Wykaz publikacji wybranego autora

Grzegorz Góra, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-8044-6621 orcid iD

ResearcherID: brak

Scopus: 6602783797

PBN: 5e70938d878c28a0473ac8d2

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • Akcelerometryczny system do badania i analizy przejazdu na górniczych przenośnikach taśmowych[Accelerometer system for analysis of transport on mining belt conveyors] / Grzegorz GÓRA // W: XXVII Szkoła Eksploatacji Podziemnej [Dokument elektroniczny] : Kraków, 26–28.02.2018 / Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią Polskiej Akademii Nauk. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : [s. n.], 2018. — 1 dysk optyczny. — S. 47. — Wymagania systemowe: Adobe Reader ; napęd CD-ROM. — Publikacja zamieszczona w: Spisie referatów i streszczeniach. — Afiliacja: Akademia Górniczo-Hutnicza

  • brak zdefiniowanych słów kluczowych

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

2
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla wieloosiowego sterownika napędów bezpośrednichAnalysis of computing power of hardware platforms for a multi-axis controller of direct drives / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 23–28. — Bibliogr. s. 27–28, Streszcz., Abstr.. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_04.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: moc obliczeniowa, mikrokontrolery ARM Cortex, układ FPGA, sterownik prądowy

    keywords: FPGA, computing power, ARM Cortex microcontrollers, current loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

3
  • Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednichReview of current solutions in the designing of power stages of direct drives' controllers / Piotr MARS, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL // Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe ; ISSN 0239-3646 ; 119. — 2018 nr 3, s. 17–22. — Bibliogr. s. 21–22, Streszcz., Abstr.. — Dod. afiliacja autorów: RIOT sp. z o o. Kraków. — tekst: http://www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/119/ref_03.pdf

    orcid iD
  • słowa kluczowe: napęd bezpośredni, przekształtnik wielopoziomowy, stopień mocy, inteligentny moduł mocy

    keywords: multi-level converter, power stage, intelligent power module, direct drive

    cyfrowy identyfikator dokumentu:

4
  • The influence of continuous Pulse Width Modulations (CPWM) on direct drives' control accuracy / Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Maciej PETKO // W: Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2018. — ISBN: 978-83-949477-1-2. — S. 227–235. — Bibliogr. s. 234–235, Abstr.

    orcid iD
  • keywords: FPGA, modulation, Continuous Pulse Width Modulation, Direct Drives commutation, position loop

    cyfrowy identyfikator dokumentu: