Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Wróbel, dr inż.

starszy wykładowca

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-keaspe, Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektrotechnika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-4768-9258 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 23669893500

PBN: 5e70922c878c28a04739122b

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem50392018
201811
201633
2015312
201333
201122
20105221
20097151
200811
2007431
20064121
2005211
2004321
2003422
2002532
200111
199922
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem503416
201811
201633
2015321
201333
201122
2010532
2009752
200811
2007413
2006413
2005211
2004321
2003431
2002541
200111
199922
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem503812
201811
201633
2015321
201333
201122
2010532
200977
200811
2007413
2006413
2005211
200433
2003431
2002541
200111
199922
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem50149
201811
201633
201533
201333
201122
201055
200977
200811
200744
200644
200522
200433
200344
200255
200111
199922
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem501634
201811
201633
201533
201333
201122
2010532
2009725
200811
2007413
200644
200522
200433
200344
200255
200111
199922
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem502921
201811
201633
201533
201333
201122
201055
2009752
200811
2007431
200644
200522
200433
2003413
2002523
200111
199922



1
  • Algorytmy zamiany odczytów czasowych liczników energii na wirtualne odczyty zdarzenioweAlgorithms for conversion the time-driven energy meters readings to virtual event-driven readings / Zbigniew MIKOŚ, Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 49, s. 69–74. — Bibliogr. s. 73, Streszcz.. — MKM 2016 : XLVIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów : Kraków, 5–7 września 2016

  • słowa kluczowe: zużycie energii, automatyka budynku, periodyczny odczyt liczników, predykcja liniowa, IoT, zdarzeniowy odczyt liczników

    keywords: energy consumption, building automation, linear prediction, periodic meters reading, event driven meters reading, IoT

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
  • Architektura oprogramowania sterującego ciągami technologicznymi[Architecture of technological lines control software] / Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Henryk ZYGMUNT, Marcin JACHIMSKI, GRZEGORZ HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI // W: Metody wytwarzania i zastosowania systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2010. — ISBN: 978-83-206-1780-1. — S. 465–478. — Bibliogr. s. 478

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Blackbox testing methodology for SafetyLON according to the IEC 61508 standard / Paweł KWASNOWSKI, Grzegorz WRÓBEL, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz HAYDUK // W: INDIN 2007 : 5th IEEE international conference on Industrial informatics : July 23–27 2007, Vienna, Austria : conference proceedings, Vol. 1. — Piscataway : Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2007. — Opis częśc. wg okł. — W bazie Web of Science ISBN: 978-1-4244-0850-4. — ISBN10: 1-4244-0864-4. — S. 107–111. — Bibliogr. s. 111, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/INDIN.2007.4384740

5
  • Control system of dosing installation for lime hydration process / Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI, Paweł KWASNOWSKI, Henryk Zygmunt // W: ICCC'2006 : proceedings of 7\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXI\textsuperscript{th} Seminary ASR'2006 “Instruments & Control” ; 8\textsuperscript{th} Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO) ; 20\textsuperscript{th} Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2006) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, May 29–31, 2006 / eds. Radim Farana, Lubomír Smutný, Marek Babiuch ; Vysoká Škola Báňská – Technická Univerzita Ostrava. — Ostrava : VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, [2006]. — S. 373–376. — Bibliogr. s. 376, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Doświadczenia z rozruchu i  dwuletniej eksploatacji systemu sterowania wielkim piecem nr 5 w Hucie im. T. Sendzimira SA w KrakowieExperience from start-up, commissioning and two-year operating of the blast furnace no. 5 control system at the T. Sendzimir Steelworks in Cracow / Henryk ZYGMUNT, Paweł KWASNOWSKI, Jacek SEŃKOWSKI, Grzegorz WRÓBEL, Marcin JACHIMSKI, Zbigniew MIKOŚ // Elektrotechnika i Elektronika : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1640-7202. — Tytuł poprz.: Elektrotechnika. — 1999 T. 18 z. 3, s. 103–135. — Bibliogr. s. 134, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Działalność Katedry Automatyki Napędu i Urządzeń Przemysłowych w zakresie automatyki budynków oraz programowalnych systemów sterowania i automatycznej regulacjiInstitute of Electrical Drives and Industrial Equipment Automation activities in the fields of building automation and industrial control systems / Marian NOGA, Paweł KWASNOWSKI, Grzegorz WRÓBEL, Marcin JACHIMSKI, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz HAYDUK // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2007 nr 3, s. 57–62. — Bibliogr. s. 62, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: LonWorks, automatyka przemysłowa, wzbudnice tyrystorowe, automatyka budynków, sterowniki przemysłowe

    keywords: building automation, LonWorks, control systems, PLC, thyristor exciters, programable logic controllers, industrial automation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Energooszczędność w automatyce budynków i oświetleniu publicznymEnergy-savings automation in buildings and public lighting / Marian NOGA, Grzegorz HAYDUK, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Paweł KWASNOWSKI, Marcin JACHIMSKI, Andrzej OŻADOWICZ // W: Kierunki działalności i współpraca naukowa Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki : materiały konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 90-lecia AGH : Kraków, 28–29 maja 2009 / komitet red. Wojciech Mitkowski, Adam Piłat. — Kraków : AGH WEAIiE, cop. 2009 + CD. — ISBN: 978-83-88309-87. — S. 49–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Event-based and time-triggered energy consumption data acquisition in building automation / Marcin JACHIMSKI, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI // W: EBCCSP 2015 [Dokument elektroniczny] : first international conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing : June 17–19, 2015, Krakow, Poland : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2015. — e-ISBN: 978-1-4673-7888-8. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: http://wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7300703 [2016-02-10]. — Bibliogr. s. 6, Abstr.

  • keywords: energy consumption, building automation, smart grid, BACS, send-on-delta readings, event driven data acqusition, time periodic readings, automatic meter reading

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/EBCCSP.2015.7300703

10
  • Intelligent loger for monitoring electric motors operation / M. NOGA, G. WRÓBEL, Z. MIKOŚ, G. HAYDUK, M. JACHIMSKI, P. KWASNOWSKI, A. OŻADOWICZ // W: ICCC'2009 : 10\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May, 24–27, 2009 / eds. Andrzej KOT. — Kraków : Faculty of Mechanical Engineering and Robotics AGH – Univesity of Science and Technology, [2009]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8389772-51-5. — S. 215–218. — Bibliogr. s. 218, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Język FCL do programowania rozmytego sterowników zgodnie z normą PN-EN IEC 61131-7[FCL language for fuzzy control programming of PLC controllers according to the PN-EN IEC 61131-7 standard] / Zbigniew MIKOŚ, Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI // W: Projektowanie, analiza i implementacja systemów czasu rzeczywistego : praca zbiorowa / pod red. Leszka Trybusa i Sławomira Samoleja. — Warszawa : Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, 2011. — Na s. red. błędny ISBN: 878-83-206-1822-8. — ISBN: 978-83-206-1822-8. — S. 177–186. — Bibliogr. s. 186

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Komunikacja sieciowa w systemie zarządzania dużym obiektem dydaktycznym[Network communication in management system of large didactic building] / Paweł KWASNOWSKI, Henryk ZYGMUNT, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI, Czesław FLUDER, Jarosław Saferna // W: Współczesne problemy sieci komputerowych : zastosowanie i bezpieczeństwo : praca zbiorowa / pod red. Andrzeja Kwietnia, Andrzeja Grzywaka. — Warszawa : Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 2004. — ISBN10: 8320430119. — S. 13–21. — Bibliogr. s. 20–21, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Modification of the control system of dosing installation for lime hydration process / Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI, Paweł KWASNOWSKI, Henryk Zygmunt // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 462–465. — Biblgr. s. 465, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Monitorowanie procesów przemysłowych przez InternetIndustrial processes monitoring via Internet / Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Grzegorz HAYDUK, Henryk ZYGMUNT, Paweł KWASNOWSKI // Studia Informatica ; ISSN 1642-0489. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Informatyka ; ISSN: 0208-7286. — 2001 vol. 22 nr 4, s. 245–253. — Bibliogr. s. 253, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Open systems of the building automation with application of LonWorks and TCP/IP technologies / Paweł KWASNOWSKI, Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Henryk ZYGMUNT // W: ICCC'2003 : proceedings of 4th International Carpathian Control Conference (ICCC'2003) : 17th international conference Automated Systems of Control of Technological Processes (ASRTP'2003) : XXVIIIth seminary ASO'2003 “Instruments & control” (ASO'2003) : 5th Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 26–29, 2003 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics. Faculty BERG Technical University of Košice. — Košice : TU BERG Faculty, 2003. — S. 659–668. — Bibliogr. s. 668, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Otwarty system automatyki budynków z zastosowaniem technologii LonWorks i TCP/IPAn open system of building automation, employing the LonWorks and TCP/IP technologies / Paweł KWASNOWSKI, Henryk ZYGMUNT, Grzegorz WRÓBEL, Jacek SEŃKOWSKI, Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI // Studia Informatica ; ISSN 1642-0489. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Informatyka ; ISSN: 0208-7286. — 2003 vol. 24 no. 1, s. 237–252. — Bibliogr. s. 250–251, Streszcz., Summ., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Połączenie komunikacji periodycznej i zdarzeniowej w zdalnym monitorowaniu procesów technologicznych poprzez sieć Internet/IntranetCombination of the event-driven and periodic communication in remote industrial process monitoring via Internet/Intranet / Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Henryk ZYGMUNT, Paweł KWASNOWSKI // Studia Informatica ; ISSN 1642-0489. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Informatyka ; ISSN: 0208-7286. — 2003 vol. 24 no. 3, s. 271–282. — Bibliogr. s. 281, Streszcz., Summ., Abstr.

  • słowa kluczowe: Internet, proces technologiczny, sterownik internetowy, monitorowanie zdalne, przegladarka internetowa, intranet

    keywords: Internet, technological process, Internet controller, www browser, intranet

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Pośrednie pomiary zużycia energii elektrycznej w systemach automatyki budynkówIndirect measurements of electricity consumption in building automation systems / Grzegorz WRÓBEL, Zbigniew MIKOŚ, Marcin JACHIMSKI, Grzegorz HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej ; ISSN 2353-1290. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrycznego Politechniki Gdańskiej ; ISSN: 1425-5766. — 2016 nr 49, s. 121–128. — Bibliogr. s. 127–128, Streszcz.. — MKM 2016 : XLVIII Międzyuczelniana Konferencja Metrologów : Kraków, 5–7 września 2016

  • słowa kluczowe: automatyka budynku, IoT, pomiar zużycia energii, pomiary pośrednie, odczyt liczników

    keywords: building automation, IoT, electricity consumption measurement, indirect measurement, meters reading

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Problemy aperiodycznego przesyłu dużych ilości danych na tle wymian periodycznych w sieci typu Master-SlaveProblems of aperiodic transmission of large data quantities against a background of periodic transmissions in Master-Slave network / Grzegorz HAYDUK, Grzegorz WRÓBEL, Marcin JACHIMSKI, Henryk ZYGMUNT, Paweł KWASNOWSKI // Studia Informatica ; ISSN 1642-0489. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Śląskiej. Seria Informatyka ; ISSN: 0208-7286. — 2002 vol. 23 nr 3, s. 195–205. — Bibliogr. s. 204, Streszcz., Summ., Abstr.. — Sieci komputerowe = Computer networks : IX [dziewiąta] konferencja = proceedings of the 9th conference : 11–14 czerwca 2002 r., Zakopane / Silesian University of Technology. — Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2002

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Programowa realizacja sterowników logicznychSoftware realization of logical controllers / Zbigniew MIKOŚ, Henryk ZYGMUNT, Grzegorz WRÓBEL, Marcin JACHIMSKI, Paweł KWASNOWSKI, Grzegorz HAYDUK // W: Systemy Czasu Rzeczywistego SCR'02 : IX [dziewiąta] konferencja : Ustroń, 16–19 września 2002 : materiały konferencyjne / red. Piotr Gaj, Andrzej Kwiecień. — Gliwice : Instytut Informatyki Politechniki Śląskiej, 2002. — S. 337–352. — Bibliogr. s. 351–352, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Programowalne systemy sterowania i automatycznej regulacji[Programmable control and automatic regulation systems] / Henryk ZYGMUNT, Jacek SEŃKOWSKI, Paweł KWASNOWSKI, Grzegorz WRÓBEL, Marcin JACHIMSKI, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz HAYDUK // W: Współczesne kierunki rozwoju elektrotechniki, automatyki, informatyki, elektroniki i telekomunikacji : materiały międzynarodowej konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 50-lecia Wydziału EAIiE : Kraków, 7–8 czerwca 2002 / kom. red. Tomasz Zieliński, Dariusz Borkowski ; AGH WEAIiE. — [Kraków : WEAIiE], 2002. — Na k. tyt. dodatkowo: Złoty Jubileusz Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — S. 69–72. — Bibliogr. s. 72, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Results of experimental verification of mixed protocol for process data transmission / Grzegorz HAYDUK, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Paweł KWASNOWSKI, Marcin JACHIMSKI, Henryk Zygmunt // W: ICCC'2006 : proceedings of 7\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXI\textsuperscript{th} Seminary ASR'2006 “Instruments & Control” ; 8\textsuperscript{th} Automatyzacja Maszyn, Urządzeń i Procesów (APRO) ; 20\textsuperscript{th} Automated Systems of Control of Technological Processes (ASR TP 2006) : Rožnov pod Radhoštěm, Czech Republic, May 29–31, 2006 / eds. Radim Farana, Lubomír Smutný, Marek Babiuch ; Vysoká Škola Báňská – Technická Univerzita Ostrava. — Ostrava : VŠB-Technical University of Ostrava, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Control Systems and Instrumentation, [2006]. — S. 161–164. — Bibliogr. s. 164, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Results of experimental verification of mixed protocol for process data transmissionVýsledky experimentálního ověřování sloučeného protokolu při procesu přenosu dat / Grzegorz HAYDUK, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz WRÓBEL, Paweł KWASNOWSKI, Marcin JACHIMSKI, Henryk Zygmunt // Sborník vědeckých prací Vysoké školy báňské = Transactions of the VŠB / Technické univerzity Ostrava. Řada strojní = Mechanical series ; ISSN 1210-0471. — 2006 Ro\v{c.} 52 \v{c.} 2, s. 43–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Safety related lonworks® control devices according to IEC 61508 standard / Grzegorz WRÓBEL, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz HAYDUK, Marcin JACHIMSKI, Paweł KWASNOWSKI // W: ICCC'2007 : proceedings of 8\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : XXXII\textsuperscript{nd} seminary ASR'2007 “Instruments & control” (ASR 2007) ; 21\textsuperscript{st} Automated systems of control of technological processes (ASR TP 2007) ; 9\textsuperscript{th} Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : High Tatras, Slovak Republic, May 24–27, 2007 / eds. Igor Podlubný, Karol Kostúr ; SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics, Technical University of Košice. Faculty BERG. — Košice : TU BERG Faculty, 2007. — S. 772–775. — Bibliogr. s. 775, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • SafetyLON network protocol – safe protocol according to the EN-61508 standard / Marcin JACHIMSKI, Grzegorz WRÓBEL, Zbigniew MIKOŚ, Grzegorz HAYDUK, Paweł KWASNOWSKI, Andrzej OŻADOWICZ, Marian NOGA // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 125–128. — Bibliogr. s. 128, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: