Wykaz publikacji wybranego autora

Tadeusz Uhl, prof. dr hab. inż.

profesor zwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka (50%)


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4332-3067 orcid iD

ResearcherID: J-2815-2012

Scopus: 7004454591

PBN: 5e70920a878c28a04738ef82

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Application of the visual servoing for an active vibration control system / P. KOHUT, T. UHL // W: Robot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — (IFAC proceedings volumes ; ISSN 1474-6670). — ISBN10: 0-08-044009-6. — S. 165–170. — Toż W: SYROCO'03 : 7th symposium on Robot control : September 1–3, 2003 Wrocław, Poland : preprints, Vol. 1 / IFAC [International Federation of Automatic Control]. — [Wrocław : Wrocław University of Technology, 2003]. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Badania w procesie modernizacji pojazdów szynowych[Study in modernization process of rail-vehicles] / Andrzej Chudzikiewicz, Tadeusz UHL // W: Transport XXI wieku : międzynarodowa konferencja naukowa : Warszawa, 20–22 września 2004. [T. 3], Sekcja 4, Techniczne środki transportu ; Sekcja 5, Systemy informatyczne w transporcie = The transport of the 21\textsuperscript{st} century / Politechnika Warszawska. Wydział Transportu, Polska Akademia Nauk. Komitet Transportu. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2004. — S. 73–82. — Bibliogr. s. 81–82, Streszcz., Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Diagnostyka przez identyfikację[Diagnostics with use of identification techniques] / UHL Tadeusz // W: Inżynieria diagnostyki maszyn / pod red. Bogdana Żółtowskiego i Czesława Cempla ; Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Instytut Technologii Eksploatacji PIB, Radom. — Warszawa : Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej ; Bydgoszcz ; Radom : Inst. Technologii Eksploatacji PIB, 2004. — (Biblioteka Problemów Eksploatacji). — Opis częśc. wg okł.. — ISBN10: 8372044147. — S. 359–388. — Bibliogr. s. 385–388

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • Estymacja wektorów Ritza na podstawie danych eksploatacyjnych[Ritz vectors estimation from operational data] / Krzysztof MENDROK, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 161–167. — Bibliiogr. s. 167, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

5
  • Identyfikacja sił działających na napęd rozjazdu kolejowego[Identification of forces acting on the rail switch drive] / Krzysztof MENDROK, Joanna IWANIEC, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 153–159. — Bibliogr. s. 159, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • Introduction to robotics / ed. Wojciech LISOWSKI ; [aut.]: Tomasz BOJKO, Tomasz BURATOWSKI, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT, Wojciech LISOWSKI, Maciej PETKO, Tadeusz UHL. — Kraków : AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, 2004. — 154, [1] s.. — (Wydawnictwa Naukowe / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 0135). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-89388-33-2. — Dod. na okł.: 85 AGH 1919–2004

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • Inverse identification technique in loading forces detection formulation and verification study, Pt. 1Zagadnienie odwrotne identyfikacji w wyznaczaniu sił obciążających – sformułowanie i weryfikacja metody, Cz. 1 / Tadeusz UHL // Archives of Transport = Archiwum Transportu ; ISSN 0866-9546. — 2004 vol. 16 no. 4, s. 83–96. — Bibliogr. s. 95–96, Abstr., Streszcz.

  • słowa kluczowe: metoda odwrotna, identyfikacja sił, koło-szyna

    keywords: inverse

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
  • Kierunki zmian w edukacji inżynierów w XXI wiekuCurrent trends in education of XXI century engineers / Tadeusz UHL, Jacek CIEŚLIK // Pomiary, Automatyka, Kontrola / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 0032-4140. — 2004 nr 5, s. 5–8. — Bibliogr. s. 8, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

9
  • Komputerowe wspomaganie w analizie trwałości zmęczeniowej konstrukcji[Computer assisted in analysis of fatigue durability construction] / Tadeusz UHL, Grzegorz LASKO // TTS. Technika Transportu Szynowego ; ISSN 1232-3829. — 2004 nr 12, s. 66–70. — Bibliogr. s. 70

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Mechatronics as the new challenge in engineers' education / Jacek CIEŚLIK, Tadeusz UHL // W: REM 2004 : 5\textsuperscript{th} international workshop on Research and Education in Mechatronics : 1\textsuperscript{st}–2\textsuperscript{nd} October 2004, Kielce–Cedzyna, Poland / [eds. Krzysztof Kluszczyński, Roman Nadolski] ; Polish Society for Theoretical and Electrotechnics [et al.]. — Kielce : Wydawnictwo Politechniki Świętokrzyskiej, [2004]. — ISBN10: 838890695X. — S. 315–318. — Bibliogr. s. 318, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

11
  • Metoda OMAX w identyfikacji układów mechanicznych[OMAX method in identification of mechanical systems] / Jarosław BEDNARZ, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 15–20. — Bibliogr. s. 20, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
  • Metody zmiany położenia mas korekcyjnych wirnika w trakcie jego ruchu[Methods of changing correction masses position of rotor during rotation] / Michał MAŃKA, Józef FELIS, Tadeusz UHL // W: Teoria maszyn i mechanizmów, T. 1 / red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz Uhl ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : AGH, 2004. — Współpraca wydawnicza: Instytut Technologii Eksploatacji w Radomiu. — Publikacja zawiera prace z: 19 Konferencji naukowo-dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów (TMM) : 12–14 października 2004 r.. — ISBN10: 837204404X. — S. 97–102. — Bibliogr. s. 102, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

13
  • Modelowanie procesu zmęczeniowego ram wózków wagonowych, poprzez wirtualne prototypowanie[Modeling fatigue process of the train bogies frame, by virtual prototyping] / Tadeusz UHL, Andrzej Chudzikiewicz, Ireneusz Łuczak, Grzegorz LASKO // W: Transport XXI wieku : międzynarodowa konferencja naukowa : Warszawa, 20–22 września 2004. Sekcja 2, Logistyka i technologia procesów transportowych = The transport of the 21\textsuperscript{st} century / Politechnika Warszawska. Wydział Transportu, Polska Akademia Nauk. Komitet Transportu. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2004. — S. 345–353. — Bibliogr. s. 352–353, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • New solutions in experimental modal analysis of mechanical structures / Tadeusz UHL, Krzysztof MENDROK, Wojciech LISOWSKI, Piotr KUROWSKI // W: ICTAM04 : 21\textsuperscript{st} International Congress of Theoretical and Applied Mechanics : August 15–21, 2004, Warsaw, Poland : abstracts and CD-ROM proceedings / eds. W. Gutkowski, T. A. Kowalewski. — Warszawa : IPPT PAN, 2004. — S. 250. — Pełny tekst na CD-ROMie. — S. [1–2]. — Wymagania systemowe : Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [2], Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Optymalizacja eksploatacji pojazdów szynowych z zastosowaniem techniki RCMRCM based maintenance optimization of railway vehicles / Tadeusz UHL, Adam PIETRZYK // W: Transport XXI wieku : międzynarodowa konferencja naukowa : Warszawa, 20–22 września 2004. Sekcja 2, Logistyka i technologia procesów transportowych = The transport of the 21\textsuperscript{st} century / Politechnika Warszawska. Wydział Transportu, Polska Akademia Nauk. Komitet Transportu. — Warszawa : Oficyna Wydawnicza PW, 2004. — S. 355–360. — Bibliogr. s. 360, Streszcz., Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Real time modal damping identification-airplane case study / T. UHL, M. BOGACZ // W: Structural health monitoring / eds. Christian Boller, Wieslaw J. Staszewski. — [Lancaster, PA] : DEStech Publications, Inc., [2004]. — S. 449–456. — Bibliogr. s. 455–456, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

17
  • System identification and its limitations relating to the diagnosis of rotating machinery faults / Tomasz BARSZCZ, Piotr Czop, Tadeusz UHL // W: MMAR 2004 : proceedings of the 10th IEEE international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 30 August – 2 September 2004, Międzyzdroje, Poland. Vol. 2 of 2, Robotics, Indentifacation, Expert systems and scheduling problems, Artificial intelligence / eds. S. Domek, R. Kaszyński ; IEEE, IEEE Robotics & Automation Society, IEEE Control Systems Society. — Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2004. — IEEE Conference Number ; 9195. — Opis częśc. wg okł.. — S. 1029–1034. — Bibliogr. s. 1034, Abstr.. — Toż na CD-ROMie

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
  • Teoria maszyn i mechanizmów, T. 1[Theory of machines and mechanisms. Vol. 1] / red.: Józef Wojnarowski, Tadeusz UHL ; Katedra Robotyki i Dynamiki Maszyn Akademii Górniczo-Hutniczej, Polski Komitet Teorii Maszyn i Mechanizmów przy Komitecie Budowy Maszyn PAN. — Kraków : AGH ; Radom : Instytut Technologii Eksploatacji, 2004. — 324 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-7204-404-X. — Publikacja zawiera prace z 19 Konferencji naukowo-dydaktycznej Teorii Maszyn i Mechanizmów (TMM) : 12–14 października 2004 r.. — Tekst częśc. ang.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

19
  • The comparision of parallel and serial-parallel structures of mobile robot pioneer 2DX state emulator / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Wiesław Żylski // W: Robot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — (IFAC proceedings volumes ; ISSN 1474-6670). — ISBN10: 0-08-044009-6. — S. 295–300. — Bibliogr. s. 300, Abstr.. — Toż W: SYROCO'03 : 7\textsuperscript{th} Symposium on Robot Control : September 1–3 2003 Wrocław, Poland, Vol. 1 : preprints. — [Wrocław : Wrocław University of Technology, 2003]. — S. 333–338

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • The fuzzy logic application in rapid prototyping of mechatronic systems / T. BURATOWSKI, T. UHL // W: RoMoCo'04 : proceedings of the fourth international workshop on robot motion and control : June 17–20, 2004, Puszczykowo, Poland / ed. K. Kozłowski ; IEEE Networking the World, Robotics & Automation Society, CLAWAR. — Poznań : Poznań University of Technology, [2004]. — ISBN10: 83-7143-272-0. — S. 243–246. — Bibliogr. s. 246, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Virtual prototyping of parallel manipulators / Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Tadeusz UHL, Daniel PRUSAK // W: MECHATRONICS 2004 : the 9th Mechatronics forum international conference : August 30 – September 1, 2004, Ankara, Turkey : conference proceedings / eds. Abdulkadir Erden, Bülent E. Platin, Memiş Acar. — Ankara : Atilim University, 2004. — (Atilim University Publications ; 20). — ISBN10: 975-6707-13-5. — S. [1–12]. — Bibliogr. s. [12], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa[Selected problems of modal analysis of mechanical structures] / pod red. Tadeusza UHLA. — Kraków ; Radom : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — 193 s.. — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN10: 83-7204-428-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
  • Zastosowanie transformaty falkowej w analizie modalnej[Application of wavelet transform in modal analysis] / Andrzej KLEPKA, Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 119–126. — Bibliogr. s. 126, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

24
  • Zmienność i niepewność parametrów w analizie dynamiki konstrukcji[Variability and uncertainty of model parameters in structural dynamics] / Tadeusz UHL // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2004. — ISBN10: 83-7204-428-7. — S. 185–194. — Bibliogr. s. 192–194, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu: