Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Małka, dr hab. inż.

zatrudnienie w ramach grantu

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1377-6460 orcid iD

ResearcherID: AAZ-3249-2020

Scopus: 23012580200

OPI Nauka Polska





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 44, z ogólnej liczby 47 publikacji Autora


1
2
  • [fragment książki, 2004]
  • TytułAlgorytmy rozmyte w sterowaniu minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoTeoria maszyn i mechanizmów, T. 2 / red. Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza, 2004. — S. 179–186
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2008]
  • TytułBezprzewodowe systemy komunikacji w sterowaniu robotów
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2008 t. 5 nr 36, s. 95–102
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [referat, 2018]
  • TytułCyberbezpieczeństwo przemysłowych systemów OT funkcjonujących w infrastrukturze komunalnej
    AutorzyPiotr MAŁKA
    ŹródłoInfrastruktura krytyczna miast : bezpieczeństwo funkcjonowania infrastruktury komunalnej : wodociągi, kanalizacja, energetyka, teleinformatyka : międzynarodowa konferencja naukowo-techniczna : 24-26 października 2018 r., Nowy Sącz - Rytro : książka streszczeń / red. Ewa Wysowska. — Nowy Sącz : „Sądeckie Wodociągi” Spółka z o. o., 2018. — S. 19
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDynamics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2013 R. 17 nr 1, s. 76–79
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • [referat, 2011]
  • TytułGłówne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą
    AutorzyKonrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — S. 105
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułIdentification of mobile minirobot
    AutorzyJózef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 33–39
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [referat, 2021]
  • TytułInteligentna infrastruktura (krytyczna) sieci wodociągowej dla systemów zbiorowego zaopatrzenia w wodę – założenie oraz dobór rozwiązań informatycznych i sprzętowych
    AutorzyPiotr MAŁKA, Krzysztof Gaska, Ewa WYSOWSKA, Kazimierz Kudlik
    ŹródłoInfrastruktura krytyczna miast : bezpieczeństwo funkcjonowania infrastruktury komunalnej : wodociągi, kanalizacja, energetyka, teleinformatyka : II międzynarodowa konferencja naukowa : 6–8 października 2021, Rytro : książka streszczeń / red. Ewa Wysowska. — Nowy Sącz : „Sądeckie Wodociągi" Spółka z o. o., 2021. — S. 14–15
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułIntelligent infrastructure (critical) of the water supply network for collective water supply systems – a case study
    AutorzyPiotr MAŁKA, Krzysztof Gaska, Ewa WYSOWSKA, Kazimierz Kudlik, Józef Ciuła
    ŹródłoDesalination and Water Treatment. — 2022 vol. 274, s. 1–6
  • keywords: critical infrastructure, intelligent water supply network, cybersecurity of ICT system

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.5004/dwt.2022.28917

10
  • [artykuł w czasopiśmie, 2012]
  • TytułKinematics of underwater inspection robot
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA, Tomasz BURATOWSKI, Dariusz Szybicki
    ŹródłoPAR Pomiary Automatyka Robotyka. — 2012 R. 16 nr 12, s. 112–116
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • [referat, 2015]
  • TytułLeakage detection in pipelines – the concept of smart water supply system
    AutorzyAndrzej KLEPKA, Dariusz Broda, Jerzy Michalik, Michał Kubat, Piotr MAŁKA, Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz STEPINSKI
    ŹródłoSMART 2015 [Dokument elektroniczny] : 7textsuperscript{th} ECCOMAS thematic conference on Smart structures and materials : 3–6 June, 2015, Ponta Delgada, Azores / eds. A. L. Araújo, C. A. Mota Soares [et al.]. — [Azores : IDMEC], cop. 2015. — S. 1–10
  • keywords: pipelines, water supply, leakage detection, pipeline monitoring

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • [referat, 2013]
  • TytułMały robot ryba – budowa, działanie oraz zastosowanie
    AutorzyPiotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 192–193
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułMechatronics of wheel minirobot {em M. R. K}
    AutorzyJózef Giergiel, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoMechanics and Mechanical Engineering. — 2006 vol. 10 no. 1, s. 40–55
  • keywords: simulations, control system, dynamics, construction, kinematics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • [fragment książki, 2005]
  • TytułMechatroniczne projektowanie mobilnego minirobota kołowego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Zespół Mechatroniki Komitetu Budowy Maszyn Polskiej Akademii Nauk ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, 2005. — S. 76–83
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułMetody nawigacji minirobotów kołowych na przykładzie minirobota kołowego m.r.k.
    AutorzyJózef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoPomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR. — 2007 vol. 53 nr 10, s. 50–54
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • [referat, 2013]
  • TytułMobile inspection robot
    AutorzyCISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr
    ŹródłoChemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — S. 385–392
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.385

17
  • [referat, 2009]
  • TytułMobile robot assigned for diagnostic and maintenance reservoirs with liquid
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelling and optimization of physical systems : [13 th International seminar of applied mechanics : Wisła, 20.05–31.05.2009] / [red. Paweł Bachorz] ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, 2009. — S. 43–48
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25
  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoCzasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74
  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułModelowanie kinematyki gąsienicowego robota inspekcyjnego w oprogramowaniu AMESIM
    AutorzyJózef GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Dariusz Szybicki, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2013 t. 17 nr 48, s. 44–51
  • słowa kluczowe: modelowanie, symulacje, kinematyka, roboty gąsienicowe, roboty inspekcyjne

    keywords: simulations, modelling, kinematics, inspection robots, robots with crawler drive

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • [artykuł w czasopiśmie, 2006]
  • TytułModelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobota
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2006 nr 32 t. 1, s. 157–162
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2006]
  • TytułModelowanie kinematyki i dynamiki mobilnego minirobota
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoXLV SYMPOZJON Modelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : Wisła 2006 : 26.02–03.03.2006, Wisła : streszczenia referatów / Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — [Gliwice : PŚ KMS], [2006]. — S. 77, 78
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [referat, 2007]
  • TytułModelowanie kinematyki sześcionożnego minirobota kroczącego
    AutorzyMariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie w mechanice [Dokument elektroniczny] : XLVI sympozjon : Wisła, 26 luty – 2 marca 2007 : streszczenia referatów / red. Ewa Opoka ; Politechnika Śląska. Wydział Mechaniczny Technologiczny. Katedra Mechaniki Stosowanej, PAN, PTMTS. — Gliwice : Wydawnictwo KMS, 2007. — S. [1–2]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2013]
  • TytułPlatforma rozwojowa robota mobilnego z układem sterowania opartym na systemie Linux
    AutorzyAndrii Kudriashov, Piotr MAŁKA, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    Źródło„Modelowanie w mechanice” : 52. sympozjon : 23 lutego – 27 lutego 2013 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2013. — S. 164–165
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: