Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • 2-DOF piezoelectric actuator controller based on FPGA
2
  • Acceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
3
  • Acceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
4
  • Akceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
5
  • Akceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
6
  • Analiza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
7
  • Architektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
8
  • CNC system of the 5-axes hybrid robot for milling
9
  • FPGA based hardware accelerator for calculations of the parallel robot inverse kinematics
10
  • FPGA based hardware accelerator for parallel robot kinematic calculations
11
  • Implementacja algorytmów sterowania
12
  • Implementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
13
  • Implementacja w układzie FPGA
14
  • Jednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
15
  • Mechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
16
  • Model zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
17
18
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
19
  • Piezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
20
  • Robot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
21
  • Sterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
22
  • Sterownik robota hybrydowego do frezowania
23
  • System profilometrii cewkowej dla robota medycznego
24
  • The impact of computational accuracy on the quality of direct drive control
25
  • Trajectory tracking controller of the hybrid robot for milling