Wykaz publikacji wybranego autora

Tomasz Buratowski, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-2204-195X orcid iD

ResearcherID: B-5826-2018

Scopus: 8263387400

PBN: 5e709208878c28a04738eed7

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 158, z ogólnej liczby 170 publikacji Autora


1
  • 3D environment exploration with SLAM for autonomous mobile robot control
2
  • A group of autonomic mobile robots cooperating to perform transportation tasks
3
  • A self-stabilising multipurpose single-wheel robot
4
  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania
5
  • Autonomous mobile platform with simultaneous localisation and mapping system for patrolling purposes
6
  • Badania laboratoryjne systemu wiercącego przeznaczonego do pracy w warunkach ekstremalnych
7
  • Bohrkopfantriebsvorrichtung, Spreizmechanismus und Bohrverfahren
8
  • Concept of swarm specialized distributed localization system
9
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing
10
  • Control of a robots' formation in unknown surroundings environment
11
  • Czterokołowy robot mobilny poruszający się w trudnym terenie
12
  • Czworonożny robot kroczący z generatorem chodu wykorzystującym sztuczną sieć neuronową
13
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
14
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs
15
  • Design and a prototype build of a SCARA Configuration robot
16
  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot
17
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
18
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
19
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
20
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
21
  • Double-layer PCB's fast prototyping with milling and photochemical machining methods
22
  • Drill head prototypes for deep coring operations in planetary environment
23
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
24
  • Drilling head driving device, spragging mechanism and drilling method
25
  • Drilling head driving device, tube forming mechanism and drilling method