Wykaz publikacji wybranego autora

Jarosław Smoczek, dr hab. inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-ksw, Katedra Systemów Wytwarzania


ORCID: 0000-0002-1576-2724
ResearcherID: brak



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 77, z ogólnej liczby 77 publikacji Autora


1
  • Adaptacyjny system sterowania środkami transportu klasy WSUTAdaptation control system of transport devices WSUT types / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2008 nr 6 dod.: CD Logistyka–nauka, s. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [6]. — XII konferencja Transcomp – Zakopane 2008 : komputerowe systemy wspomagania nauki, przemysłu i transportu. — Streszczenia w jęz. pol. i ang. W: Komputerowe systemy wspomagania nauki, przemysłu i transportu : streszczenia / Politechnika Radomska im. Kazimierza Pułaskiego. Wydział Transportu. — Radom : PR ; Instytut Technologii Eksploatacji–PIB, [2008]. — ISBN 978-83-7204-739-7. — S. 157

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

2
  • Algorytmy ewolucyjne w planowaniu procesu transportowego : [streszczenie]Evolutionary algorithms for overhead cranes scheduling problem : [abstract] / Jarosław SMOCZEK // W: PRMR 2013 : Problemy Rozwoju Maszyn Roboczych : XXVI konferencja naukowa : 27–31.01.2013, Zakopane : materiały konferencyjne = 26th Scientific conference on Trends in the Development of Heavy Duty Machines : conference proceedings / red. Janusz Szpytko. — Kraków : Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Przemysłu Hutniczego w Polsce, 2013 + CD-ROM. — ISBN: 978-83-932590-4-5. — S. 81–82. — Bibliogr. s. 81, 82. — Pełny tekst w j. ang. na dołączonym CD-ROM-ie. — S. [1–-6]. — Bibliogr. s. [5–-6], Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • A genetic fuzzy approach to estimate operation time of transport device / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONES : Powertrain and Transport ; ISSN 1231-4005. — 2011 vol. 18 no. 4, s. 601–608. — Bibliogr. s. 608, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • A mechatronics approach in intelligent control systems of the overhead traveling cranes prototyping / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Informacinés Technologijos ir Valdymas = Information Technology and Control / Kauno Technologijos Universitetas ; ISSN 1392-124X. — 2008 Tomas 37 Nr. 2, s. 154–158. — Bibliogr. s. 158, Abstr.. — tekst: http://itc.ktu.lt/itc372/Smoczek372.pdf

  • keywords: prototyping, fuzzy control, overhead crane, human machine-interface

5
  • Comparision of model predictive, input shaping and feedback control for a lab-scaled overhead crane / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: MMAR 2016 : 21th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 29 August–01 September 2016, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2016]. — Dod. ISBN: 978-1-5090-1866-6. — ISBN: 978-83-7518-791-5. — S. 39–40. — Pełny tekst na dołączonym dysku Flash. — S. 288–293 ID B3P-E 06-6231. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 292–293, Abstr. — ISBN 978-1-5090-1867-3

  • keywords: overhead crane, generalized predictive control, input shaping, feedback control

6
  • Constrained generalized predictive control with particle swarm optimizer for an overhead crane / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: MMAR 2017 : 22nd international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 28–31 August 2017, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts. — Szczecin : ZAPOL, [2017]. — ISBN: 978-83-7518-844-8. — S. 85. — Pełny tekst na Dysku Flash. — S. 756–761. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 761, Abstr. — ISBN: 978-1-5386-2402-9. — Toż w: {https://goo.gl/ZbXXA2}

  • keywords: overhead crane, particle swarm optimization, generalized predictive control, sway constraint

7
  • Conventional and fuzzy control of an overhead traveling cranes / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: CARS & FOF 2008 [Dokument elektroniczny] : 24th ISPE international conference on CAD/CAM robotics & factories of the future : 29–31 July, 2008, Koriyama, Japan. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Japan] : ISPE, cop. 2008. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [7–8], Abstr.. — Tytuł przejęto z ekranu tytułowego (po wybraniu opcji: Author foreign)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • Cranes control in automated material handling systems – a survey : [streszczenie]Przegląd rozwiązań systemów sterowania suwnicami w zautomatyzowanych systemach transportu bliskiego / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2010 nr 4 dod.: Logistyka nauka, s. 23. — Pełny tekst W: Logistyka – nauka [Dokument elektroniczny] : artykuły recenzowane. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Poznań : Instytut Logistyki i Magazynowania, 2010. — 1 dysk optyczny. — S. 1–8. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 7–8, Abstr., Streszcz. — Publikacja umieszczona na płycie CD 1

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Crane frame inspection using metal magnetic memory method / Agnieszka KOSOŃ-SCHAB, Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONES : Powertrain and Transport ; ISSN 1231-4005. — 2016 vol. 23 no. 2, s. 185–191. — Bibliogr. s. 191, Abstr.

  • keywords: overhead crane, continuous inspection, metal magnetic memory

10
  • Design of a fuzzy gain scheduling controller for the anti-sway crane system / SMOCZEK J., SZPYTKO J. // W: CARS & FOF 2011 : product life cycle integration : 26\textsuperscript{th} international conference on CAD/CAM, robotics & factories of the future 2011 : 26\textsuperscript{th}–28\textsuperscript{th} July 2011, Kuala Lumpur, Malaysia, Vol. 2 / eds. M. Khurshid Khan, Ni Lar Win. — Nilai ; Bradford : INTI International University, University of Bradford, 2011. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-983-44947-3-5. — S. 809–818. — Bibliogr. s. 818, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

11
  • Design of gain scheduling anti-sway crane controler using genetic fuzzy system / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: MMAR 2012 : 17th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2012, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : Przedsiębiorstwo Produkcyjno-Handlowe ZAPOL Dmochowski, Sobczyk Sp.j., 2012. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-453-2. — S. 76–77. — Pełny tekst W: MMAR 2012 [Dokument elektroniczny] : 17th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 27–30 August 2012, Międzyzdroje, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / West Pomeranian University of Technology, Szczecin. Faculty of Electrical Engineering. — [Szczecin] : IEEE, cop. 2012. — 1 dysk optyczny. — S. 573–578. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Tyt. przejęto z ekranu tytułowego. — Bibliogr. s. 578, Abstr. — ISBN: 978-1-4673-2123-5. — Opis częśc. wg CD. — W bazie WoS ISBN wersji drukowanej: 978-1-4673-2124-2

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

12
13
  • Evolutionary optimization of interval mathematics-based design of a TSK fuzzy controller for anti-sway crane control / Jarosław SMOCZEK // International Journal of Applied Mathematics and Computer Science ; ISSN 1641-876X. — 2013 vol. 23 no. 4, s. 749–759. — Bibliogr. s. 758–759. — tekst: https://www.amcs.uz.zgora.pl/?action=download&pdf=AMCS_2013_23_4_5.pdf

  • keywords: evolutionary algorithm, anti-sway crane control, fuzzy logic, interval mathematics, pole placement method, TSK controller

14
  • Ewolucja sposobów sterowania suwnicami hutniczymi w kierunku ich automatyzacjiEvolution of crane control techniques in metallurgical works towards their automation / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Hutnik Wiadomości Hutnicze : czasopismo naukowo-techniczne poświęcone zagadnieniom hutnictwa ; ISSN 1230-3534. — 2012 R. 79 nr 6, s. 413–419. — Bibliogr. s. 418–419

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
16
  • Fuzzy-Lyapunov based controller for a quadrocopter / Tom KUSZNIR, Jarosław SMOCZEK // Journal of KONES : Powertrain and Transport ; ISSN 1231-4005. — 2017 vol. 24 no. 4, s. 125-132. — Bibliogr. s. 131–132, Abstr.

  • keywords: quadrocopter, fuzzy control, Lyapunov stability

17
18
  • Fuzzy logic-based adaptive control system prototyping for laboratory scaled overhead crane / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: MMAR 2013 : 18th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2013, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : West Pomeranian University of Technology. Faculty of Electrical Engineering, [2013] + CD. — Opis częśc. wg. okł.. — ISBN: 978-83-7518-593-5. — S. 22–23, A2L-D. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 92–97. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 97, Abstr. — ISBN 978-1-4673-5507-0. — Toż: ISBN 978-1-4673-5508-7

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

19
  • Fuzzy logic and neural network approach to identification and adaptive control of an overhead traveling craneZastosowanie logiki rozmytej i sieci neuronowych w identyfikacji i sterowaniu adaptacyjnym suwnic pomostowych / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Logistyka ; ISSN 1231-5478. — 2009 nr 6 dod. Logistyka–nauka : artykuły recenzowane [Dokument elektroniczny], s. 1–12. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 12. — Transcomp – international conference : computer systems aided science, industry and transport [Dokument elektroniczny]. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Streszczenia referatów W: Computer systems aided science, industry and transport : TRANSCOMP 2009 : 13th international conference : Zakopane, 30.XI–3.XII.2009, Poland : conference proceedings / ed. Elżbieta Szychta ; Technical University of Radom. Faculty of Transport and Electrical Engeenering, Transport Committee of the Polish Academy of Sciences. — Radom : The Publishing House of the Institute for Sustainable Technologies – National Research Institute, 2009. — ISBN 978-83-7204-857-8. — S. 234

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

20
  • Fuzzy logic and neural network approach to the indirect adaptive pole placement crane control system / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONES : Powertrain and Transport ; ISSN 1231-4005. — 2010 vol. 17 no. 2, s. 435–444. — Bibliogr. s. 443–444, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

21
  • Fuzzy logic approach to estimate availability of automated material handling devices / SMOCZEK J., SZPYTKO J. // W: CARS & FOF 2011 : product life cycle integration : 26\textsuperscript{th} international conference on CAD/CAM, robotics & factories of the future 2011 : 26\textsuperscript{th}–28\textsuperscript{th} July 2011, Kuala Lumpur, Malaysia, Vol. 2 / eds. M. Khurshid Khan, Ni Lar Win. — Nilai ; Bradford : INTI International University, University of Bradford, 2011. — Opis częśc. wg okł.. — ISBN: 978-983-44947-3-5. — S. 798–808. — Bibliogr. s. 807–808, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

22
  • Fuzzy logic approach to the gain scheduling crane control system / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: MMAR 2010 : 15th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 23–26 August 2010, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD) / Institute of Control Engineering West Pomeranian University of Technology, Szczecin. — [Szczecin : UT], [2010] + CD-ROM. — Opis częśc. wg. okł. oraz CD-ROMu. — ISBN: 978-1-4244-7826-2. — S. 50. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 261–266. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 266, Abstr.. — W bazie WoS ISBN wersji drukowanej: 978-1-4244-7827-9

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

23
  • Fuzzy modeling of material handling system availabilityModelowanie gotowości systemów transportu bliskiego z zastosowaniem logiki rozmytej / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONBiN ; ISSN 1895-8281. — 2010 no. 4: Safety and reliability systems, s. 154–162. — Bibliogr. s. 161–162, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

24
  • Fuzzy rules-based approach to estimate the availability of transportation system / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // International Journal of Intelligent Systems Technologies and Applications ; ISSN 1740-8865. — 2012 vol. 11 no. 1/2 spec. iss. on Advances in Robotics, Automation and Manufacturing Systems, s. 117–137. — Bibliogr. s. 136–137, Abstr.. — Zawiera wybrane referaty The International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARs&FOF). — Zastosowano procedurę peer review

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

25
  • Generalized predictive control of an overhead crane / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // W: MMAR 2015 : 20\textsuperscript{th} international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 24–27 August 2015, Międzyzdroje, Poland : program, abstracts, proceedings (CD). — Szczecin : ZAPOL Sobczyk Sp. j., [2015] + CD. — Dod. ISBN: 978-1-4799-8701-6, 978-1-4799-8700-9. — ISBN: 978-83-7518-756-4. — S. 101. — Pełny tekst na dołączonym CD-ROMie. — S. 614–619. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 619, Abstr.

  • keywords: overhead crane, generalized predictive control, recursive least square