Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

2020
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna
2018
[dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora	Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych
ORCID: 0000-0001-6150-4710 ResearcherID: EWI-2821-2022 Scopus: 55655915600 PBN: 5e709472878c28a0473bd479	OPI Nauka Polska System Informacyjny AGH (SkOs)

Identyfikatory Autora

Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

sortowanie:

1

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
Autorzy	Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC
Źródło	Mechanics and Control / AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics, Commission on Applied Mechanics of Polish Academy of Sciences. Cracow Branch. — 2013 vol. 32 no. 1, s. 30–36. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/MECHANICS-CTRL/2013.32.1/mech.2013.32.1.30.pdf

słowa kluczowe: FPGA, sterownik, piezolegs, piezoelektryczny

keywords: piezoelectric, piezolegs, FPGA controlled

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.7494/mech.2013.32.1.30

2

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
Źródło	ICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIT.2013.6505644

3

[referat, 2013]

Tytuł	Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
Źródło	ICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57

keywords: industrial robots, FPGAs, industrial control systems, controller hardware, controller software

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1109/ICIEA.2013.6566535

4

[artykuł w czasopiśmie, 2022]

Tytuł	Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
Autorzy	Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, DSP, układu sterowania ze sprzężeniem w przód metodą wyliczanych momentów CTM, napędy PMSM

keywords: FPGA, DSP, PMSM motors, trajectory tracking control algorithm of hybrid robot

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2022.07.07

5

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
Autorzy	Maciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
Źródło	Mechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig

keywords: FPGA, algorithms, CNC systems, 5-axes milling, controller architecture, Numerical Control Kernel, hardware implementation of control

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.001

6

[referat, 2012]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
Źródło	ETFA'2012 [Dokument elektroniczny] : 17th IEEE International conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 17–21 September 2012, Kraków, Poland. — [Piscataway : IEEE], [cop. 2012]. — S. [1–4]

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

7

[artykuł w czasopiśmie, 2013]

Tytuł	FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
Autorzy	Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Automatyka. — 2013 vol. 17 no. 2, s. 187–196. — tekst: http://journals.bg.agh.edu.pl/AUTOMAT/2013.17.2/automat.2013.17.2.187.pdf

słowa kluczowe: układy FPGA, robot, roboty równolełge, zadanie odwrotne kinematyki, implementacja algorytmów

keywords: FPGA, parallel robots, inverse kinematics problem, implementation of algorithms

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel

cyfrowy identyfikator dokumentu:

8

[artykuł w czasopiśmie, 2020]

Tytuł	Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
Źródło	Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf

słowa kluczowe: PMSM, identyfikacja parametrów, parametry elektryczne, napędy bezpośrednie

keywords: PMSM, electrical parameters, parameters identification, direct drives

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.15199/48.2020.04.40

9

[fragment książki, 2021]

Tytuł	Implementacja algorytmów sterowania
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Wybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 26–40

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

10

[fragment książki, 2023]

Tytuł	Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 35–62

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

11

[fragment książki, 2023]

Tytuł	Implementacja w układzie FPGA
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Układy FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 22–34

- słowa kluczowe
- DOI
brak zdefiniowanych słów kluczowych

cyfrowy identyfikator dokumentu:

12

[fragment książki, 2022]

Tytuł	Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
Źródło	Zagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70

słowa kluczowe: model cieplny, bilans energetyczny, sklep automatyczny, zdalny system monitorowania

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Góra, Piotr Mars

cyfrowy identyfikator dokumentu:

13

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Modelling of automated store energy consumption
Autorzy	Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Joanna IWANIEC, Adam MARTOWICZ, Artur Kowalski
Źródło	Energies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 24 art. no. 7969, s. 1-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/24/7969/pdf?version=1702044941

keywords: automated store, modelling of energy consumption, environment and climate protection

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Joanna Iwaniec, Adam Martowicz, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/en16247969

14

[patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]

Tytuł	Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
Inventor	Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
Details	Int.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf

słowa kluczowe: mikronapęd, piezonapęd, zawias elastyczny, mikromechanizm, napęd 2DOF

keywords: microactuator, piezoactuator, micromechanism, flexure hinge, 2DOF actuator

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Grzegorz Karpiel, Daniel Prusak, Konrad Kobus

cyfrowy identyfikator dokumentu:

15

[referat, 2014]

Tytuł	Sterownik robota hybrydowego do frezowania
Autorzy	Konrad GAC
Źródło	Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : 5 edycja : Zakopane 23.11.2013, Poznań 30.11.2013 i 1.12.2013, Wrocław 14 i 15.12.2013, Kraków 11.01.2014 : materiały konferencyjne / [red. wyd. Marcin Kuczera]. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — S. 126–130

- słowa kluczowe
- DOI
słowa kluczowe: FPGA, robot hybrydowy, układ sterowania, frezarka pięcioosiowa, robot przemysłowy

cyfrowy identyfikator dokumentu:

16

[fragment książki, 2015]

Tytuł	System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
Autorzy	Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK
Źródło	Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 155–166

brak zdefiniowanych słów kluczowych

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Konrad Kobus, Grzegorz Góra, Daria Hemmerling

cyfrowy identyfikator dokumentu:

17

[artykuł w czasopiśmie, 2024]

Tytuł	The impact of computational accuracy on the quality of direct drive control
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Konrad GAC, Jakub GÓRSKI, Joanna IWANIEC, Michał MAŃKA, Wojciech Zabierowski
Źródło	Electronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2024 vol. 13 iss. 6 art. no. 1052, s. 1-27. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/13/6/1052/pdf?version=1710231952

keywords: FPGA, Field Programmable Gate Arrays, direct drives, influence of computational accuracy on the quality of control of direct drives, controller development

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Michał Mańka, Joanna Iwaniec, Grzegorz Góra, Jakub Górski

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/electronics13061052

18

[artykuł w czasopiśmie, 2016]

Tytuł	Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
Autorzy	Maciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
Źródło	Mechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 100–111. — tekst: http://goo.gl/0PGGMP

keywords: parallel robots, model predictive control, hybrid robots, robot control, trajectory tracking control, 5-DOF milling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Karpiel, Janusz Ochoński, Konrad Kobus, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.1016/j.mechatronics.2016.03.012

19

[artykuł w czasopiśmie, 2020]

Tytuł	Vibration impact on people transported by mining belt conveyors
Autorzy	Grzegorz GÓRA, Marek IWANIEC, Piotr KULINOWSKI, Konrad GAC
Źródło	Vibrations in Physical Systems. — 2020 vol. 31 no. 1 art. no. 2020109, s. 1–8. — tekst: http://vibsys.put.poznan.pl/_journal/2020-31-1/articles/vibsys_2020109.pdf

keywords: belt conveyor, accelerations, safety and comfort of transporting people

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Piotr Kulinowski, Marek Iwaniec, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

20

[artykuł w czasopiśmie, 2023]

Tytuł	Wear analysis of 3D-printed spur and herringbone gears used in automated retail kiosks based on computer vision and statistical methods
Autorzy	Jakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Konrad GAC, Konrad Kobus, Artur Kowalski
Źródło	Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 16 art. no. 5554, s. 1-24. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1944/16/16/5554/pdf?version=1691647702

keywords: 3D printing, FDM, wear, computer vision, additive manufacturing, gears, statistical methods, FFF, MEX, material extrusion, Fused Filament Fabrication, epoxy resin encase, automated retail kiosk, Fused Deposition Modeling

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Adam Martowicz, Jakub Bryła

cyfrowy identyfikator dokumentu: 10.3390/ma16165554

21

[fragment książki, 2020]

Tytuł	Zmiennoprzecinkowa jednostka numeryczna implementowana w układach reprogramowalnych
Autorzy	Konrad GAC, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA
Źródło	Projektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 137–144

słowa kluczowe: FPGA, jednostka numeryczna, architektura sprzętowo-programowa, procesor soft-core

Zobacz pełny wykaz publikacji Autora/Autorów: Maciej Petko, Grzegorz Góra

cyfrowy identyfikator dokumentu:

Bibiografia Publikacji Pracowników Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie

Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.