Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Ciszewski, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5010-9210 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55782052400

PBN: 5e709298878c28a047398ba2

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem351217132
202011
201911
2018321
2017422
201681241
2015121731
2014422
201311
201211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem35827
202011
201911
201833
201744
2016844
20151239
2014413
201311
201211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem352114
202011
201911
2018312
2017431
2016853
20151284
2014431
201311
201211
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem35431
202011
201911
201833
2017413
2016826
20151212
2014413
201311
201211
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem352411
202011
201911
2018312
2017431
2016871
20151275
2014422
201311
201211
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem352312
202011
201911
2018312
2017431
2016871
20151266
2014422
201311
201211



1
  • [artykuł w czasopiśmie, 2014]
  • TytułDesign and analyses of a tracked mobile inspection robot
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Karol Seweryn
    ŹródłoIII Polski Kongres Górniczy 2015 : Wrocław, 14–16.09.2015 : rozszerzone abstrakty / red. nauk.  Tadeusz A. Przylibski ; Politechnika Wrocławska. — Wrocław : Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii Politechniki Wrocławskiej, 2015. — S. 219–222
  • keywords: mobile robot, drilling system, SLAM technology, ultralight mobile platform

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
4
  • [referat, 2014]
  • TytułDesign of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Wojciech TEPER, Tadeusz UHL, Adam Jan ZWIERZYŃSKI, Kamil Grassmann, Karol Seweryn
    Źródło2014 ASE bigdata/socialcom/cybersecurity conference [Dokument elektroniczny] : the second ASE international conference on Big data science and computing, the six ASE international conference on Social computing, the third ASE international conference on Cyber security : May 27–May 31, 2014, Stanford, USA / ASE. — [USA : s. n.], [2014]. — S. [1–6]
  • keywords: tracked vehicle, dynamic model, drilling, mobile robot, inspection, space, core drill

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • [referat, 2015]
  • TytułDesign of an ultralight mobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, T. UHL, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoIFToMM 2015 TAIPEI : final program of the fourteen International Federation for The Promotion of Mechanism and Machine Science world congress : October 25–30, 2015, Taipei, Taiwan : proceedings. — [Taiwan : s. n.], [2015]. — S. [1–7] ID OS13-027
  • keywords: drilling, mobile robot, rover, rocker design, kinematic models

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.027

6
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułInspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
    AutorzyCISZEWSKI M., BURATOWSKI T., GIERGIEL M., KUDRIASHOV A., Seweryn K., TEPER W., ZWIERZYŃSKI A., UHL T.
    ŹródłoStudy of problems in modern science: new technologies in engineering, advanced management, efficiency of social institutions, (Issue 2) / ed. Shalapko Yurij [et al.]. — Khmelnytsky : Khmelnytsky National University, cop. 2015. — S.354–367
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • [zgłoszenie patentowe, 2015]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Józef, GIERGIEL Mariusz, BURATOWSKI Tomasz, CISZEWSKI Michał
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 406656 A1 ; Opubl. 2015-07-06. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2015  nr 14, s. 27. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL406656A1.pdf
  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, tracked mobile robot, pedipulator

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułMechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Józef GIERGIEL, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI
    DetailsInt.Cl.: F16H 1/36textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 223875 B1 ; Udziel. 2016-03-02 ; Opubl. 2016-11-30. — Zgłosz. nr P.406656 z dn. 2013-12-23. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL223875B1.pdf
  • słowa kluczowe: mobilny robot, robot z napędem gąsienicowym, pedipulator robota

    keywords: mobile robot, pedipulator, tracked robot

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
10
  • [referat, 2015]
  • TytułMechatronic approach in inspection of water supply networks
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Mateusz SIATRAK, Michał WACŁAWSKI
    ŹródłoMechatronics: ideas for industrial applications : international conference : Łodz, Poland, May 12–14, 2014 / eds. Jan Awrejcewicz [et al.]. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — S. 447–454
  • keywords: mobile robots, underwater inspection, tracks, water supply networks

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-319-10990-9_42

11
  • [referat, 2013]
  • TytułMobile inspection robot
    AutorzyCISZEWSKI Michał, BURATOWSKI Tomasz, GIERGIEL Mariusz, Kurc Krzysztof, MAŁKA Piotr
    ŹródłoChemical, Mechanical and Materials Engineering II [Dokument elektroniczny] : [selected peer reviewed papaers from the 2nd International Conference on Chemical, Mechanical and Materials Engineering (CMME 2013) : January 20–21, 2013, Melbourne, Australia] / eds. Jun Zhang, Qi Luo. — Switzerland : Trans Tech Publications, 2013. — S. 385–392
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/AMM.319.385

12
  • [referat, 2015]
  • TytułMobile platform for a drilling system
    AutorzyM. CISZEWSKI, T. BURATOWSKI, A. GALLINA, K. Seweryn, W. TEPER, A. J. ZWIERZYŃSKI, T. UHL
    ŹródłoEUCASS 2015 [Dokument elektroniczny] : 6textsuperscript{th} European Conference for Aeronautics and Space Sciences : 29 June–2 July 2015, Kraków. — [Poland : s. n.], [2015]. — S. [1–10]
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • [książka, 2020]
  • TytułModeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA
    DetailsCham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.
  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-42715-3

14
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułModeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoPrace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
16
  • [referat, 2017]
  • TytułModeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoDSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — S. 172
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • [referat, 2018]
  • TytułModeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoSYROCO 2018 [Dokument elektroniczny] : 12th IFAC Symposium on Robot Control : 27–30.08.2018, [Budapest, Hungary]. — [Hungary : s. n.], [2018]. — S. [1–6]
  • keywords: pipelines, CAD, mobile robots, robot kinematics, numerical simulation, computer simulation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • [referat, 2014]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr Małka
    Źródło„Modelowanie w Mechanice” : 53. sympozjon : [22.02–26.02.2014], Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk, Katedra Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n], 2014. — S. 49
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25
  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • [artykuł w czasopiśmie, 2015]
  • TytułModelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA
    ŹródłoCzasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74
  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

22
  • [fragment książki, 2016]
  • TytułModelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
    AutorzyMichał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2016. — S. 17–26
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • [referat, 2015]
  • TytułNovel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
    AutorzyK. Seweryn, S. BEDNARZ, T. BURATOWSKI, G. CHMAJ, M. CISZEWSKI, A. GALLINA, A. GONET, [et al.], W. TEPER, T. UHL, [et al.], A. J. ZWIERZYŃSKI
    ŹródłoEarth and space 2014 [Dokument elektroniczny] : engineering for extreme environments : proceedings of the 14th biennial international conference on Engineering, science, construction, and operations in challenging environments : October 27–29, 2014, St. Louis / eds. Leslie S. Gertsch, Ramesh B. Malla. — Reston : American Society of Civil Engineers, cop. 2015. — S. 226–236
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1061/9780784479179.026

24
  • [referat, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyTomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Łukasz MITKA
    ŹródłoProgram 55. sympozjonu „Modelowanie w Mechanice” : [20.02–24.02.2016], Ustroń : [program - zeszyt streszczeń] / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice ; Komitet Mechaniki Polskiej Akademii Nauk ; Instytut Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej Politechniki Śląskiej. — Ustroń : [s. n.], 2016. — S. 34
  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

25
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułRobot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
    AutorzyŁukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL
    ŹródłoModelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33
  • słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM

    keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM

    cyfrowy identyfikator dokumentu: