Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot kinematic calculations in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoICIT 2013 [Dokument elektroniczny] : 2013 IEEE International Conference on Industrial Technology : Cape Town, South Africa, 25–28 February 2013. — [Piscataway : IEEE], cop. 2013. — S. 34–39
2
  • [referat, 2013]
  • TytułAcceleration of parallel robot trajectory generation in FPGA
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoICIEA. — [Australia] : ICIEA 2013 Organizers Committee, cop. 2013. — S. 57
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułCNC system of the 5-axis hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Grzegorz KARPIEL, Janusz OCHOŃSKI, Konrad KOBUS
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 89–99. — tekst: http://goo.gl/Eqh0ig
4
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułModelling of automated store energy consumption
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Joanna IWANIEC, Adam MARTOWICZ, Artur Kowalski
    ŹródłoEnergies [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 24 art. no. 7969, s. 1-23. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1073/16/24/7969/pdf?version=1702044941
5
  • [artykuł w czasopiśmie, 2024]
  • TytułThe impact of computational accuracy on the quality of direct drive control
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Maciej PETKO, Konrad GAC, Jakub GÓRSKI, Joanna IWANIEC, Michał MAŃKA, Wojciech Zabierowski
    ŹródłoElectronics [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2024 vol. 13 iss. 6 art. no. 1052, s. 1-27. — tekst: https://www.mdpi.com/2079-9292/13/6/1052/pdf?version=1710231952
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2016]
  • TytułTrajectory tracking controller of the hybrid robot for milling
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Janusz OCHOŃSKI
    ŹródłoMechatronics. — 2016 vol. 37: Theoretical and applied aspects of modern mechatronics, s. 100–111. — tekst: http://goo.gl/0PGGMP
7
  • [artykuł w czasopiśmie, 2023]
  • TytułWear analysis of 3D-printed spur and herringbone gears used in automated retail kiosks based on computer vision and statistical methods
    AutorzyJakub BRYŁA, Adam MARTOWICZ, Maciej PETKO, Konrad GAC, Konrad Kobus, Artur Kowalski
    ŹródłoMaterials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne. — 2023 vol. 16 iss. 16 art. no. 5554, s. 1-24. — tekst: https://www.mdpi.com/1996-1944/16/16/5554/pdf?version=1691647702