Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Majkut, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


ORCID: brak
ResearcherID: brak



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 15, z ogólnej liczby 17 publikacji Autora


1
  • Crawler robot kinematics modeling by using a two-wheeled approach / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr KOHUT // Journal of Mechanical Science and Technology ; ISSN 1738-494X. — 2017 vol. 31 iss. 2, s. 893–901. — Bibliogr. s. 900–901, Abstr.. — Publikacja dostępna online od: 2017-02-19. — tekst: https://goo.gl/NMljKG

  • keywords: model verification, vision-based measurements, two-wheeled model, crawler robot kinematics

2
  • Główne aspekty projektu robota inspekcyjnego do zbiorników z cieczą[Main aspects of the project of liquid storage tanks inspection robot] / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL, Piotr MAŁKA // W: „Modelowanie w mechanice” : 50. sympozjon : 26 lutego – 2 marca 2011 r., Ustroń : program ; zeszyt streszczeń / Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej. Oddział Gliwice, Polska Akademia Nauk. Komitet Mechaniki, Politechnika Śląska. Katedra Mechaniki Stosowanej. — Ustroń : [PTMTS ; PAN ; PŚ], 2011. — Opis częśc. wg okł.. — S. 105

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • Introduction to the project of tank inspection robot / Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT // W: Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowego Instytutu Badawczego, 2010. — ISBN: 978-83-7204-983-4. — S. 77–83. — Bibliogr. s. 83, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

4
  • Modeling of dynamics of small catepilar robotModelowanie dynamiki małego robota gąsienicowego / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // W: Modelling and optimization of physical systems : 15\textsuperscript{th} international seminar of applied mechanics : Wisła, 17.06–19.06.2011 / red. Paweł Bachorz. — Gliwice : Wydawnictwo Katedry Mechaniki Stosowanej, [2011]. — ISBN: 978-83-60102-59-6. — S. 53–58. — Bibliogr. s. 58, Abstr., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
  • Określenie osi obrotu małych robotów gąsienicowych dla potrzeb opisu modelem dwukołowymDefining an axis of rotation of small tracked robots for two-wheeled model description / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // Modelowanie Inżynierskie / Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechniki Śląskiej ; ISSN 1896-771X. — 2013 t. 16 nr 47, s. 141–146. — Bibliogr. s. 146, Streszcz., Summ.. — Afiliacja autorów: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • słowa kluczowe: kinematyka, roboty gąsienicowe

    keywords: kinematics, tracked robots

6
7
8
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni[Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 405327 A1 ; Opubl. 2015-03-16. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2015  nr 6, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL405327A1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

9
  • Podciśnieniowy uchwyt przedmiotów o zasadniczo płaskiej powierzchni[Vacuum handle for objects with generally flat surface] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B25B 11/00\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 225198 B1 ; Udziel. 2016-09-23 ; Opubl. 2017-03-31. — Zgłosz. nr P.405327 z dn. 2013-09-13. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL225198B1.pdf

  • słowa kluczowe: chwytak podciśnieniowy, uchwyt podciśnieniowy, przyssawka

    keywords: vacuum handle, vacuum gripper, sucker

10
  • Some basics of project of water storage tank inspection robot / Konrad MAJKUT, Mariusz GIERGIEL // Machine Dynamics Research ; ISSN 2080-9948. — Tytuł poprz.: Machine Dynamics Problems ; ISSN: 0239-7730. — 2010 vol. 34 no. 1, s. 65–72. — Bibliogr. s. 72, Abstr.. — The paper presented at XVIII French-Polish Seminar of Mechanics, Warsaw, May 2010

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

11
12
  • Urządzenie do dokowania obiektu, przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej[Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, MAJKUT Konrad, BURATOWSKI Tomasz. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 400571 A1 ; Opubl. 2013-04-02. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2013  nr 7, s. 15. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL400571A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

13
  • Urządzenie do dokowania obiektu przemieszczającego się na uwięzi w środowisku płynnym, zwłaszcza sondy podwodnej[Docking device for moving in liquid medium object, especially underwater probe] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Konrad MAJKUT, Tomasz BURATOWSKI. — Int.Cl.: B63C 11/49\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 226874 B1 ; Udziel. 2017-03-09 ; Opubl. 2017-09-29. — Zgłosz. nr P.400571 z dn. 2012-08-30. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL226874B1.pdf

  • słowa kluczowe: podwodny pojazd, urządzenie dokujące, kotwiczenie pojazdu podwodnego

    keywords: underwater vehicle, docking device, anchoring the vehicle

14
  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków[Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: GIERGIEL Mariusz, UHL Tadeusz, MAJKUT Konrad. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 403580 A1 ; Opubl. 2014-10-27. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2014  nr 22, s. 11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL403580A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

15
  • Urządzenie do odświeżania elewacji wysokich budynków[Device for refreshing elevations of high buildings] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Mariusz GIERGIEL, Tadeusz UHL, Konrad MAJKUT. — Int.Cl.: B08B 3/02\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222063 B1 ; Udziel. 2015-08-17 ; Opubl. 2016-06-30. — Zgłosz. nr P.403580 z dn. 2013-04-18. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222063B1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych