Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 12, z ogólnej liczby 170 publikacji Autora

1

  • Identyfikacja off-line mobilnego robota Pioneer 2DX z zastosowaniem logiki rozmytej — [The off-line identification of the mobile robot Pioneer 2DX with the use of fuzzy logic algorithms] / Wiesław Żylski, Tomasz BURATOWSKI // Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej = Folia Scientiarum Universitatis Technicae Resoviensis. Mechanika ; ISSN 0209-2689. — 2002 z. 60, s. 613–617. — Abstr.. — Brak afiliacji AGH. — Zbiór prac XI międzynarodowego sympozjum dynamiki konstrukcji : Rzeszów–Arłamów, 25–27 września 2002

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • Koncepcja zrobotyzowanego systemu transportowego w magazynie — The concept of robotic transport system in the warehouse / Bartłomiej Ślusarczyk, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 237–245. — Bibliogr. s. 245. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną — Modeling and testing of crawler-type mobile robot for inspection and cleaning of tanks with drinking water / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 59–72. — Bibliogr. s. 72. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Modelowanie modułów przyczepności magnetycznej dla mobilnych robotów — [Modeling of magnetic adhesion modules for mobile robots] / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Piotr Rosikowski, Mariusz GIERGIEL // W: Modelowanie i dynamika układów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / red. Michał Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2021. — ISBN: 978-83-949477-6-7. — S. 33–43. — Bibliogr. s. 42–43, Streszcz.. — B. Bronar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o., Nielepice

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot mobilny, magnetyzm, macierz Halbacha, moduł przyczepności magnetycznej

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Projekt i budowa robota mobilnego z układem sterowania wykorzystującym ROS (Robot Operating System) — [Design and construction of a mobile robot with a control system using ROS (Robot Operating System)] / Jarosław Rogalski, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 25–30. — Bibliogr. s. 30, Streszcz.. — T. Buratowski – afiliacja: Politechnika Warszawska

  • słowa kluczowe: mobilny robot, mapowanie terenu, wykorzystanie LIDAR, ROS (Robot Operating System)

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Projekt i implementacja w środowisku V-REP modułowego robota kroczącego — [Design and implementation of a modular walking robot in the V-REP environment] / Piotr Zając, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 7–16. — Bibliogr. s. 16, Streszcz.. — T. Buratowski - afiliacja: Politechnika Warszawska

    orcid iD

  • słowa kluczowe: robot kroczący, oprogramowanie V-REP

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Przygotowanie symulacji modelu dynamiki robota gąsienicowego w przestrzeni stanu — Preparing a simulation of a mobile tracked robot dynamics model in the state space / Bartłomiej Bonar, Tomasz Buratowski, Mariusz GIERGIEL // W: Wybrane problemy projektowania i dynamiki układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2021. — ISBN: 978-83-949477-7-4. — S. 19–31. — Bibliogr. s. 31, Streszcz.. — B. Bonar, T. Buratowski - afiliacja: Riot Technologies Sp. z o. o.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: dynamika, interpolacja wielomianowa, robot mobilny, napęd gąsienicowy, przestrzeń stanu, kinematyka odwrotna, generacja trajektorii, trapezoidalny przebieg prędkości

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych — [Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers] / PGE Górnictwo i Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna, Bełchatów; RIOT Technologies spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nielepice; AMC TECH spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: Tomasz BURATOWSKI, Michał Gałkowski, Marek KALEMBA, Tomasz BARSZCZ. — Int.Cl.: B62D 55/104\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 241091 B1 ; Udziel. 2022-04-22 ; Opubl. 2022-08-01. — Zgłosz. nr P.431002 z dn. 2019-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL241091B1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, robot mobilny, inspekcja

    keywords: robot, mobile robot, inspection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Robot, zwłaszcza do inspekcji pyłowych kotłów energetycznych — [Robot, in particular for inspection of pulverized fuel power boilers] / PGE Górnictwo i Energetyka Konwencjonalna Spółka Akcyjna, Bełchatów; RIOT Technologies spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Nielepice; AMC TECH spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: BURATOWSKI Tomasz, Gałkowski Michał, KALEMBA Marek, BARSZCZ Tomasz. — Int.Cl.: B62D 55/104\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 431002 A1 ; Opubl. 2021-03-08. — Zgłosz. nr P.431002 z dn. 2019-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2021  nr 5, s. 14. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL431002A1.pdf

  • słowa kluczowe: robot, robot mobilny, inspekcja

    keywords: robot, mobile robot, inspection

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Specjalizowany manipulator hybrydowy, zwłaszcza do inspekcji metodą badań nieniszczących dla platform mobilnych — [Specialized hybrid manipulator, especially for inspection by non-destructive testing for mobile platforms] / AMC TECH spółka z ograniczoną odpowiedzialnością, Kraków ; wynalazca: Tomasz BARSZCZ, Tomasz BURATOWSKI. — Int.Cl.: B25J 5/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 438605 A1 ; Opubl. 2023-01-30. — Zgłosz. nr P.438605 z dn. 2021-07-28. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL438605A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • The mobile robot for tanks inspection / Piotr MAŁKA, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL // W: Timetable of smart diagnostics of structure 2011 : structural, health, monitoring : Krakow, Poland, 14–15 November 2011. — [Krakow : AGH], [2011]. — S. 34. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Wpływ toru ruchu gąsienicowego robota mobilnego na zużycie energii — The impact of the trajectory of the crawler-type mobile robot on energy consumption / Michał CISZEWSKI, Michał WACŁAWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Jacek FECZKO, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: Inżynieria dla środowiska : materiały konferencji naukowej : Przemyśl, 15-16 września, 2015  r. = Engineering for environment : materials of the scientific and technical conference : Przemyśl, 15-16 September, 2015 / Państwowa Wyższa Szkoła Wschodnioeuropejska. Instytut Inżynierii Środowiska. — Przemyśl : PWSW, 2015. — ISBN: 978-83-62116-08-9. — S. 211–220. — Bibliogr. s. 220. — Brak afiliacji AGH

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: