Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Ciszewski, dr inż.

adiunkt

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5010-9210 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55782052400

PBN: 5e709298878c28a047398ba2

OPI Nauka Polska

1

  • Design and analyses of a tracked mobile inspection robot — Projekt i analizy mobilnego robota do inspekcji rurociągów / Tomasz BURATOWSKI, Michał CISZEWSKI, Krzysztof Kurc, Michał WACŁAWSKI // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2014 z. 194: Postępy robotyki t. 2, s. 443–450. — Bibliogr. s. 450. — ISBN 978-83-7814-262-1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski, Michał Wacławski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
3
4

  • Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in MATLAB and V-REP software — Modelowanie i symulacje mobilnego gąsienicowego robota inspekcyjnego przy użyciu oprogramowania MATLAB i V-REP / Michał CISZEWSKI, Łukasz MITKA, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Prace Naukowe / Politechnika Warszawska. Elektronika ; ISSN 0137-2343. — 2016 z. 195 Postępy robotyki, T. 1 / pod red. Krzysztofa Tchonia i Cezarego Zielińskiego, s. 135–144. — Bibliogr. s. 144

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
6
7

  • Modelowanie i analiza modalna ramy mobilnego robota inspekcyjnego — Modeling and modal analysis of a mobile inspection robot frame / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Andrii KUDRIASHOV, Piotr MAŁKA // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2015 t. 23 nr 54, s. 20–25. — Bibliogr. s. 25, Streszcz., Summ.

  • słowa kluczowe: MES, analiza modalna, robot mobilny, inspekcja

    keywords: modal analysis, mobile robot, inspection, FEA

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Piotr Małka, Andrii Kudriashov

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Modelowanie i testy mobilnego robota gąsienicowego do inspekcji oraz oczyszczania zbiorników z wodą pitną — Modeling and testing of a tracked mobile robot for inspection and cleaning of water storage tanks / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury = Journal of Civil Engineering, Environment and Architecture ; ISSN 2300-5130. — Tytuł poprz.: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Seria: Budownictwo i Inżynieria Środowiska ; ISSN: 0209-2646. — 2015 t. 32 z. 62 nr 3/I, s. 61–74. — Bibliogr. s. 73–74, Summ.. — Publikacja dostępna online od: 2015-12-30

  • słowa kluczowe: modelowanie, mobilny robot, woda pitna, model dynamiki, testy prototypu, analizy MES, robot gąsienicowy, inspekcja zbiorników

    keywords: modelling, drinking water, dynamic model, mobile robot, tank inspection, tracked robot, prototype testing FEM analyses

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tadeusz Uhl, Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7862/rb.2015.95

9

  • Robot z laserowym czujnikiem odległości do budowy map 2D — Robot with laser scanner for 2D mapping / Łukasz MITKA, Michał CISZEWSKI, Andrii KUDRIASHOV, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2016 t. 30 nr 61, s. 27–33. — Tryb dostępu: http://www.kms.polsl.pl/mi/pelne_30/05_30_61.pdf [2017-05-15]. — Bibliogr. s. 32–33, Summ., Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner laserowy, robot mobilny, SLAM

    keywords: laser scanner, mobile robot, SLAM

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Andrii Kudriashov, Łukasz Mitka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
11

  • The pipes mobile inspection robots — Mobilne roboty do inspekcji rurociągów / Michał CISZEWSKI, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Krzysztof Kurc, Piotr MAŁKA // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2012 nr 3, s. 9–15. — Bibliogr. s. 14–15, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13