Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
3
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
4
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
5
  • Analiza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
6
  • CNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
7
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
8
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
9
  • Identyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
10
  • Implementacja algorytmów sterowania
11
  • Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
12
  • Implementacja w układzie FPGA
13
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
14
  • Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
15
  • Modelling of automated store energy consumption
16
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
17
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
18
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
19
  • The impact of computational accuracy on the quality of direct drive control
20
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
21
  • Vibration impact on people transported by mining belt conveyors
22
  • Wear analysis of 3D-printed spur and herringbone gears used in automated retail kiosks based on computer vision and statistical methods
23
  • Zastosowanie układów FPGA w mikrorobotyce
24
  • Zmiennoprzecinkowa jednostka numeryczna implementowana w układach reprogramowalnych