Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Chmaj, mgr inż.

doktorant

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


ORCID: brak
ResearcherID: brak



Opisy publikacji wcześniejszych zobacz: bpp.agh.edu.pl/old.


Liczba pozycji spełniających powyższe kryteria selekcji: 11, z ogólnej liczby 12 publikacji Autora


1
  • Control system for UAV application based on inspection robotSystem kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // Problemy Eksploatacji = Maintenance Problems ; ISSN 1232-9312. — 2008 nr 3, s. 7–18. — Bibliogr. s. 17–18, Summ., Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

2
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: II Conference on Aerospace robotics : 1–2 July 2013, Warsaw, Poland : program and abstracts. — Warszawa : Space Research Centre, PAS, 2013. — S. 30

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

3
  • Deployable manipulator technology with application for UAVs / Tomasz Kuciński, Tomasz Rybus, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Tadeusz UHL // W: Aerospace robotics II : [II conference on Aerospace robotics : Warsaw, 1–2 July 2013] / ed. Jerzy Sąsiadek. — Cham [etc.] : Springer, cop. 2015. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-319-13852-7 ; e-ISBN: 978-3-319-13853-4. — S. 93–103. — Bibliogr. s. 102–103, Abstr.

  • keywords: UAV, flying manipulators

4
  • Inspekcyjny robot latający[Flying inspection robot based on UAV solution] / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki, Akademia Górniczo-Hutnicza ; Radom : Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – Państwowy Instytut Badawczy, 2008. — ISBN: 978-83-7204-745-8. — S. 29–36. — Bibliogr. s. 36, Streszcz.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

5
6
  • Small helikopter as a test-bed solution for satellite robotsAnaliza możliwości testowania robotów kosmicznych na modelu autonomicznego helikoptera (UAV) - prezentacja problemu / Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz, Tomasz BURATOWSKI, Grzegorz CHMAJ, Jerzy Grygorczuk, Daniel PRUSAK, Tadeusz UHL, Łukasz Wiśniewski // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 81. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 547–561. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 558–560, Streszcz., Abstr. — Pełny tekst w j. pol.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

7
  • The dynamics influence of the attached manipulator on unmanned aerial vehicle / Grzegorz CHMAJ, Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Karol Seweryn, Marek Banaszkiewicz // W: Aerospace robotics : selected papers from I conference on Robotics in aeronautics and astronautics / ed. Jerzy Sąsiadek. — Berlin ; Heidelberg : Springer-Verlag, cop. 2013. — (GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences / eds. Paweł Rowiński [et al.] ; ISSN 2190-5193). — ISBN: 978-3-642-34019-2 ; e-ISBN: 978-3-642-34020-8. — S. 109–119. — Bibliogr. s. 119, Abstr.. — W bazie WoS inna numeracja stron

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

8
  • The mechatronic integration of autonomous mobile robot units in order to operate in multiagent group / Tomasz BURATOWSKI, Tadeusz UHL, Gzrzegorz CHMAJ // W: ROMANSY 17 : robot design, dynamics, and control : proceedings of the seventeenth CISM-IFToMM symposium : [July 5–9, 2008, Tokyo, Japan] / eds. Atsuo Takanishi, Yoshihiko Nakamura, Bodo Heimann, International Centre for Mechanical Sciences. — [Japan : s. n.], [2008]. — S. 148–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

9
  • Unmanned aerial vehicle - UAV: system overview and image acquistion from onboard gimbal system / Grzegorz CHMAJ, Tadeusz UHL // W: SAUAV : 4\textsuperscript{th} International conference on Scientific Aspects of Unmanned Aerial Vehicle : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings / eds. Zbigniew Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology], [2010]. — ISBN: 978-83-88592-70-6. — S. 25. — Bibliogr. s. 25. — Pełny tekst W: 4th international conference on SAUAV 2010 [Dokument elektroniczny] : Suchedniów, 5–7 May 2010 : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe / eds. Z. Koruba [et al.]. — [Kielce : University of Technology, 2010]. — 1 dysk optyczny. — S. 100-109. — Wymagania systemowe: Adobe Acrobat Reader ; napęd CD-ROM. — Bibliogr. s. 109, Summ.

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

10
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyro bracket for mounting a video camera outside the aircraft, especially a helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 388776 A1 ; Opubl. 2011-01-17. — Zgłosz. nr P.388776 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2011  nr 2, s. 10-11. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL388776A1.pdf

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

11
  • Żyroskopowy uchwyt do mocowania kamery video na zewnątrz statku powietrznego, zwłaszcza helikoptera[Gyroscopic holder for fastening a video camera outside the aircraft, preferably the helicopter] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: CHMAJ Grzegorz, UHL Tadeusz. — Int.Cl.: B64D 47/08\textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wzoru użytkowego ; PL 124391 U1 ; Opubl. 2016-11-07. — Zgłosz. nr W.124391 z dn. 2009-07-03 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; ISSN 0137-8015 ; 2016  nr 23, s. 41. — Numer zgłoszenia macierzystego P.388776. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL124391U1.pdf

  • słowa kluczowe: konstrukcja żyroskopu, uchwyty do kamery, uchwyt do kamery dla helikoptera