Wykaz publikacji wybranego autora

Mieczysław Zaczyk, dr inż.

adiunkt

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej
WEAIiIB-kair, Katedra Automatyki i Robotyki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5351-3948 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 55311098800

PBN: 5e70922c878c28a04739122f

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem3211120
202111
202022
201811
201622
201433
201311
2012312
201122
2010312
200911
200811
2007211
200522
200411
200322
200222
200122
199911
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem321913
202111
202022
201811
201622
2014312
201311
2012312
201122
2010312
200911
200811
200722
200522
200411
200322
200222
200122
199911
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem32302
202111
202022
201811
2016211
201433
201311
201233
201122
2010321
200911
200811
200722
200522
200411
200322
200222
200122
199911
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem321022
202111
202022
201811
201622
2014321
201311
201233
201122
2010312
200911
200811
200722
200522
200411
200322
200222
200122
199911
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem322012
202111
202022
201811
201622
201433
201311
201233
201122
2010321
200911
200811
2007211
200522
200411
200322
200222
200122
199911
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem322210
202111
202022
201811
201622
201433
201311
201233
201122
201033
200911
200811
2007211
200522
200411
200322
200222
200122
199911



1
  • Algorytmy rozmyte w nawigacji kołowego robota mobilnegoFuzzy logic algorithms in wheel mobile robot navigation / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2010 t. 14 z. 3/1, s. 429–438. — Bibliogr. s. 437–438, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2010-03-1/Auto16.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera IIIPath planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2009-03/Auto31.pdf

  • słowa kluczowe: planowanie trajektorii, roboty mobilne, omijanie przeszkód, czujniki odległościowe, czujniki ultradźwiękowe

    keywords: mobile robots, path planning, obstacle avoidance, proximity sensors, ultrasonic sensors

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Analytic method of solution of the transcendental equations for purposes of control system design / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // W: Advances in control theory and automation : monograph dedicated to Professor Tadeusz Kaczorek in the occasion of his eightieth birthday / eds. Mikołaj Busłowicz, Krzysztof Malinowski ; Committee on Automatic Control and Robotics Polish Academy of Sciences. — Białystok : Printing House of Białystok University of Technology, 2012. — ISBN: 978-83-62582-17-4. — S. 81–92. — Bibliogr. s. 92

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Analytic results for oscillatory systems with extremal dynamic properties / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN 1641-876X. — 2014 vol. 24 no. 4, s. 771–784. — Bibliogr. s. 784

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, extremal time

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/amcs-2014-0057

5
  • Analytic solutions of transcendental equations with application to automatics / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 iss. 4, s. 497–513. — Bibliogr. s. 512–513. — tekst: https://goo.gl/n1S5HD

  • keywords: transmittance, extremal problems, characteristic equation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/acsc-2016-0027

6
  • Decomposition method and its application to the extremal problems / Henryk GÓRECKI, Mieczysław ZACZYK // Archives of Control Sciences ; ISSN 1230-2384. — 2016 vol. 26 no. 1, s. 49–67. — Bibliogr. s. 67. — Publikacja dostępna online od: 2016-03-16. — tekst: https://goo.gl/PxQSBI

  • keywords: decomposition, transmittance, extremal problems, characteristic equation

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/acsc-2016-0003

7
  • Design of systems with extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2013 vol. 61 no. 3, s. 563–567. — Bibliogr. s. 567, Abstr.

  • keywords: systems, extremal dynamic properties, overvoltages waves

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2013-0057

8
  • Design of the oscillatory systems with the extremal dynamic properties / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2014 vol. 62 no. 2, s. 241–253. — Bibliogr. s. 253, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic properties, oscillatory systems, symmetrical equations, regions of the roots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/bpasts-2014-0024

9
10
  • Extremal dynamic errors in linear dynamic systems / H. GÓRECKI, M. ZACZYK // Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences ; ISSN 0239-7528. — 2010 vol. 58 no. 1, s. 99–105. — Bibliogr. s. 105, Abstr.

  • keywords: extremal dynamic errors, linear dynamic systems

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.2478/v10175-010-0010-x

11
12
13
  • Identyfikacja modelu przedziałowego kąta elewacji orientowanego ogniwa słonecznegoAn identification of interval model an elevation angle in oriented PV system / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold GŁOWACZ, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA, Łukasz WIĘCKOWSKI // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097. — 2014 R. 90 nr 8, s. 243–247. — Bibliogr. s. 246–247, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2014/8/57.pdf

  • słowa kluczowe: systemy przedziałowe, orientowane ogniwa słoneczne, identyfikacja

    keywords: oriented PV systems, interval systems, identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.12915/pe.2014.08.57

14
  • Implementacja regulatorów rozmytych w sterowniku robota[Implementation of fuzzy controllers in the robot controller] / Mieczysław ZACZYK // W: CMS'05 : Computer Methods and Systems : V konferencja : 14–16 November 2005, Kraków, Poland. Vol. 2, Regular sessions = CMS'05 : metody i systemy komputerowe / eds. Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; AGH University of Science and Technology Cracow, Jagiellonian University, Cracow University of Technology. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2005. — S. 95–100. — Bibliogr. s. 100, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych – profile działalności naukowo-badawczejLaboratory of Automatics, Robotics and PV systems – areas of research / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Maciej GARBACZ, Łukasz WIĘCKOWSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2011 R. 15 nr 12, s. 137–143. — Bibliogr. s. 141–143, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Metoda pomiarów parametrów orientowanego ogniwa słonecznegoParameters identification of an oriented PV system / Janusz TENETA, Mieczysław ZACZYK, Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Łukasz WIĘCKOWSKI, Witold GŁOWACZ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 nr 9, s. 74–79. — Bibliogr. s. 79, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Metoda pól potencjałowych w nawigacji kołowej robota mobilnegoThe potential fields method in navigation of the wheeled mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2011 t. 15 z. 3, s. 339–347. — Bibliogr. s. 347, Streszcz., Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMATYKA/2011-03/Auto_2011_3_22.pdf

  • słowa kluczowe: robot mobilny, nawigacja, sztuczne pola potencjałowe

    keywords: navigation, mobile robot, artificial potential fields

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Mobile robot Khepera III : programming for MATLAB/Simulink environment / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // W: RiE 2010 : proceedings of the 1\textsuperscript{st} international conference on Robotics in Education : Sept. 16–17, 2010 Bratislava, Slovakia / eds. Peter Hubinský, Richard Balogh ; STU FEI Slovak University of Technology in Bratislava. Faculty of Electrical Engineering and Information Technology. — Bratislava : SUT, [2010]. — ISBN: 978-80-2773353-3. — S. 123–125. — Bibliogr. s. 125, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Optymalizacja parametryczna przy wielomianowych wskaźnikach jakościParametric optimization for polynomial criteria / Mieczysław ZACZYK // W: XIV [Czternasta] krajowa konferencja automatyki : Zielona Góra 24–27 czerwca 2002, T. 1 / red. nauk. Zdzisław Bubnicki, Józef Korbicz. — Zielona Góra : Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych UZ, 2002. — S. 433–438. — Bibliogr. s. 438, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Porównanie dwóch środowisk do szybkiego prototypowania na przykładzie sterowania dla robota IRp-6[The comparison of two rapid prototyping environments on the example of the controller for IRp-6 robot] / Mieczysław ZACZYK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : III krajowa konferencja : Kraków 19–21 listopada 2001 : materiały konferencyjne / red.: Ryszard Tadeusiewicz, Antoni Ligęza, Maciej Szymkat ; Akademia Górniczo-Hutnicza przy współudz. Politechniki Krakowskiej i Uniwersytetu Jagiellońskiego. — Kraków : Oprogramowanie Naukowo-Techniczne, 2001. — ISBN10: 8391642003. — S. 409–414. — Bibliogr. s. 414, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
22
  • Problemy badawcze automatyki, robotyki i fotowoltaiki[Research issues in automatics, robotics and photovoltaics] / Jerzy CHOJNACKI, Mieczysław ZACZYK, Janusz TENETA // W: Współczesne kierunki rozwoju elektrotechniki, automatyki, informatyki, elektroniki i telekomunikacji : materiały międzynarodowej konferencji zorganizowanej z okazji Jubileuszu 50-lecia Wydziału EAIiE : Kraków, 7–8 czerwca 2002 / kom. red. Tomasz Zieliński, Dariusz Borkowski ; AGH WEAIiE. — [Kraków : WEAIiE], 2002. — Na k. tyt. dodatkowo: Złoty Jubileusz Wydziału Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie. — S. 51–52. — Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Prototyp sterownika dla robota 2DOF z wykorzystaniem kart DS1102[Controller prototype for 2DOF robot with the use of DS1102 board] / Mieczysław ZACZYK // W: Metody i systemy komputerowe w badaniach naukowych i projektowaniu inżynierskim : II krajowa konferencja : Kraków, 25–27 października 1999 : materiały konferencyjne / red.: R. Tadeusiewicz [et al.] ; Krakowskie Centrum Informatyki Stosowanej = Cracow Centre for Advanced Training in Information Engineering. — Kraków : KCIS, 1999. — S. 465–470. — Bibliogr. s. 470, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACEPrototyping of robots controllers with the use of dSPACE system / Mieczysław ZACZYK // Napędy i Sterowanie ; ISSN 1507-7764. — 2007 R. 9 nr 6, s. 116–120. — Bibliogr. s. 120, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Prototypowanie sterowników dla robotów z wykorzystaniem systemu dSPACEPrototyping of robots controllers with the use of dSPACE system / Mieczysław ZACZYK // W: Automatyzacja w przemyśle – 2007 : konferencja naukowo-techniczna : 22–23 października 2007 – Szczyrk. — [Polska : s. n.], [2007]. — S. [6–10]. — Bibliogr. s. [10]

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: