Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1

  • An atomic-scale computations for biomaterials parameter identification / Martyna EKIERT, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 23–24. — Bibliogr. s. 24

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2

  • An inverse approach identification of material models and parameters of tendons / K. Alexander WILHELM, Tadeusz UHL, Andrzej MŁYNIEC // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 61–62. — Bibliogr. s. 62

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Karl Alexander Wilhelm

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3

  • An investigation into multi-domain simulation for a pantograph-catenary system / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: CMES [Dokument elektroniczny] : II international Conference of Computational Methods in Engineering Science : Lublin, 23–25 November 2017 : book of abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Lublin : s. n.], [2017]. — Dysk Flash. — S. 17. — Wymagania systemowe: Adobe Reader

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4

  • Automatyzacja zajezdni autobusów miejskich – koncepcja rozwiązania — [Automation of urban bus depot – the prove of concept] / Tadeusz UHL, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 181–189. — Bibliogr. s. 188–189

    orcid iD

  • słowa kluczowe: eksploatacja obiektów technicznych, środki transportu, przemysł samochodowy, przetwarzanie obrazu, testowanie laboratoryjne, END LINE

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Tomasz Buratowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

  • Contact force control for a high speed pantograph using co-simulations / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 417. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Vibration, control and stability of dynamical systems [Dokument elektroniczny] : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-935312-5-7. — S. 587–598. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 598, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

  • Development of vision methods in determination of biomechanical properties of Achilles tendon / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Andrzej MŁYNIEC, Martyna EKIERT, Krzysztof Tomaszewski, Tadeusz UHL // W: IPM 2017 : proceedings of the ECCOMAS international conference on Inverse Problems in Mechanics of structures and materials : 31\textsuperscript{th} May – 2\textsuperscript{nd} June 2017, Rzeszów-Krasiczyn, Poland : book of abstracts / eds. Tadeusz Burczyński, Leonard Ziemiański ; Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. — Rzeszów : Oficyna Wydawnicza Politechniki Rzeszowskiej, 2017. — ISBN: 978-83-7934-141-2. — S. 31–32. — Bibliogr. s. 32

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Andrzej Kohut, Krzysztof Holak, Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

  • Early warning algorithm for damage detection and maintenance planing / Mateusz MARZEC, Paweł MORKISZ, Jakub WOJDYŁA, Tadeusz UHL, Przemysław GRYNKIEWICZ // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 52

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Przemysław Grynkiewicz, Mateusz Marzec, Paweł M. Morkisz, Jakub Wojdyła

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

  • Foreword / Wiesław J. STASZEWSKI, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

  • Influence of the mechanical properties of pantograph's structural parts on its interaction with a catenary / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 418. — Toż na dysku Flash

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

  • Largescale strain sensing using carbon nanotubes/polymer composites for structural health monitoring / Krzysztof GRABOWSKI, Tadeusz UHL, Paweł PAĆKO // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 11

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Paćko, Krzysztof Grabowski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

  • Model hybrydowy do symulacji interakcji pantografu i sieci trakcyjnej — [Hybrid model for pantograph-catenary system simulation] / Paweł ZDZIEBKO, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2017. — ISBN: 978-83-949477-0-5. — S. 109–120. — Bibliogr. s. 120, Streszcz.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: pantograf, interakcja, sieć trakcyjna, współpraca, 50318

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Paweł Zdziebko

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

  • Molecular simulation of water-ice phase transition for investigation of soft tissues freezing / M. EKIERT, K. Zuberek, T. UHL, A. MŁYNIEC // W: Microscopy, spectroscopy, bioinformatics, molecular modelling, medical biophysics : VI international conference of Biophysics students : Cracow, Poland 19–21 May 2017 : book of abstracts. — Kraków : Jagiellonian University, cop. 2017. — S. 38. — Bibliogr. s. 38

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Andrzej Marcin Młyniec, Martyna Ekiert-Radecka

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
14

  • Nonlocal elasticity theory for solving dynamic problems via peridynamics / Adam MARTOWICZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Massimo Ruzzane, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 301. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Mathematical and numerical aspects of dynamical system analysis [Dokument elektroniczny] : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-935312-6-4. — S. 345–356. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 355–356, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

  • Nonlocal numerical methods for solving second-order partial differential equations / Adam MARTOWICZ, Wiesław J. STASZEWSKI, Massimo Ruzzane, Tadeusz UHL // W: DSTA 2017 : 14th conference on Dynamical Systems Theory and Applications : Łódź, Poland, December 11–14, 2015 : abstracts / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Łódź : [PŁ], [2017]. — ISBN: 978-8393531233. — S. 302. — Toż na dysku Flash. — Pełny tekst w: Mathematical and numerical aspects of dynamical system analysis [Dokument elektroniczny] : [DSTA 2017 : 14th conference "Dynamical Systems: Theory and Applications" : Łódź, December 11–14 2017] / eds. Jan Awrejcewicz, [et al.]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Łódź] : Department of Automation, Biomechanics and Mechatronics, [2017]. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-83-935312-6-4. — S. 357–368. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 366–368, Abstr.

    orcid iD

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Adam Martowicz, Wiesław Jerzy Staszewski

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni — [Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Konrad Majkut

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

  • Selected problems of modeling and identification of mechanical properties of Achilles tendom / Martyna EKIERT, Andrzej MŁYNIEC, Piotr KOHUT, Łukasz AMBROZIŃSKI, Krzysztof HOLAK, Rafał Obuchowicz, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 46

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

  • Simulation of organic cycles to increase to efficiency of electricity production in low temperature power sources / Paweł KRÓL, Tadeusz UHL // W: SEED 2017 : 2\textsuperscript{nd} international conference on the Sustainable Energy and Environment Development : Kraków, Poland, 14–17 November, 2017 : book of abstracts. — Krakow : Institute for Sustainable Energy, 2017. — ISBN: 978-83-944254-4-9. — S. 52. — Bibliogr. s. 52

  • keywords: energy harvesting, Organic Rankine Cycle, low temperature power sources

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Paweł Król

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

  • Structural Health Monitoring and control of battery packs for drones / Piotr GÓRNY, Tadeusz UHL, Wiesław J. STASZEWSKI // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 54

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Wiesław Jerzy Staszewski, Piotr Górny

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

  • Unmanned aerial vehicle network swarm control system with mobile signal repeater / Filip Karolonek, Seiko Piotr Yamaguchi, Tadeusz UHL // W: (ICAST 2017) : 28th International Conference on Adaptive Structures and Technologies : Cracow, Poland, 8–11 October 2017 : book of abstracts / International Federation of Theory of Mechanism and Machines. — [S. l. : s. n.], [2017]. — S. 48

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21

  • Wirelessely powered mobile sensor - energy harvesting experiments — Zasilany bezprzewodowo czujnik mobilny - eksperymenty dotyczące odzysku / Przemysław GONEK, Mateusz LISOWSKI, Tadeusz UHL // Diagnostyka / Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; ISSN 1641-6414. — 2017 vol. 18 no. 1, s. 37–44. — Bibliogr. s. 43, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2017-03-23. — tekst: http://www.diagnostyka.net.pl/pdf-68551-17750?filename=Wirelessely%20powered.pdf

    orcid iD

  • słowa kluczowe: odzysk energii, czujnik mobilny, czujnik bezprzewodowy, czujnik pasywny

    keywords: energy harvesting, wireless sensor, mobile sensor, passive sensor

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mateusz Lisowski, Przemysław Gonek

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

  • Zintegrowany System Efektywności Energetycznej jako istotny element podnoszący niezawodność systemów wodociągowo-kanalizacyjnych — Integrated Energy Efficiency System as the key element increasing reliability of water and sewage systems / Piotr MAŁKA, Tadeusz UHL, Joanna KŁAPYTA, Ryszard Langer // Gaz, Woda i Technika Sanitarna ; ISSN 0016-5352. — 2017 t. 91 nr 4, s. 154–156. — Bibliogr. s. 156, Streszcz., Summ.

    orcid iD

  • słowa kluczowe: energia, niezawodność, efektywność

    keywords: reliability, energy, effectiveness

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Małka, Joanna Kłapyta

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/17.2017.4.10