Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0001-6150-4710 ResearcherID: EWI-2821-2022 Scopus: 55655915600 PBN: 5e709472878c28a0473bd479	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

Statystyka obejmuje publikacje afiliowane AGH od 2008 roku włącznie

typ publikacji

rocznik	l. publ.	książki	fragm.	referaty	artykuły	patenty	mapy	red. czas.	inne
ogółem	34	—	12	8	11	2	—	—	1
2024	1	—	—	—	1	—	—	—	—
2023	4	—	2	—	2	—	—	—	—
2022	2	—	1	—	1	—	—	—	—
2021	1	—	1	—	—	—	—	—	—
2020	3	—	1	—	2	—	—	—	—
2016	3	—	—	—	2	1	—	—	—
2015	4	—	2	2	—	—	—	—	—
2014	3	—	—	1	1	—	—	—	1
2013	6	—	1	2	2	1	—	—	—
2012	5	—	3	2	—	—	—	—	—
2011	2	—	1	1	—	—	—	—	—

język publikacji

rocznik	razem	polskojęzyczne	anglojęzyczne	pozostałe języki
ogółem	34	21	13	—
2024	1	—	1	—
2023	4	2	2	—
2022	2	2	—	—
2021	1	1	—	—
2020	3	2	1	—
2016	3	1	2	—
2015	4	2	2	—
2014	3	3	—	—
2013	6	2	4	—
2012	5	4	1	—
2011	2	2	—	—

kraj wydania

rocznik	razem	publ. krajowe	publ. zagraniczne
ogółem	34	27	7
2024	1	—	1
2023	4	2	2
2022	2	2	—
2021	1	1	—
2020	3	3	—
2016	3	1	2
2015	4	4	—
2014	3	3	—
2013	6	4	2
2012	5	5	—
2011	2	2	—

Lista Filadelfijska

rocznik	razem	publ. z LF	publ. pozostałe
ogółem	34	6	28
2024	1	—	1
2023	4	2	2
2022	2	1	1
2021	1	—	1
2020	3	1	2
2016	3	2	1
2015	4	—	4
2014	3	—	3
2013	6	—	6
2012	5	—	5
2011	2	—	2

punktacja MNiSW

rocznik	razem	publ. z pkt. MNiSW	publ. pozostałe
ogółem	34	24	10
2024	1	1	—
2023	4	4	—
2022	2	2	—
2021	1	1	—
2020	3	3	—
2016	3	3	—
2015	4	2	2
2014	3	—	3
2013	6	6	—
2012	5	1	4
2011	2	1	1

publikacje recenzowane

rocznik	razem	publ. recenzowane	publ. nierecenzowane
ogółem	34	21	13
2024	1	1	—
2023	4	4	—
2022	2	2	—
2021	1	1	—
2020	3	3	—
2016	3	3	—
2015	4	1	3
2014	3	1	2
2013	6	4	2
2012	5	1	4
2011	2	—	2

sortowanie:

1

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
Autorzy	Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
Źródło	Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
Źródło	ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
Źródło	ICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4

[fragment książki, 2012]

Tytuł	Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
Źródło	Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

5

[fragment książki, 2013]

Tytuł	Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

6

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Autorzy	Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07

7

[fragment książki, 2012]

Tytuł	Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
Autorzy	Konrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
Źródło	Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

[referat, 2012]

Tytuł	Architektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 101–108

- słowa kluczowe
- DOI
słowa kluczowe: FPGA, robot hybrydowy, sterownik, Nios, SoPC

cyfrowy identyfikator dokumentu:

9

[referat, 2015]

Tytuł	CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics: Ideas for industrial applications [Dokument elektroniczny] : international conference : May 11–13, 2015 Gdańsk, Polska / Gdańsk University of Technology, PIAP. — [Gdańsk: s. n.], [2015]. — S. [1-10]

keywords: FPGA, SoPC, CNC systems, Numeric Control Kernel, FPU, 5-axes milling, control algorithms implementation, controller architecture, hardware algorithms implementation

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig

keywords: FPGA, algorithms, CNC systems, 5-axes milling, controller architecture, Numerical Control Kernel, hardware implementation of control

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.001

11

[referat, 2012]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Autorzy	Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Automatyka. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

[artykuł w czasopiśmie, 2020]

Tytuł	Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

14

[fragment książki, 2021]

Tytuł	Implementacja algorytmów sterowania
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 26–40

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

[fragment książki, 2023]

Tytuł	Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 35–62

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

[fragment książki, 2023]

Tytuł	Implementacja w układzie FPGA
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 22–34

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

[fragment książki, 2012]

Tytuł	Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
Źródło	Nowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

18

[fragment książki, 2015]

Tytuł	Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
Autorzy	Konrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

19

[fragment książki, 2022]

Tytuł	Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
Źródło	Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70

słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Modelling of automated store energy consumption
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Joanna IWANIEC, Adam MARTOWICZ, Artur Kowalski
Źródło	Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 24 art. no. 7969, s. 1-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/24/7969/pdf?version=1702044941

keywords: automated store, modelling of energy consumption, environment and climate protection

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Joanna Iwaniec, Adam Martowicz, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16247969

21

[inne, 2014]
Tytuł Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Autorzy Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
Details [Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

22

[patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]

Tytuł	Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Inventor	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
Details	Int.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf

słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

23

[zgłoszenie patentowe, 2013]

Tytuł	Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Inventor	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
Details	Int.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013 nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

24

[referat w czasopiśmie, 2014]

Tytuł	Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
Autorzy	Konrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
Źródło	Dokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497

słowa kluczowe: robot hybrydowy, mikromanipulator szeregowy, mikromanipulacja wewnątrzkomórkowa

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

25

[referat, 2011]

Tytuł	Sterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Młodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 1 edycja – Częstochowa 19 listopada 2011 r.. Cz. 1, Nauki inżynieryjne. T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — S. 96–105

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.