Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.

Wydział Wiertnictwa, Nafty i Gazu
WWNiG-kwg, Katedra Wiertnictwa i Geoinżynierii

2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / górnictwo i geologia inżynierska

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0002-2568-6446 połącz konto z ORCID ResearcherID: W-1866-2018 Scopus: 56716452600 PBN: 5e70920b878c28a04738f055	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2568-6446 połącz konto z ORCID

ResearcherID: W-1866-2018

Scopus: 56716452600

PBN: 5e70920b878c28a04738f055

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)


Zakres roczników od
Typ publikacji
Publikacje z LF
Publikacje z PM

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 34, z ogólnej liczby 34 publikacji Autora

wydruk:

sortowanie:

1

Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego
Algorytm wyznaczania trajektorii narzędzia chirurgicznego — [The algorithm for the trajectory determining of surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademii Górniczo-Hutniczej, 2010. — ISBN: 978-83-7204-897-4. — S. 164–172. — Bibliogr. s. 172, Streszcz.

2

Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych — [Laboratory tests of the drilling system designed for use in extreme conditions] / Wojciech TEPER, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Stanisław BEDNARZ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Kamil Grassmann // W: Drilling-Oil-Gas AGH 2015 : przyszłość przemysłu naftowo-gazowniczego : XXVI konferencja naukowo-techniczna : Kraków, 10–12 czerwca 2015 : [księga abstraktów] = Future of oil and gas industry : 26th conference : Krakow, 10–12 June 2015 : abstract book. — [Kraków : s. n.], [2015]. — S. 22

3

Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren — System for forming drill tube from flat strip wound on a drum and drilling method using that tube / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — Int.Cl.: E21B 7/20\textsuperscript{(2006.01)}. — European Patent Office. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; EP 3087244 A2 ; Opubl. 2016-11-02. — Zgłosz. nr EP2014809110 z dn. 2014-10-22 // Europäisches Patentblatt ; ISSN 0170-9305 ; 2016 no. 44, s. 106-107. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/EP3087244A2.pdf

4

Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // W: III Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk. Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015 + CD. — ISBN: 978-83-937788-9-8. — S. 219–222. — Referat wygłoszony w ramach konferencji: Inteligentna kopalnia

5

Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn // W: 2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [USA : s. n.], [2014]. — e-ISBN: 978-1-62561-000-3. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://www.ase360.org/bitstream/handle/123456789/114/submission68.pdf?sequence=1&isAllowed=y [2014-07-16]. — Bibliogr. s. [6], Abstr.

6

Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

7

Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment / A. J. ZWIERZYŃSKI, W. TEPER, A. GONET, M. RZYCZNIAK, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, T. UHL, [et al.] // W: Workshop on Gear technology and mechanisms final presentation days [Dokument elektroniczny] : 15–17 June 2016. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Amsterdam : s. n.], 2016. — S. [1–36]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://indico.esa.int/indico/event/147/contribution/43/material/slides/0.pdf [2017-01-26]. — Tekst dostępny po zalogowaniu

8

Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Seweryn Karol, Grassmann, Kamil, Kuciński Tomasz, BURATOWSKI Tomasz, UHL Tadeusz, ZWIERZYŃSKI Adam Jan, TEPER Wojciech, BEDNARZ Stanisław, GONET Andrzej, RZYCZNIAK Mirosław, ZŁOTKOWSKI Albert. — [Brak oznaczenia klasy]. — World Intellectual Property Organization. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; WO 2015097575A2 ; Opubl. 2015-07-02. — Zgłosz. nr PCT/IB2014/065537 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/WO2015097575A2.pdf

9

Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 19/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; US 20160047182 A1 ; Opubl. 2016-02-18. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US20160047182A1.pdf

10

Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method
Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method / Centrum Badań Kosmicznych Polskiej Akademii Nauk, Warszawa ; Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Karol Seweryn, Kamil Grassmann, Tomasz Kuciński, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Stanisław BEDNARZ, Andrzej GONET, Mirosław RZYCZNIAK, Albert ZŁOTKOWSKI. — Int.Cl.: E21B 19/22\textsuperscript{(2006.01)}. — Stany Zjednoczone. — Opis patentowy ; US 9995096 B2 ; Udziel. 2018-06-12 ; Opubl. 2018-06-12. — Zgłosz. nr US201414779381 z dn. 2014-10-22. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/US9995096B2.pdf

11

Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions
Feasibility study of low mass and low energy consumption drilling devices for future space (mining surveying) missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Rafał WIŚNIOWSKI, Andrzej GONET, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2021 vol. 14 iss. 16 art. no. 5005, s. 1–17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-15. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/14/16/5005/pdf

12

Ilmenite, the raw material of the future
Ilmenite, the raw material of the future — Ilmenit, sirovina budućnosti / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Albert ZŁOTKOWSKI, Marek Leszek SOLECKI, Rafał Balicki, Weronika Binkowska, Adam Janiak, Hanna Edelmüller, Aleksandra Gardynik, Magdalena Leśniowska // W: Matematičke metode i nazivlje u geologiji 2022 [Dokument elektroniczny] : IV. hrvatski znanstveni skup iz geomatematike i nazivlja u geologiji održan na Rudarsko-geološko-naftnom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu : [31 October-1 November], 2022 godine, Zagreb : zbornik recenziranih radova = Mathematical methods and terminology in geology 2022 : 4\textsuperscript{th} Croatian scientific congress from geomathematics and terminology in geology held on Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, University of Zagreb : proceedings of reviewed papers / eds. Tomislav Malvić, Josip Ivšinović ; University of Zagreb. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Zagreb : Faculty of Mining, Geology and Petroleum Engineering, 2022. — e-ISBN: 978-953-6923-48-9. — S. 69-74. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://www.bib.irb.hr/1203784/download/1203784.1203784.Matgeo2022.pdf [2022-07-07]. — Bibliogr. s. 73, Abstr.

13

Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution / CISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T. // W: Study of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — ISBN: 978-617-7094-42-4. — S.354–367. — Bibliogr. s. 366–367

14

Lunar cold microtraps as future source of raw materials-business and technological perspective
Lunar cold microtraps as future source of raw materials-business and technological perspective / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jakub Ciążela, Piotr Boroń, Weronika Binkowska // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 24 art. no. 13030, s. 1–21. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 18–21, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-06. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/24/13030/pdf?version=1701860710

15

Mechatronic approach in application to solution of research and design problems
Mechatronic approach in application to solution of research and design problems / A. MARTOWICZ, M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, M. Rosiek, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // Mechatronics ; ISSN 0957-4158. — 2016 vol. 36, s. 1–17. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-04-13. — tekst: http://goo.gl/J4cIgO

16

Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego
Metoda wyznaczania trajektorii wieloczłonowego narzędzia chirurgicznego — [Path finding method for multi-link surgical tool] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 168–176. — Bibliogr. s. 176, Streszcz.

17

Mobile platform for a drilling system
Mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL // W: EUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6\textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]. — Tryb dostępu: https://it.cborg.info/EUCASS2015/ [2015-09-04]. — Bibliogr. s. [10], Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

18

Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii
Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania trajektorii — Kinematic model of redundant laparoscopic instrument and selected aspects of its trajectory planning / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 129–138. — Bibliogr. s. 138, Streszcz.

19

Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej
Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej — Kinematic model of multi-link manipulator for use in minimally invasive surgery / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2010 z. 175: Problemy robotyki t. 1, s. 91–98. — Bibliogr. s. 98, Streszcz.

20

Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment / K. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI // W: Earth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — e-ISBN: 978-0-7844-7917-9. — S. 226–236. — Tryb dostępu: http://ascelibrary.org/doi/pdf/10.1061/9780784479179.026 [2015-09-01]. — Bibliogr. s. 236, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

21

Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych
Opis geometrii ciała dla celów planowania trajektorii redundantnych narzędzi laparoskopowych — Description of the geometry of the body for the purposes of path planning of redundant laparoscopic instruments / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Jacek CIEŚLIK // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2012 z. 182 Postępy robotyki, T. 1, s. 139–148. — Bibliogr. s. 148, Streszcz.

22

Pomiary optyczne bazujce na ESPI
Pomiary optyczne bazujce na ESPI : omówienie metody oraz wybranych jej zastosowań — [ESPI : the description of the method and selected applications] / Adam Jan ZWIERZYŃSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2007. — ISBN: 978-7204-662-8. — S. 220–227. — Bibliogr. s. 227, Streszcz.

23

Possibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions
Possibility of construction of low mass and energy consumption drilling devices for future space missions / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Krzysztof Skocki, Tomasz Kuciński // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 38

24

Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment
Regolith sampling and deep drilling in low gravity environment / P. Paśko, [et al.], T. BURATOWSKI, [et al.], A. GONET, [et al.], W. TEPER, [et al.], T. UHL, [et al.], A. ZWIERZYŃSKI, [et al.] // W: i-SAIRAS 2016 [Dokument elektroniczny] : 13th international Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : Beijin, China, 19–22 June, 2016. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2016]. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2016/Session2b/S-2b-2-PawelPasko.pdf [2018-02-06]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.

25

Selected methods of measuring drilling mud settling
Selected methods of measuring drilling mud settling / Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Tomasz Wróblewski, Rafał WIŚNIOWSKI, Stanisław STRYCZEK // AGH Drilling, Oil, Gas ; ISSN 2299-4157. — Tytuł poprz.: Wiertnictwo, Nafta, Gaz ; ISSN: 1507-0042. — 2014 vol. 31 no. 4, s. 471–483. — Bibliogr. s. 483, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/DRILLING/2014.31.4/drill.2014.31.4.471.pdf

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Adam Jan Zwierzyński, dr inż.