Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Kos, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji
WIEiT-ke, Instytut Elektroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / elektronika


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0003-3089-241X orcid iD

ResearcherID: S-3300-2017

Scopus: 55568000900

PBN: 5e70922b878c28a047391164

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • A comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2022 vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–26, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-08. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/12/14/6951/pdf?version=1657610064

    orcid iD
  • keywords: machine learning, artificial intelligence, autonomous system, deep learning, SLAM, SPLAM

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app12146951

2
  • A comprehensive study of optical character recognition / Ravi RAJ, Andrzej KOS // W: MIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-83-63578-21-3. — S. 151–154. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 154, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-29. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qo0005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9837974

    orcid iD
  • keywords: pattern recognition, computer vision, artificial intelligence, OCR, character recognition

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9837974

3
4
5
  • A new idea of effective cooling of integrated circuits / Adama SAMAKE, Piotr KOCANDA, Andrzej KOS // W: ICSES'16 [Dokument elektroniczny] : 2016 International Conference on Signals and Electronic Systems : September 5–7, 2016, Kraków, Poland : proceedings / ed. by Witold Machowski, Jacek Stępień. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — Dod. ISBN 978-1-5090-2667-8. — e-ISBN: 978-1-5090-2666-1. — S. 179–182. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 182, Abstr.

  • keywords: power dissipation, throughput, energy saving, effective cooling, RC-thermal network, microprocessor temperature, active heat sink

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • An improved human activity recognition technique based on convolutional neural network / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2045-2322. — 2023 vol. 13 art. no. 22581, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-18, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-12-19. — tekst: https://www.nature.com/articles/s41598-023-49739-1.pdf

    orcid iD
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1038/s41598-023-49739-1

7
  • An optimized energy and time constraints-based path planning for the navigation of mobile robots using an intelligent particle swarm optimization technique / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 vol. 13 iss. 17 art. no. 9667, s. 1–22. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 20–22, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-26. — tekst: https://www.mdpi.com/2076-3417/13/17/9667/pdf?version=1693200957

    orcid iD
  • keywords: energy, data acquisition, navigation, time, mobile robot, MR, path planning, particle swarm optimization, PSO

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/app13179667

8
  • AnaDig – an educational chip for VLSI device characterization / E. Piwowarska, W. Kuzmicz, G. Farkas, A. Poppe, M. Hristov, E. Manolov, B. Weber, J. Butas, G. Jablonski, A. Jarosz, A. KOS, A. GOŁDA, R. Długosz // W: MSE 2007 : 2007 IEEE international conference on Microelectronic Systems Education : educating systems designers for the global economy and a secure world : 3–4 June 2007, San Diego, CA : proceedings / CPS Conference Publishing Service, IEEE Computer Society. — Los Alamitos [etc.] : IEEE Computer Society Press, cop. 2007. — ISBN: 978-0-7695-2849-6 ; ISBN10: 0-7695-2849-X. — S. [19–20]. — Bibliogr. s. [20], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
11
  • Asynchronous control of multi-core systems / Sławomir MIKUŁA, Andrzej KOS // W: COOL Chips XII : IEEE Symposium on low-power and high-speed chips : Yokohama, Japan, April 15–17, 2009 : proceedings notebook. — [Piscataway : IEEE], [2009]. — S. 149. — Bibliogr. s. 149

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Breath sensor based on conductive foam : idea, construction, and characterisation / Ireneusz BRZOZOWSKI, Piotr BRATEK, Piotr DZIURDZIA, Wojciech GELMUDA, Andrzej KOS, Jacek OSTROWSKI, Dominik RZEPKA // W: ICSES'16 [Dokument elektroniczny] : 2016 International Conference on Signals and Electronic Systems : September 5–7, 2016, Kraków, Poland : proceedings / ed. by Witold Machowski, Jacek Stępień. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2016. — Dysk Flash. — Dod. ISBN 978-1-5090-2667-8. — e-ISBN: 978-1-5090-2666-1. — S. 219–224. — Bibliogr. s. 224, Abstr.

  • keywords: breath sensor, resistive sensor, conductive foam, electronics device

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Designing and analysis of an architecture of motion control for a mobile robot using simulation / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Advanced Trends in Computer Science and Engineering [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2278-3091. — 2023 vol. 12 no. 4, s. 172–177. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 176–177, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-08-06. — tekst: https://www.warse.org/IJATCSE/static/pdf/file/ijatcse051242023.pdf

    orcid iD
  • keywords: mobile robot, MR, navigation system, human robot interaction, motion control, Simulink Model, HRI, encoder sensors, dead reckoning

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijatcse/2023/051242023

14
  • Designing low-power embedded systems / Wojciech GELMUDA, Andrzej KOS // Electronics World ; ISSN 1365-4675. — 2012 vol. 118 iss. 1915, s. 18–20

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • Different techniques for human activity recognition / Ravi RAJ, Andrzej KOS // W: MIXDES 2022 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Mixed Design of integrated circuits and systems : 23–24 June 2022, [Wrocław, Poland]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Łódź : Lodz University of Technology ; IEEE, cop. 2022. — e-ISBN: 978-83-63578-21-3. — S. 171–176. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 175–176, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-29. — tekst: https://ieeexplore-1ieee-1org-1000047qo0005.wbg2.bg.agh.edu.pl/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=9838050

    orcid iD
  • keywords: SVM, artificial intelligence, human activity recognition, deep learning, CNN

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.23919/MIXDES55591.2022.9838050

17
  • Dynamic obstacle avoidance technique for mobile robot navigation using deep reinforcement learning / Ravi RAJ, Andrzej KOS // International Journal of Emerging Trends in Engineering Research [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2347-3983. — 2023 vol. 11 no. 9, s. 307–314. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 313–314, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2023-09-07. — tekst: https://www.warse.org/IJETER/static/pdf/file/ijeter031192023.pdf

    orcid iD
  • keywords: AI, navigation, artificial intelligence, mobile robot, MR, deep reinforcement learning, dynamic policy, DRL, dynamic obstacles

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.30534/ijeter/2023/031192023

18
19
20
21
  • Electrothermal macromodel of active heat sink for cooling process simulation / P. DZIURDZIA, A. KOS // W: 5\textsuperscript{th} THERMINIC Workshop : 3–6 October 1999, Rome. — [Rome : s. n.], [1999]. — S. 76–81. — Bibliogr. s. 81, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Electro-thermal simulations of power feedback in active cooling of microstructures / P. DZIURDZIA, A. KOS // W: THERMINIC 2000 : 6\textsuperscript{th} international workshop on Thermal investigations of ICs and systems : Budapest September 24–27, 2000. — [Budapest : s. n.], [2000]. — S. 97–100. — Bibliogr. s. 100, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • Energy losses and DVFS effectiveness vs technology scaling / Piotr KOCANDA, Andrzej KOS // Microelectronics International ; ISSN 1356-5362. — 2015 vol. 32 iss. 3 spec. iss., s. 158–163. — Bibliogr. s. 162–163, Abstr.. — Tekst dostępny po zalogowaniu

  • keywords: CMOS technology scaling, dynamic voltage and frequency scaling, static and dynamic energy losses

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1108/MI-01-2015-0008

25
  • Extraction of integrated circuit thermal parameters / Maciej FRANKIEWICZ, Adam GOŁDA, Andrzej KOS // W: IIPhDW 2013 [Dokument elektroniczny] : International Interdisciplinary PhD Workshop 2013 : September 8–11, Brno, Czech Republic : proceedings / eds. Jan Mikulka, Eva Kroutilová. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Brno : University of Technology, [2013]. — 1 dysk optyczny. — e-ISBN: 978-80-214-4759-2. — S. 132–136. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 136

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: