BPP AGH

Marcin Piątek, dr inż.

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kaib, * Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: brak ResearcherID: brak Scopus: brak	OPI Nauka Polska

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: brak

ResearcherID: brak

Scopus: brak

OPI Nauka Polska


Zakres roczników od
Typ publikacji
Publikacje z LF
Publikacje z PM

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 13, z ogólnej liczby 13 publikacji Autora

wydruk:

sortowanie:

1

Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego
Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w aplikacji robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 174–179. — Bibliogr. s. 179, Abstr.

2

Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego
Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego — Digital filtration of the angular position signal in the six-legged walking robot control system / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // Prace Naukowe Politechniki Śląskiej ; nr 1838. Elektryka ; ISSN 1897-8827. — 2010 R. 56 z. 1, s. 93–105. — Bibliogr. s. 104, Streszcz., Summ.

3

Development environment for the walking robot application
Development environment for the walking robot application / Marcin PIĄTEK, Paweł PIĄTEK // W: CMS'09 : Computer Methods and Systems : 7\textsuperscript{th} conference : 26–27 November 2009, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Wojciech Mitkowski, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2009. — ISBN10: 83-916420-5-4. — S. 295–299. — Bibliogr. s. 299, Abstr.

4

Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego
Estymacja prędkości kątowej w aplikacji robota sześcionożnego — Angular velocity estimation in the six-legged walking robot application / Marcin PIĄTEK, Andrzej TUTAJ // W: PPEEm 2009 : „Podstawowe Problemy Energoelektroniki, Elektromechaniki i Mechatroniki” : materiały XIII sympozjum : Wisła, 14–17 grudnia 2009 = “Fundamental problems of power electronics electromechanics and mechatronics” : proceedings XIII symposium / Polskie Towarzystwo Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwicko-Opolski, Wydział Elektryczny Politechniki Śląskiej w Gliwicach. Katedra Mechatroniki, Centrum Edukacji w Mechatronice. — [Gliwice] : Komitet Organizacyjny Sympozjum PPEE i Seminarium BSE, 2009. — (Archiwum Konferencji PTETiS ; vol. 27). — ISBN10: 83-922242-6-4. — S. 38–45. — Bibliogr. s. 44–45, Abstr., Streszcz.

5

Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators
Gait control algorithms for a six-legged walking robot based on oscillators / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // W: Design, development and implementation of real-time systems / sci. eds. Leszek Trybus, Marcin W. Mastalerz ; Polish Information Processing Society. — Warszawa : [PIPS], cop. 2013. — (Scientific Papers of the Polish Information Processing Society Scientific Council). — ISBN: 978-83-7518-601-7. — S. 121–130. — Bibliogr. s. 130

6

Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice
Hexapod-six-legged walking robot controlled with Toda-Rayleigh lattice / Marcin PIĄTEK, Andrzej TURNAU // Bio-Algorithms and Med-Systems / Jagiellonian University. Medical College ; ISSN 1895-9091. — 2012 vol. 8 no. 1, s. 111–121. — Bibliogr. s. 121, Abstr.

7

Identification of the servo motor used in the walking robot
Identification of the servo motor used in the walking robot — Identyfikacja serwomechanizmu zastosowanego w robocie kroczącym / Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 1, s. 101–111. — Bibliogr. s. 111, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-01/Auto07.pdf

8

Low-cost mobile image processing platform
Low-cost mobile image processing platform — Niskobudżetowa mobilna platforma do przetwarzania i analizy obrazów / Jaromir PRZYBYŁO, Marcin PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Jakub Galicki // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 235–242. — Bibliogr. s. 242, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_13.pdf

9

Platforma do przetwarzania obrazów
Platforma do przetwarzania obrazów — [System for image processing] / Mariusz PAULUK, Marcin PIĄTEK, Jaromir PRZYBYŁO, Maciej Maryański // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 563–572. — Bibliogr. s. 572

10

Real-Time Application Interface and Xenomai modified GNU/Linux real-time operating systems dedicated to control
Real-Time Application Interface and Xenomai modified GNU/Linux real-time operating systems dedicated to control / Marcin PIĄTEK // W: CMS'07 : Computer Methods and Systems = Metody i systemy komputerowe : VI konferencja : 21–23 November 2007, Kraków, Poland / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology, Cracow. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2007. — ISBN10: 83-916420-4-6. — S. 179–184. — Bibliogr. s. 184, Abstr.

11

Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi
Stosowanie systemów wbudowanych do sterowania robotami mobilnymi — Embedded systems as a mobile robot controllers / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2008 t. 12 z. 2, s. 257–266. — Bibliogr. s. 265–266, Streszcz., Summ.. — tekst: https://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2008-02/Auto07.pdf

12

Walking robot modelling aspects
Walking robot modelling aspects / Marcin PIĄTEK, Dariusz MARCHEWKA // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 207–212. — Bibliogr. s. 212, Abstr.

13

Wheeled mobile robot modeling aspects
Wheeled mobile robot modeling aspects / Dariusz MARCHEWKA, Marcin PIĄTEK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 213–216. — Bibliogr. s. 216, Abstr.

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Marcin Piątek, dr inż.