Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Faculty of Mechanical Engineering and Robotics
WIMiR-krm

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
2
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
3
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
4
  • Architektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
5
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
6
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
7
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
8
9
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
10
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
11
  • Sterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
12
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
13
  • Zastosowanie układów FPGA w mikrorobotyce