Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Ciszewski, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5010-9210 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55782052400

PBN: 5e709298878c28a047398ba2

OPI Nauka Polska



Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji
rocznikl. publ.książkifragm.referatyartykułypatentymapyred. czas.inne
ogółem351217132
202011
201911
2018321
2017422
201681241
2015121731
2014422
201311
201211
język publikacji
rocznikrazempolskojęzyczneanglojęzycznepozostałe języki
ogółem35827
202011
201911
201833
201744
2016844
20151239
2014413
201311
201211
kraj wydania
rocznikrazempubl. krajowepubl. zagraniczne
ogółem352114
202011
201911
2018312
2017431
2016853
20151284
2014431
201311
201211
Lista Filadelfijska
rocznikrazempubl. z LFpubl. pozostałe
ogółem35431
202011
201911
201833
2017413
2016826
20151212
2014413
201311
201211
punktacja MNiSW
rocznikrazempubl. z pkt. MNiSWpubl. pozostałe
ogółem352411
202011
201911
2018312
2017431
2016871
20151275
2014422
201311
201211
publikacje recenzowane
rocznikrazempubl. recenzowanepubl. nierecenzowane
ogółem352312
202011
201911
2018312
2017431
2016871
20151266
2014422
201311
201211



1
  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot
2
  • Design and testing of a drilling module and a mobile platform of the ultralight mobile drilling system
3
  • Design, modelling and laboratory testing of a pipe inspection robot
4
  • Design of a versatile inspection mobile robot with drilling module for space applications
5
  • Design of an ultralight mobile platform for a drilling system
6
  • Inspection robot scaner system based on a LiDAR mapping solution
7
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
8
  • Mechanizm pedipulatora do ustawiania pozycji modułu napędowego, zwłaszcza robota mobilnego
9
  • Mechatronic approach in application to solution of research and design problems
10
  • Mechatronic approach in inspection of water supply networks
11
  • Mobile inspection robot
12
  • Mobile platform for a drilling system
13
  • Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection
14
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
15
  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software
16
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
17
  • Modeling, simulation and control of a pipe inspection mobile robot with an active adaptation system
18
19
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
20
  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego
21
  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną
22
  • Modelowanie, symulacje i weryfikacja mobilnego robota do inspekcji rurociągów z adaptacyjnym systemem rekonfiguracji mechanizmu jezdnego
23
  • Novel concept and design of ultralight mobile drilling system dedicated for planetary environment
24
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D
25
  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D