Wykaz publikacji wybranego autora

Michał Ciszewski, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-5010-9210 połącz konto z ORCID

ResearcherID: brak

Scopus: 55782052400

PBN: 5e709298878c28a047398ba2

OPI Nauka Polska

1

  • Modeling and control of a tracked mobile robot for pipeline inspection / Michał CISZEWSKI, Mariusz GIERGIEL, Tomasz BURATOWSKI, Piotr MAŁKA. — Cham : Springer, cop. 2020. — XVI, 132 s.. — (Mechanisms and Machine Science ; ISSN 2211-0984 ; vol. 82). — Bibliogr. przy rozdz.. — ISBN: 978-3-030-42714-6 ; e-ISBN: 978-3-030-42715-3

  • keywords: control systems, mobile robots, mechatronics, robotics, SLAM, robot adaptation, versatile pipe inspection, robot motion

    Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Mariusz Giergiel, Tomasz Buratowski, Piotr Małka

    cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1007/978-3-030-42715-3