. 695–707. — Bibliogr. s. 707, Streszcz., Summ,. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-03/Auto11.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • An efficient hardware architecture for block based image processing algorithms / Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ, Mateusz KOMORKIEWICZ // W: Applied Reconfigurable Computing : 12th international symposium, ARC 2016 : Mangaratiba, RJ, Brazil, March 22–24, 2016 : proceedings / eds. Vanderlei Bonato, Christos Bouganis, Marek Gorgoń. — Switzerland : Springer, cop. 2016. — (Lecture Notes in Computer Science ; ISSN 0302-9743 ; LNCS 9625. Theoretical Computer Science and General Issues ; ISSN 2512-2010). — ISBN: 978-3-319-30480-9 ; e-ISBN: 978-3-319-30481-6. — S. 54–65. — Bibliogr. s. 65, Abstr.

  • keywords: image processing, FPGA, block processing, block histogram, HOG, optical flow histogram, data reordering

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-30481-6_5

11
  • An efficient real-time FPGA-based ORB feature extraction for an UHD video stream for embedded visual SLAM / Mateusz WĄSALA, Hubert SZOLC, Tomasz KRYJAK // Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9292. — 2022 vol. 11 iss. 14 art. no. 2259, s. 1-20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 19-20, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/11/14/2259/pdf?version=1658298692

    orcid iD
  • keywords: FPGA, feature extraction, real time, UHD, 4K resolution, Zynq UltraScale+, oriented FAST and rotated BRIEF, ORB, feature points, FAST detector, BRIEF descriptor

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics11142259

12
  • An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation / Krzysztof Mazur, Tomasz KRYJAK // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2016 vol. 62 no. 5, s. 172–174. — Bibliogr. s. 174, Abstr.

  • keywords: tracking, FPGA, embedded vision system, mean-shift, autonomous vehicles

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Analiza i testowanie algorytmów generacji tła na potrzeby systemu monitoringu przestrzeni publicznejAnalysis and evaluation of background subtraction algorithms for video survelliance systems / Tomasz KRYJAK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 177–196. — Bibliogr. s. 195–196, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_10.pdf

  • słowa kluczowe: generacja tła, przetwarzanie obrazów, analiza obrazów, detekcja obiektów ruchomych, przestrzenie barw, przepływ optyczny, monitoring wizyjny

    keywords: image processing, background subtraction, optical flow, video surveillance, motion detection, image analysis, object segmentation, colour spaces

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Analiza skuteczności działania wybranych modeli uwagiEffectiveness analysis of selected attention models / Małgorzata Włodarczyk, Tomasz KRYJAK, Piotr Wolski // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2010 vol. 6 no. 12 Suppl. no. 1, s. 217–218. — Bibliogr. s. 217, 218. — Tekst pol.-ang.. — MCSB 2010 : Modelowanie Cybernetyczne Systemów Biologicznych / Zakład Bioinformatyki i Telemedycyny. Uniwersytet Jagielloński. Collegium Medicum, Laboratorium Biocybernetyki. Katedra Automatyki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. — Kraków : CMUJ, 2010. — tekst: https://bit.wl.cm.uj.edu.pl/cm/uploads/2021/02/bams6_12_supl.pdf

  • słowa kluczowe: śledzenie ruchu gałek ocznych, paradygmat posnerowski, punkt koncentracji uwagi, modelowanie uwagi

    keywords: attention modeling, saliency, eye-tracking, Posner's paradigm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Automotive perception system evaluation with reference data from a UAV’s camera using ArUco markers and DCNN / Krzysztof BŁACHUT, Michał DANIŁOWICZ, Hubert SZOLC, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK, Mateusz Komorkiewicz // Journal of Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN 1939-8018. — Tytuł poprz.: Journal of VLSI Signal Processing Systems for Signal, Image, and Video Technology ; ISSN: 1387-5485. — 2022 vol. 94 iss. 7 spec. iss.: Design and Architectures for Signal and Image Processing 2021, s. 675–692. — Bibliogr. s. 691–692, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-01-31. — 14th Workshop on design and architectures for signal and image processing : held in conjunction with the 16th HiPEAC conference : Budapest, Hungary, January 18–20, 2021. — tekst: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s11265-021-01734-3.pdf

    orcid iD
  • keywords: UAV, evaluation, LiDAR, testing, automotive, drone, DCNN, ADAS, perception systems, automatic labelling, AruCo markers

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s11265-021-01734-3

16
17
  • Comparative study of subset selection methods for rapid prototyping of 3D object detection algorithms / Konrad LIS, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 344–349. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 349, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m2006c.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242454

    orcid iD
  • keywords: point cloud, LiDAR, object detection, PointPillars, CenterPoint, subset selection, MONSPeC, random per class sampling

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242454

18
  • Demo: an embedded vision system supporting the home care for convalescent or elderly people / Piotr Konopka, Tomasz Jonak, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — France : ECSI, cop. 2016. — Dysk Flash. — S. [288–289]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Demo: autonomous vehicle model with vision-based tracking system / Krzysztof Mazur, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — France : ECSI, cop. 2016. — Dysk Flash. — S. [293–294]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [294], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Demo: embedded vision system for pedestrian detection based on HoG+SVM and use of motion information implemented in Zynq heterogeneous device / Bartosz Meus, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip 2017 [Dokument elektroniczny] : conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing : September 27–29, 2017, Dresden. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2017. — Dysk Flash. — W bazie Web of Science seria: Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing ; ISSN 2164-9766. — e-ISBN: 978-1-5386-3534-6. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [2], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Demo: FPGA implementation of the flux tensor moving object detection method / Piotr Janus, Kamil Piszczek, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // W: dasip [Dokument elektroniczny] : the 2016 conference on Design & Architectures for Signal & Image Processing : Rennes, France, October 12–14, 2016 : proceedings / eds. Sophie Cerisier, Adam Morawiec ; ECSI. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — France : ECSI, cop. 2016. — Dysk Flash. — S. [286–287]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [287], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Detection-segmentation convolutional neural network for autonomous vehicle perception / Maciej Baczmański, Robert Synoczek, Mateusz WĄSALA, Tomasz KRYJAK // W: MMAR 2023 [Dokument elektroniczny] : 27\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2023, Międzyzdroje, Poland : on line proceedings : technical papers. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — (International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN 2835-2815). — Dod. ISBN: 979-8-3503-1106-8 (USB), 979-8-3503-1108-2 (print on demand). — e-ISBN: 979-8-3503-1107-5. — S. 117–122. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 122, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-11. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047m20005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10242398

    orcid iD
  • keywords: embedded vision, autonomous vehicle, detection-segmentation convolutional neural network, YOLOP, Hybrid- Nets, MultiTask V3

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR58394.2023.10242398

23
  • Effectiveness analysis of selected attention models / Małgorzata Włodarczyk, Tomasz KRYJAK, Piotr Wolski // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2011 vol. 7 no. 1, s. 49–56. — Bibliogr. s. 56, Abstr.. — tekst: https://bit.wl.cm.uj.edu.pl/cm/uploads/2021/02/bams7_1.pdf

  • keywords: attention modeling, saliency, Posner's paradigm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Efficient hardware implementation of the Horn-Schunck algorithm for high-resolution real-time dense optical flow sensor / Mateusz KOMORKIEWICZ, Tomasz KRYJAK, Marek GORGOŃ // Sensors [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1424-8220. — 2014 vol. 14 iss. 2, s. 2860–2891. — Tryb dostępu: http://www.mdpi.com/1424-8220/14/2/2860/pdf [2014-05-15]. — Bibliogr. s. 2888–2891, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2014-02-12

  • keywords: image processing, FPGA, optical flow, real time systems, smart camera, Horn-Schunck

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/s140202860

25
  • Embedded object detection with custom LittleNet, FINN and vitis AI DCNN accelerators / Michał MACHURA, Michał DANIŁOWICZ, Tomasz KRYJAK // Journal of Low Power Electronics and Applications [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2079-9268. — 2022 vol. 12 iss. 2 art. no. 30, s. 1–35. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 33–35, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-05-20. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9268/12/2/30/pdf?version=1653039624

    orcid iD
  • keywords: AI, FPGA, object detection, hardware accelerator, DCNN, FINN, vitis AI, GCIoU

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/jlpea12020030