Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5351-3948 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55311098800

PBN: 5e70922c878c28a04739122f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 32, z ogólnej liczby 32 publikacji Autora


1
2
  • [artykuł w czasopiśmie, 2009]
  • TytułAlgorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf
  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnalytic method of solution of the transcendental equations for purposes of control system design
    AutorzyHenryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoAdvances in control theory and automation : monograph dedicated to Professor Tadeusz Kaczorek in the occasion of his eightieth birthday / eds. Mikołaj Busłowicz, Krzysztof Malinowski ; Committee on Automatic Control and Robotics Polish Academy of Sciences. — Białystok : Printing House of Białystok University of Technology, 2012. — S. 81–92
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułAnalytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties
    AutorzyHenryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoInternational Journal of Applied Mathematics and Computer Science. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 771–784
  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, extremal time

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amcs-2014-0057

5
6
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2013]
  • TytułDesign of systems with extremal dynamic properties
    AutorzyH. GÓRECKI, M. ZACZYK
    ŹródłoBulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. — 2013 vol. 61 no. 3, s. 563–567
  • keywords: systems, extremal dynamic properties, overvoltages waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2013-0057

8
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułDesign of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties
    AutorzyH. GÓRECKI, M. ZACZYK
    ŹródłoBulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences. — 2014 vol. 62 no. 2, s. 241–253
  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, symmetrical equations, regions of the roots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2014-0024

9
10
11
12
13
14
  • [referat, 2005]
  • TytułImplementacja regulatorów rozmytych w sterowniku robota
    AutorzyMieczysław ZACZYK
    ŹródłoCMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 95–100
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
17
18
  • [referat, 2010]
  • TytułMobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment
    AutorzyMaciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK
    ŹródłoRiE 2010 : proceedings of the 1textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — S. 123–125
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • [referat, 2002]
  • TytułOptymalizacja parametryczna przy wielomianowych wskaźnikach jakości
    AutorzyMieczysław ZACZYK
    ŹródłoXIV [Czternasta] krajowa konferencja automatyki : Zielona Góra 24–27 czerwca 2002, T. 1 / red. nauk. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz. — Zielona Góra : Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych UZ, 2002. — S. 433–438
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [referat, 2001]
  • TytułPorównanie dwóch środowisk do szybkiego prototypowania na przykładzie sterowania dla robota IRp-6
    AutorzyMieczysław ZACZYK
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III krajowa konferencja : Kraków 19–21 listopada 2001 : materiały konferencyjne / red.: Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza przy współudz. Politechniki Krakowskiej i Uniwersytetu Jagiellońskiego. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001. — S. 409–414
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • [referat, 2002]
  • TytułProblemy badawcze automatyki, robotyki i fotowoltaiki
    AutorzyJerzy CHOJNACKI, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA
    ŹródłoWspółczesne kierunki rozwoju elektrotechniki, automatyki, informatyki, elektroniki i telekomunikacji : materiały międzynarodowej konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 50-lecia Wydziału EAIiE : Kraków, 7–8 czerwca 2002 / kom. red. Tomasz Zieliński, Dariusz Borkowski ; AGH WEAIiE. — [Kraków : WEAIiE], 2002. — S. 51–52
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 1999]
  • TytułPrototyp sterownika dla robota 2DOF z wykorzystaniem kart DS1102
    AutorzyMieczysław ZACZYK
    ŹródłoMetody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 465–470
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • [artykuł w czasopiśmie, 2007]
  • TytułPrototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE
    AutorzyMieczysław ZACZYK
    ŹródłoNapędy i Sterowanie. — 2007 R. 9 nr 6, s. 116–120
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [referat, 2007]
  • TytułPrototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACE
    AutorzyMieczysław ZACZYK
    ŹródłoAutomatyzacja w przemyśle – 2007 : konferencja naukowo-techniczna : 22–23 października 2007 – Szczyrk. — [Polska : s. n.], [2007]. — S. [6–10]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: