Wykaz publikacji wybranego autora

Alberto Gallina, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / mechanika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-3750-1875 orcid iD

ResearcherID: J-9811-2018

Scopus: 35366181500

PBN: 5e709289878c28a0473977a9

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem58112819
2022211
20213111
2020211
20195131
20184121
2017312
20166123
2015752
201422
201311
2012413
2011633
2010413
2009211
2008312
200722
2006211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem58553
202222
202133
202022
2019514
2018422
201733
201666
201577
201422
201311
201244
201166
201044
200922
2008312
200722
2006211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem582038
2022211
2021312
2020211
2019532
201844
201733
2016615
2015725
2014211
201311
2012413
2011615
2010413
200922
2008321
200722
2006211
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem581048
202222
202133
202022
201955
201844
2017321
2016633
201577
2014211
201311
2012422
2011624
201044
200922
200833
200722
200622
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem583622
202222
202133
202022
2019532
2018422
201733
2016642
2015734
201422
201311
2012431
2011642
2010413
2009211
2008321
200722
200622
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem583820
202222
202133
202022
2019532
2018422
201733
2016642
2015734
201422
201311
2012431
2011642
2010413
2009211
2008321
2007211
2006211



1
2
  • A modal meta-modelling for the analysis of structures subjected to input parameter variations / GALLINA A., UHL T. // W: Proceedings of the 2\textsuperscript{nd} international conference on Uncertainty in structural dynamics / eds. N. Sims, K. Worden. — [S. l. : s. n.], [2009]. — Opis wg okł.. — S. 204–213. — Bibliogr. s. 212–213, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Accurate modal meta-modeling procedure for representation of mode crossing and veering / L. Pichler, A. GALLINA, T. UHL // W: ECCM 2010 [Dokument elektroniczny] : IV European Conference on Computational Mechanics : solids, structures and coupled problems in engineering : France : May 16–21, 2010 / ECCOMAS European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [S. l. : s. n], [2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–2. — Bibliogr. s. 2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Aerodynamic model of a floating platform / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Paweł ZAGÓRSKI // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 51–52, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: small satellites, aerodynamic model, ADCS test stand

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • An application of response surface methodology in the field of dynamic analysis of mechanical structures considering uncertain parameters / Alberto GALLINA, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: ISMA 2006 : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts / Belgian Science Policy, IRC Innovation network, Katholieke Universiteit Leuven. — [Belgium : KUL], [2006]. — S. [1]. — Bibliogr. s. [1]. — Pełny tekst W: ISMA 2006 [Dokument elektroniczny] : international conference on Noise and vibration engineering : September 18–20, 2006, Leuven (Belgium) : conference proceedings on CD-Rom. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. P. Sas, M. De Munck ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — [Belgium : KUL, 2006]. — 1 dysk optyczny. — ISBN 90-73802-83-0. — S. [1–11]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. [11], Abstr.. — W WoS numery stron: 1913–1923 oraz dod. ISBN: 978-90-73802-83-4

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • An efficient meta-modeling approach for natural frequency approximation: the Q-method / A. GALLINA, L. Pichler, T. UHL, L. A. Bergman // W: COMPDYN 2011 [Dokument elektroniczny] : computational methods in structural dynamics and earthquake engineering : 3\textsuperscript{rd} international thematic conference : 25–28 May 2011, Island of Corfu, Greece / eds. M. Papadrakakis, M. Fragiadakis, V. Plevris ; European Community on Computational Methods in Applied Sciences. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Greece : ECCOMAS], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • An orbit determination algorithm for small satellites based on the magnitude of the Earth magnetic field / P. ZAGÓRSKI, A. GALLINA, J. Rachucki, B. Moczała, S. ZIĘTEK, T. UHL // W: Progress in flight dynamics, guidance, navigation, and control / eds. by Charles Vallet, [et al.]. — Moscow : EPD Sciences ; Torus Press, cop. 2017. — (EUCASS Advances in Aerospace Sciences Book Series ; ISSN 2493-3503 ; vol. 10). — Dod. ISBN 978-5-94588-222-5. — Zawiera wybrane referaty z: 6th European conference for aerospace sciences : Krakow, Poland, 29 June – 3 July 2015. — ISBN: 978-5-94588-223-2. — S. 35–46. — Bibliogr. s. 46

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Analiza niepewności w dynamice strukturalnej na przykładzie symulacji modelu pojazdu samochodowego[Uncertainty analysis in structural dynamics on the basis of car model simulation] / Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL, Alberto GALLINA // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2006. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XI Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2006. — ISBN10: 83-7204-577-1. — S. 206–215. — Bibliogr. s. 215, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Analiza niepewności w ocenie dynamicznych własności modeli układów mechanicznych z wykorzystaniem metamodeli[Uncertainty analysis of dynamic properties of mechanical structures using metamodels] / Adam MARTOWICZ, Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2008. — Opis częśc. wg okł. — Monografia powstała w wyniku dyskusji prowadzonej na XII Szkole Analizy Modalnej : Kraków, grudzień 2007. — ISBN: 978-83-7204-683-3. — S. 225–233. — Bibliogr. s. 232–233, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11
  • Analysis of lamb wave dispersion curve sensitivity to material elastic contants in composites / Alberto GALLINA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Piotr Nazarko, Tadeusz UHL, Zenon Waszczyszyn // W: Health monitoring of structural and biological systems 2015 : San Diego, California, United States, March 9–12, 2015 / ed. Tribikram Kundu. — [Bellingham : SPIE], cop. 2015. — (Proceedings of SPIE / The International Society for Optical Engineering ; ISSN 0277-786X ; vol. 9438). — ISBN: 978-1628415414. — S. 94380O-1–94380O-7. — Bibliogr. s. 94380O-7, Abstr.

  • keywords: composites, inverse problem, sensitivity analysis, Lamb waves, material identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1117/12.2084350

12
  • Analysis of mode shape variations using response surface methodology / A. GALLINA, T. UHL // W: LSAME.08 [Dokument elektroniczny] : Leuven Symposium on Applied Mechanics in Engineering : Trefftz.08 ; NDM.08 : Leuven, March 31 to April 2, 2008 : conference proceedings / eds. B. Bergen [et al.] ; Katholieke Universiteit Leuven. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Heverlee, Belgium : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, [2008]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-90-7380-285-8. — S. 699–712. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 712, Abstr.. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14
  • Analysis of the natural frequency variability of a brake component by combining computer simulations with experimental testing / A. GALLINA, W. LISOWSKI, L. Pichler, A. Stachowski, T. UHL // W: ISMA 2010 ; USD 2010 [Dokument elektroniczny] : proceedings of ISMA 2010 : international conference on Noise and vibration engineering : including USD 2010 : Leuven (Belgium), 20–22 September 2010 / eds. P. Sas, B. Bergen ; Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Haverlee : Katholieke Universiteit Leuven. Departement Werktuigkunde, cop. 2010. — 1 dysk optyczny. — Opis częśc. wg CD-ROM-u. — e-ISBN: 978-90-7380-287-2. — S. 5117–5128. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 5127–5128, Abstr.. — Abstrakt dostępny również W: ISMA 2010 ; USD 2010 : 20–22 September 2010, Leuven, Belgium : programme and book of abstracts. — [Leuven : Katholieke Universiteit, 2010]. — S. 133

  • keywords: casting, product variability, experimental modal analysis, experimental variability

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • Batch algorithm for balancing the air bearing platform / Paweł ZAGÓRSKI, Paweł KRÓL, Alberto GALLINA // W: Advanced, contemporary control : proceedings of KKA 2020 – the 20th Polish control conference : [14-16 October, 2020], Łódź, Poland / eds. Andrzej Bartoszewicz, Jacek Kabziński, Janusz Kacprzyk. — Cham : Springer Nature Switzerland AG, cop. 2020. — (Advances in Intelligent Systems and Computing ; ISSN 2194-5357 ; vol. 1196). — ISBN: 978-3-030-50935-4 ; e-ISBN: 978-3-030-50936-1. — S. 736-746. — Bibliogr. s. 745-746, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-06-24

    orcid iD
  • keywords: air bearing table, small satellites, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-50936-1_62

17
  • Bayesian parameter identification of orthotropic composite materials using Lamb waves dispersion curves measurement / Alberto GALLINA, Łukasz AMBROZIŃSKI, Paweł PAĆKO, Łukasz PIECZONKA, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // Journal of Vibration and Control ; ISSN 1077-5463. — 2017 vol. 23 iss. 16, s. 2656–2671. — Bibliogr. s. 2670–2671, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-09

    orcid iD
  • keywords: guided waves, parameter identification, dispersion curves, laminated composites, Bayesian method

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1177/1077546315619264

18
  • Bayesian updating of planetary rover wheel-soil contact model / A. GALLINA, R. Krenn, M. Scharringhausen, B. Schäfer // W: I-SAIRAS [Dokument elektroniczny] : International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space : 4–6 September 2012, Turin, Italy / European Space Agency. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Turin : ESA], [2012]. — S. [1–8]. — Tryb dostępu: http://robotics.estec.esa.int/i-SAIRAS/isairas2012/Papers/Session%207C/07C_02_gallina.pdf [2012-02-14]. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Dod. afiliacja Autora – A. Gallina: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Characterization of an Helmholtz cage used for satellite ADCS testing / Paweł KRÓL, Wojciech Klimasz, Alberto GALLINA, Paweł ZAGÓRSKI // W: Wybrane zagadnienia dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — W publikacji podany błędny ISBN: 978-83-9494. — ISBN: 978-83-949477-4-3. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: magnetic sensors, Helmholtz cage, attitude determination and control

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
21
  • Coupling Monte Carlo simulation with response surface methodology for evaluating dynamic properties of FE model of real-life vehicle's structure / Adam MARTOWICZ, Davide Vige', Alberto GALLINA, Tadeusz UHL // W: Computational uncertainty in military vehicle design [Dokument elektroniczny] : RTO-MP-AVT-147 : papers presented at the RTO Applied Vehicle Technology Panel (AVT) : symposium : Athenes, Greece, 3–6 December 2007. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Neuilly-sur-Seine, France : RTO, [2007]. — 1 dysk optyczny. — (NATO/PFP Unclassified). — S. 61-1–61-12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 61-11, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Design of an ADCs test stand for nanosatellites / Alberto GALLINA, Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: MMAR 2022 : 26\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 22–25 August 2022, Międzyzdroje, Poland : abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk, [2022]. — ISBN: 978-83-8185-057-5. — S. 70–71. — Pełny tekst w: {https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047q600ab.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp==9874310}. — S.459–463. Wymagania systemowe: Adobe Reader. Bibliogr. s.462463, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słw kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/MMAR55195.2022.9874310

23
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system / M. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI // W: IFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-986-04-6098-8. — S. [1–7] ID OS13-027. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [7], Abstr.. — Toż dostępne online: {http://www.iftomm2015.tw/IFToMM2015CD/PDF/OS13-027.pdf}

  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

24
  • Educational nanosatellite detumbling simulator / Bartosz POSTULKA, Jakub Rachucki, Bartosz Moczała, Paweł ZAGÓRSKI, Alberto GALLINA // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2018 z. 196 Postępy robotyki, s. 97–104. — Bibliogr. s. 104, Abstr.

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25