Wykaz publikacji wybranego autora

Daniel Prusak, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1887-5935 połącz konto z ORCID

ResearcherID: D-1971-2014

Scopus: 8270048700

PBN: 5e709209878c28a04738ef59

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 112, z ogólnej liczby 128 publikacji Autora


1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • A new 3-DOF parallel manipulator
3
  • A novel type of 5 DOF parallel micromanipulator with piezoelectric actuators
4
  • AGH Racing
5
  • Analiza połączeń zakładkowych w kontekście zastosowania w projekcie kompozytowej półosi napędowej
6
  • Analiza przyspieszeń na torze typu rollercoaster
7
  • Automatyzacja przygotowywania leków cytostatycznych
8
  • Characteristics of the drives for mechatronic multi-link surgical manipulators
9
10
  • Composite components manufacturing in SAE formula student
11
  • Computer-aided design of electric drives with FEA software
12
  • Design and control of a novel type hybrid micromanipulator with piezoelectric actuators and vision feedback system
13
  • Dozująca pompa perystaltyczna oraz sposób działania dozującej pompy perystaltycznej
14
  • Elastyczna głowica obrotowa
15
  • Elastyczna głowica obrotowa
16
  • Elastyczny zawias złączowy
17
  • Elastyczny zawias złączowy
18
  • Electric motor
19
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
20
  • Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
21
  • Elektrycznie wspomagany układ kierowniczy dedykowany do autonomicznego poruszania się pojazdu
22
  • Generator trajektorii dla manipulatora równoległego typu tripod
23
  • Implementacja algorytmu Pure Pursuit do sterowania bolidem autonomicznym
24
  • Implementation of galvanically separated interfaces for the construction of a 4GDH class district heating substation control system
25
  • Inverse kinematics of a new five degree-of-freedom spatial parallel micromanipulator