Wykaz publikacji wybranego autora

Piotr Andrzej Kohut, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-1684-4086 połącz konto z ORCID

ResearcherID: B-7937-2016

Scopus: 8287030200

PBN: 5e709209878c28a04738ef12

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)





Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 136, z ogólnej liczby 142 publikacji Autora


1
  • 3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques / Piotr KOHUT // Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences ; ISSN 1232-308X. — 2007 vol. 14 no. 4 spec. iss.: Applications of artificial intelligence methods, s. 637–649. — Bibliogr. s. 649

  • keywords: structure from motion, vibration measurements, epipolar geometry, 3D vision techniques

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • A low-cost vision system in determination of a robot end-effector's positionsNiskokosztowy system wizyjny do wyznaczenia pozycji chwytaka robota / Wojciech LISOWSKI, Piotr KOHUT // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2017 R. 21 nr 4, s. 5–13. — Bibliogr. s. 12, Abstr., Streszcz.. — Publikacja dostępna online od: 2018-01-16

  • słowa kluczowe: systemy wizyjne, roboty manipulacyjne, pomiar pozycji chwytaka/narzedzia, powtarzalność pozycjonowania

    keywords: vision systems, manipulating robots, measurement of an end-effector position, positioning repeatability

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.14313/PAR_226/5

3
  • A structure's deflection measurement and monitoring system supported by a vision system / Piotr KOHUT, Adam Gąska, Krzysztof HOLAK, Ksenia Ostrowska, Jerzy Sładek, Tadeusz UHL, Ziemowit DWORAKOWSKI // TM-Technisches Messen ; ISSN 0171-8096. — 2014 vol. 81 iss. 12, s. 635–643. — Bibliogr. s. 642, Abstr., Zsfassung

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing, Laser Tracker

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1515/teme-2014-1057

4
5
  • An application of optical flow for vibration velocity distribution of surface sound sources estimation / Piotr KOHUT // W: Acoustical engineering / ed. Ryszard Panuszka, co-ed. Marek Iwaniec ; Polish Acoustical Society. Division Kraków. — Kraków : PAS Division with coop. of the Structural Acoustics and Biomedical Engineering Laboratory at the Staszic University AGH, 2005. — (Structures – Waves – Human Health ; vol. 14 no. 1). — S. 81–86. — Bibliogr. s. 86, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

6
  • An Influence of concentration of coal suspension on the sedimentation rate of thickening process assisted by use of automated sedimentation test / Tymoteusz TURLEJ, Włodzimierz KOWALSKI, Marian BANAŚ, Krzysztof KOŁODZIEJCZYK, Piotr KOHUT // W: SGEM 2015 : ecology, economics, education and legislation : 15\textsuperscript{th} international multidisciplinary scientific geoconference : 18–24, June, 2015. Albena, Bulgaria : conference proceedings. Vol. 1, Ecology and environmental protection. — Sofia : STEF92 Technology Ltd., cop. 2015. — (International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM ; ISSN 1314-2704). — ISBN: 978-619-7105-39-1. — S. 41–48. — Bibliogr. s. 48, Abstr.

  • keywords: sedimentation process, multi-flux, coals suspension

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

7
  • An uncertainty analysis for developed measurement vision system aided by numerical simulationsAnaliza niepewności pomiarowego systemu wizyjnego wspomagana eksperymentem numerycznym / Krzysztof HOLAK, Piotr KOHUT, Adam MARTOWICZ, Tadeusz UHL // Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch ; ISSN 2083-6759. — Tytuł poprz.: Mechanics ; ISSN: 1734-8927. — 2011 vol. 30 no. 2, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Summ.. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2011-02/Mechanics_2011_02_04.pdf

  • słowa kluczowe: pomiary odkształceń, korelacja obrazów cyfrowych, przekształcenie homograficzne, systemy wizyjne

    keywords: deflection measurement, digital image correlation, vision system, homography transformation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

8
9
  • Analysis of dynamics of vibratory machines applaying vision based measurements / Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Mechanics and Mechanical Engineering ; ISSN 1428-1511. — 2011 vol. 15 no. 4, s. 43–51. — Bibliogr. s. 50–51. — W artykule informacja: Accepted 5.02.2012

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

10
  • Application of hot-stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating / Wojciech PANNA, Piotr WYSZOMIRSKI, Piotr KOHUT // Journal of Thermal Analysis and Calorimetry ; ISSN 1388-6150. — Tytuł poprz.: Journal of Thermal Analysis ; ISSN: 0368-4466. — 2016 vol. 125 iss. 3, s. 1053–1059. — Bibliogr. s. 1058–1059, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2016-02-18. — P. Wyszomirski - dod. afiliacja: State Higher Vocational School, Tarnów. — tekst: https://goo.gl/ulRrNw

  • keywords: clay raw materials, hot stage microscopy, thermal expansion, lightweight ceramic aggregates, image analysis

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/s10973-016-5323-z

11
  • Application of image correlation for SHM of steel structures / P. KOHUT, K. HOLAK, T. UHL // W: Structural health monitoring 2008 : proceedings of the fourth European workshop : Cracow, Poland, July 2–4, 2008 / eds. Tadeusz Uhl, Wiesław Ostachowicz, Jan Holnicki-Szulc. — Lancaster, Pennsylvania : DES{\em tech} Publications, Inc., cop. 2008. — ISBN: 978-1-932078-94-7. — S. 1257–1264. — Bibliogr. s. 1264, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

12
13
  • Application of optical flow to the estimation to the vibration velocity distribution on the surface of sound sources / KOHUT Piotr // Archives of Acoustics ; ISSN 0137-5075. — 2005 vol. 30 no. 2, s. 280. — The XIVth Conference on Acoustical and biomedical engineering 2005 : Zakopane, 1st – 5th of June, 2005

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

14
  • Application of the visual servoing for an active vibration control system / P. KOHUT, T. UHL // W: Robot Control 2003 : a proceedings volume from the 7th IFAC symposium : Wrocław, Poland, 1–3 September 2003, Vol. 1 / ed. I. Duleba ; co-ed. J. Z. Sasiadek. — Oxford : Elsevier, 2004. — (IFAC proceedings volumes ; ISSN 1474-6670). — ISBN10: 0-08-044009-6. — S. 165–170. — Toż W: SYROCO'03 : 7th symposium on Robot control : September 1–3, 2003 Wrocław, Poland : preprints, Vol. 1 / IFAC [International Federation of Automatic Control]. — [Wrocław : Wrocław University of Technology, 2003]. — S. 175–180. — Bibliogr. s. 180, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

15
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / P. KOHUT, K. HOLAK, J. Mączak, P. Szulim, T. UHL // W: 5\textsuperscript{th} International congress on Technical diagnostics 2012 : Kraków, 3rd–5th September 2012 / AGH University of Science and Technology. — [Kraków : AGH], [2012]. — Opis częśc. wg okł.. — S. 53–55

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

16
  • Application of vision based damage detection for real civil engineering structure / Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Tadeusz UHL, Jędrzej Mączak, Przemysław Szulim // Key Engineering Materials ; ISSN 1013-9826. — 2014 vol. 588, s. 22–32. — Bibliogr. s. 31–32. — Smart diagnostics V : selected, peer reviewed papers from the 5th International Congress of Technical Diagnostics, September 3-5, 2012, Krakow, Poland / ed. Tadeusz Uhl. — ISBN 978-3-03785-889-9. — tekst: http://www.scientific.net/KEM.588.22.pdf

  • keywords: vision systems, deflection measurement, optical measurement system, digital image correlation, image registration

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.4028/www.scientific.net/KEM.588.22

17
  • Application of vision for modal experiment / Piotr KOHUT, Piotr KUROWSKI // Machine Dynamics Problems ; ISSN 0239-7730. — 2005 vol. 29 no. 2, s. 81–90. — Bibliogr. s. 89–90, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

18
19
  • Badanie niepewności pomiarowych skanera 3D oraz kamer głębi[Examination of measurement uncertainty of the 3D scanner and depth cameras] / Artur Aziewicz, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska // W: Systemy mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-2-1. — S. 69–78. — Bibliogr. s. 78, Streszcz.

  • słowa kluczowe: skaner 3D, metrologia, stereowizja, niepewności pomiaru, kamera głębi, światło strukturalne, rekonstrukcja geometrii, robot Adept Viper s650

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

20
  • Cobot vision system for quality control / Jan Pabin, Piotr KOHUT // W: Projektowanie i modelowanie urządzeń mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — ISBN: 978-83-965598-4-5. — S. 71–78. — Bibliogr. s. 78, Abstr.

  • keywords: measurement uncertainty, quality control, vision system, image analysis, UR5

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

21
  • Comparison of methods for measuring deflection and vibration of bridges / P. KURAS, T. OWERKO, Ł. ORTYL, R. KOCIERZ, P. KOHUT, K. HOLAK, K. KRUPIŃSKI // W: Proceeding of the Joint international symposium on Deformation monitoring [Dokument elektroniczny] : 2–4 November 2011, Hong Kong, China. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [China : s. n.], [2011]. — 1 dysk optyczny. — S. [1–8]. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. [8], Abstr.. — Tytuł przejęto ze s. tyt. (po wybraniu opcji: Full paper)

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

22
  • Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ.. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań

  • keywords: vision system, computer image processing, clothing measurements, anthropometry, circuit approximation

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

23
24
  • Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment / Jerzy Sładek, Ksenia Ostrowska, Piotr KOHUT, Krzysztof HOLAK, Adam Gąska, Tadeusz UHL // Measurement ; ISSN 0263-2241. — 2013 vol. 46 iss. 3, s. 1237–1249. — Bibliogr. s. 1248–1249, Abstr.

  • keywords: deflection measurement, coordinate metrology, optical measurement system, digital image processing

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.measurement.2012.10.021

25
  • Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

  • keywords: vision systems, OpenCV, camera calibration, Python, object classification, UR5, object location, camera-robot calibration, industrial and mobile robots

    cyfrowy identyfikator dokumentu: