Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 136, z ogólnej liczby 142 publikacji Autora


1
  • 3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques
2
  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positions
3
  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system
4
5
  • An application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation
6
  • An Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test
7
  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulations
8
  • An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests
9
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements
10
  • Application of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating
11
  • Application of image correlation for SHM of steel structures
12
  • Application of modal analysis supported by 3D vision-based measurements
13
  • Application of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources
14
  • Application of the visual servoing for an active vibration control system
15
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure
16
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure
17
  • Application of vision for modal experiment
18
  • Application of vision measurements for modal analysis of wires for the purpose of overhead transmission lines monitoring
19
  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi
20
  • Cobot vision system for quality control
21
  • Comparison of methods for measuring deflection and vibration of bridges
22
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
23
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach
24
  • Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment
25
  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot