Wykaz publikacji wybranego autora

Marek Sibielak, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna (50%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-7725-0081 połącz konto z ORCID

ResearcherID: G-5384-2011

Scopus: 6505601155

PBN: 5e709209878c28a04738ef66

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 123, z ogólnej liczby 123 publikacji Autora


1
  • A semi-active vibro-isolation system using smart materials / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2004 : 5\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : Zakopane, Poland, May 25–28, 2004, Vol. 1 / ed. Andrzej Kot ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control ; Polish Academy of Science. Mechatronics Group. Machinery Construction Committee. — Kraków : FMER AGH-UST, 2004. — Opis częśc. wg okł.. — S. 219–224. — Bibliogr. s. 224, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Accuracy testing of a mobile robot position identifying in 3D space / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC'2023 [Dokument elektroniczny] : 24\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : 12–14 June 2023, Szilvásvárad, Hungary : proceedings / eds. Dániel Drótos, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2023. — Dod. ISBN: 979-8-3503-1023-8, 979-8-3503-1021-4. — e-ISBN: 979-8-3503-1022-1. — S. 27–30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 30, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-07-19. — O. Bambura - dod. afiliacja: State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047ju00bc.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=10178887

  • keywords: mobile robot, ICP, autonomous vehicle, LOAM, POC, localisation algorithms, position identification

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICCC57093.2023.10178887

3
  • Active vehicle suspension with a weighted multitone optimal controller: considerations of energy consumption / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Structural health monitoring, photogrammetry & DIC : proceedings of the 36th IMAC, a conference and exposition on structural dynamics 2018, Vol. 6 / eds. Christopher Niezrecki, Javad Baqersad. — Cham : Springer International Publishing : The Society for Experimental Mechanics, Inc., cop. 2019. — (Conference Proceedings of the Society for Experimental Mechanics Series ; ISSN 2191-5644). — ISBN: 978-3-319-74475-9 ; e-ISBN: 978-3-319-74476-6. — S. 195–197. — Bibliogr. s. 197, Abstr.

  • keywords: optimal control, WMOC, active suspension, suspension control, SUV

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-74476-6_25

4
  • Active vehicle suspension with anti-roll system based on advanced sliding mode controller / Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA // Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1073. — 2020 vol. 13 iss. 21 art. no. 5560, s. 1–27. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 26–27, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2020-10-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/13/21/5560/pdf

  • keywords: optimal controller, hydraulic actuator, active vehicle suspension, sliding mode controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en13215560

5
  • Aktywne i semi-aktywne metody sterowania zawieszeniem pojazdu[Active and semi-active methods of vehicle suspension control] / Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY, Bogdan SAPIŃSKI, Marek SIBIELAK, Paweł MARTYNOWICZ, Magdalena PIWOWARCZYK, Adam SMOTER // W: Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki : zagadnienia wybrane : [praca zbiorowa] / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH, 2022. — Materiały z konferencji jubileuszowej 70-lecia WIMiR "Badania naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki" : 26–27 maja 2022, Kraków. — Na okł. tytuł "Badanie naukowe na Wydziale Inżynierii Mechanicznej i Robotyki". — ISBN: 978-83-965598-0-7. — S. 7–12. — Bibliogr. s. 12, Streszcz.

  • słowa kluczowe: zawieszenie semiaktywne, LQR, sky-hook, ground hook, zawieszenie aktywne

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
7
  • Application of an SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 117–131. — Bibliogr. s. 129–131, Abstr.

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • Application of SMA spring for vibration screen control / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL, Jarosław KONIECZNY // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 46–47. — Bibliogr. s. 47

  • keywords: model identification, vibration, smart system, shape memory alloys, vibrating screen, smart suspension, experimental data

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Application of the mean square vary-balance quality factor in fuzzy model / Janusz KWAŚNIEWSKI, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2000 : proceedings of International Carpathian Control Conference : 14th international conference Automated systems of control of technological processes (ASRTP'2000) : 2nd conference on Information and Control Systems of Production (ICSP'2000) : 2. konferencija Automatyzacja maszyn, urządzeń i procesów (APRO) : 25. konference Automatizované systémy řizeni (ASŘ) : High Tatras, Podbanské May 23–26, 2000 / SSAKI Slovak Society for Applied Cybernetics and Informatics ; Faculty BERG Technical University of Košice. — Košice : TU. BERG Faculty, 2000. — S. 443–446. — Bibliogr. s. 446, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
12
  • Automatic parameters selection for the controller in the electro-hydraulic positioning system / Janusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Hydraulika a Pneumatika ; ISSN 1335-5171. — 2003 R. 5 č. 3, s. 11–13. — Bibliogr. s. 13

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Automatyczne urządzenie przeładunkowe URB/ZS-3Automatic ore loading point URB/ZS-3 / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK // Cuprum ; ISSN 0137-2815. — 2016 nr 4, s. 5–11. — Bibliogr. s. 11, Streszcz., Abstr.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

  • słowa kluczowe: sterowanie, automatyzacja, maszyny górnicze, robotyzacja

    keywords: control, automation, mining machinery, robotics

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Autonomiczne urządzenie do rozbijania skałAutonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY, Dariusz Kubiak, Henryk Culer, Daniel Bajus // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : monografia : praca zbiorowa. T. 1, Nowoczesne technologie i bezpieczeństwo w górnictwie / red. nauk. Krzysztof Kotwica ; Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o. w Lędzinach, Katedra Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych. AGH w Krakowie. — Lędziny ; Kraków : Centrum Badań i Dozoru Górnictwa Podziemnego Sp. z o. o., 2017. — Artykuły opublikowane w monografii zostały wygłoszone na IV. Międzynarodowej Konferencji „Mechanizacja, Automatyzacja i Robotyzacja w Górnictwie”, która odbyła się 21-23 czerwca 2017 r. w Wiśle. — ISBN: 978-83-944406-8-8 ; e-ISBN: 978-83-944406-9-5. — S. 50–62. — Bibliogr. s. 62, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Autonomiczny robot do rozbijania skałAutonomous rock breaking robot / Krzysztof KRAUZE, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: Mechanizacja, automatyzacja i robotyzacja w górnictwie : IV międzynarodowa konferencja : Wisła, 21–23 czerwca 2017 r. : streszczenia referatów. — [Polska : s. n.], [2017]. — S. 113. — Tekst pol.-ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Badania laboratoryjne tłumika hydraulicznego sterowanego stosem piezoelektrycznym[Experimental testing on piezoelectric pile controlled hydraulic vibration damper] / Janusz PLUTA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Acta Hydraulica et Pneumatica / Slovenská spoločnost' pre hydrauliku a pneumatiku SSHP ; ISSN 1336-7536. — 2005 [no.] 1, s. 85–89. — Bibliogr. s. 88–89

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • Badanie wrażliwości serwonapędu pneumatycznego na zmianę ciśnienia zasilania[Testing of the electro-pneumatic servo drive sensitivity to supply pressure changes] / Janusz PLUTA, Marek SIBIELAK // Pneumatyka (Wrocław) ; ISSN 1426-6644. — 2004 nr 4 dod. XIV Krajowa Konferencja PNEUMA 2004, s. 27–30. — Bibliogr. s. 30. — PNEUMA 2004 : XIV krajowa konferencja : Bydgoszcz–Wiktorowo–Poznań, 14–17 czerwca 2004 r. Cz. 2. — Wrocław : Wydawnictwo LEKTORIUM, 2004. — Referaty stanowią fragment numeru czasopisma. — tekst: http://pneumatyka.com/archiwum/2004/Pneumatyka_04_04.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Baza danych technologicznych i planistycznych jako podstawa zarządzania systemem produkcyjnymDatabase for technology and planning as a crucial tool for production system management / Stanisław NOWAK, Tadeusz KNYCH, Adam SURY, Bogusław ŚWIĄTEK, Andrzej MACIOŁ, Marek SIBIELAK, Krzysztof ŻABA, Agata LIS // Rudy i Metale Nieżelazne ; ISSN 0035-9696. — 2004 R. 49 nr 10–11, s. 572–579. — Bibliogr. s. 579. — Rury'2004 : technologie produkcji rur w przemyśle metali nieżelaznych : XIII konferencja naukowo-techniczna : [Kraków, 24–26 listopada 2004 r.] / Katedra Przeróbki Plastycznej i Metaloznawstwa MW, Koło SITPH przy Wydziale Metali Nieżelaznych Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. — Warszawa : SIGMA-NOT, 2004

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • Bench testing of the slow and full active suspensions in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: 11th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Rytro, Poland, May 26–29, 2013 : proceedings / ed. Janusz Kowal ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — Kraków : AGH, 2013. — ISBN10: 83-89772-75-2. — S. 44–45. — Bibliogr. s. 45

  • keywords: slow active, full active, suspension, vehicle, optimal controller, power requirement pole placement controller, LQ controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Bench tests of slow and full active suspension in terms of energy consumption / Jarosław KONIECZNY, Janusz KOWAL, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control ; ISSN 1461-3484. — 2013 vol. 32 no. 1&2, s. 81–98. — Bibliogr. s. 97–98, Abstr.

  • keywords: slow active, full active, vehicle suspension, power requirements, pole allocation controller, LQR controller

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • C-LQR method dedicated for seat susspension / Marek SIBIELAK, Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY // W: 10th Conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Wojanow, Poland, June 06–08, 2011 : proceedings / AGH – University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control. — [Kraków : AGH], [2011]. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 83-89772-70-1. — S. 46–47

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Control and monitoring system of hydraulic testing machine / Piotr MICEK, Janusz PLUTA, Andrzej PODSIADŁO, Marek SIBIELAK // W: ASRTP '96 : proceedings of 12th international conference on Process control and simulation : September 10–13, 1996, Košice, Slovak republic, Vol. 1 / Technical University of Košice. B. E. R. G. Faculty. Department of Management and Control Engineering [et al.]. — Košice : TU. B. E. R. G. Faculty, 1996. — S. 256–261. — Bibliogr. s. 258, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Data acquisition and real time control system for vibration exciter stand / Jarosław KONIECZNY, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: ICCC'2010 : proceedings of 11\textsuperscript{th} International Carpathian Control Conference : dedicated to the memory of Lubomir Smutny : Eger, Hungary, May, 26–28, 2010 / eds. Attila K. Varga, József Vásárhelyi ; Department of Automation Faculty of Mechanical Engineering and Informatics University of Miskolc. — Miskolc : REKATEL Bt., cop. 2010. — ISBN: 978-963-06-9289-2. — S. 79–82. — Bibliogr. s. 82, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Design and modelling of a vibration exciter based on electro-hydraulic servo-actuator / Jarosław KONIECZNY, Roman KORZENIOWSKI, Magdalena ZAWARTKA, Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 15. — Bibliogr. s. 15

  • keywords: exciter, hydraulic pump, electrohydraulic servo actuator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • Discrete preisach model of a Shape Memory Alloy actuator / Waldemar RĄCZKA, Jarosław KONIECZNY, Marek SIBIELAK, Janusz KOWAL // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 19. — Bibliogr. s. 19

  • keywords: actuator, shape memory alloy, model

    cyfrowy identyfikator dokumentu: