Wykaz publikacji wybranego autora

Konrad Gac, dr inż.

adiunkt

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-krm, Katedra Robotyki i Mechatroniki

  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / automatyka i robotyka

Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0001-6150-4710 orcid iD

ResearcherID: EWI-2821-2022

Scopus: 55655915600

PBN: 5e709472878c28a0473bd479

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)

1
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAkceleracja sprzętowa obliczeń zadania odwrotnego kinematyki robota równoległego w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 99–108
2
  • [fragment książki, 2013]
  • TytułAkceleracja sprzętowa sterowania robotem równoległym
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Tadeusza Uhla. — Kraków ; Radom : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza ; Wydawnictwo Naukowe Instytutu Technologii Eksploatacji – PIB, 2013. — S. 23–30
3
  • [artykuł w czasopiśmie, 2022]
  • TytułAnaliza mocy obliczeniowej platform sprzętowych dla algorytmu sterowania robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2022 R. 98 nr 7, s. 42–49. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2022/7/7.pdf
4
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułAnaliza zadania odwrotnego kinematyki mikrorobota równoległego o pięciu stopniach swobody (5dof)
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 109–120
5
  • [referat, 2012]
  • TytułArchitektura opartego na układzie FPGA sterownika robota hybrydowego
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 3 edycja – Łódź 24.11.2012, Wrocław 25.11.2012 i 2.12.2012 r.. Cz. 7, Nauki inżynieryjne, T. 5 / pod red. Marcina Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 101–108
6
  • [artykuł w czasopiśmie, 2020]
  • TytułIdentyfikacja parametrów napędu PMSM na stanowisku do badania algorytmów komutacji napędów bezpośrednich
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Piotr MARS, Konrad GAC, Maciej PETKO
    ŹródłoPrzegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich. — 2020 R. 96 nr 4, s. 191–196. — tekst: http://pe.org.pl/articles/2020/4/40.pdf
7
  • [fragment książki, 2021]
  • TytułImplementacja algorytmów sterowania
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoWybrane aspekty projektowania robotów równoległych : praca zbiorowa / pod red. Macieja Petko. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2021. — S. 26–40
8
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja obliczeń arytmetycznych na liczbach zmiennoprzecinkowych
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 35–62
9
  • [fragment książki, 2023]
  • TytułImplementacja w układzie FPGA
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoUkłady FPGA w systemach sterowania i regulacji : praca zbiorowa / pod red. Grzegorza Karpiela. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2023. — S. 22–34
10
  • [fragment książki, 2012]
  • TytułJednostka zmiennoprzecinkowa przeznaczona do akceleracji obliczeń w sterowniku robota hybrydowego w układzie FPGA
    AutorzyGrzegorz GÓRA, Konrad GAC, Konrad KOBUS
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych 3, T. 2 / pod red. Marcina Kuczery. — Kraków : CREATIVETIME, 2012. — S. 65–73
11
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułMechanizm śrubowy z napędem bezpośrednim
    AutorzyKonrad KOBUS, Grzegorz KARPIEL, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA, Konrad GAC
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 67–77
12
  • [fragment książki, 2022]
  • TytułModel zużycia energii elektrycznej układu klimatyzacji powietrza w automatycznym sklepie
    AutorzyKonrad GAC, Grzegorz GÓRA, Piotr MARS, Artur Kowalski
    ŹródłoZagadnienia dynamiki i projektowania układów mechatronicznych : praca zbiorowa / pod red. Krzysztofa Mendroka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2022. — S. 57–70
13
  • [inne, 2014]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    AutorzyDaniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    Details[Polska : s. n.], [2014]. — 3 ekrany
14
  • [patent, wzór użytkowy, przemysłowy, 2016]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Daniel PRUSAK, Grzegorz KARPIEL, Konrad KOBUS, Konrad GAC
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis patentowy ; PL 222558 B1 ; Udziel. 2015-10-13 ; Opubl. 2016-08-31. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL222558B1.pdf
15
  • [zgłoszenie patentowe, 2013]
  • TytułPiezoelektryczny mikronapęd liniowo-obrotowy
    InventorAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: PRUSAK Daniel, KARPIEL Grzegorz, KOBUS Konrad, GAC Konrad
    DetailsInt.Cl.: H02N 2/02textsuperscript{(2006.01)}. — Polska. — Opis zgłoszeniowy wynalazku ; PL 399640 A1 ; Opubl. 2013-04-29. — Zgłosz. nr P.399640 z dn. 2012-06-25 // Biuletyn Urzędu Patentowego ; 2013  nr 9, s. 41-42. — tekst: http://patenty.bg.agh.edu.pl/pelneteksty/PL399640A1.pdf
16
  • [referat w czasopiśmie, 2014]
  • TytułRobot hybrydowy do mikromanipulacji wewnątrzkomórkowych
    AutorzyKonrad KOBUS, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoDokonania Młodych Naukowców [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; nr 2. — 2014 [nr] 1, s. 493–497
17
  • [referat, 2011]
  • TytułSterowania silnikiem piezoelektrycznym typu PiezoLegs z wykorzystaniem układu FPGA
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoMłodzi naukowcy dla polskiej nauki : materiały konferencji Młodych Naukowców nt.: Wpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki – nowe trendy w naukach inżynieryjnych, 1 edycja – Częstochowa 19 listopada 2011 r.. Cz. 1, Nauki inżynieryjne. T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — S. 96–105
18
  • [referat, 2014]
  • TytułSterownik robota hybrydowego do frezowania
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoWpływ młodych naukowców na osiągnięcia polskiej nauki [Dokument elektroniczny] : 5 edycja : Zakopane 23.11.2013, Poznań 30.11.2013 i 1.12.2013, Wrocław 14 i 15.12.2013, Kraków 11.01.2014 : materiały konferencyjne / [red. wyd. Marcin Kuczera]. — Kraków : CREATIVETIME, 2014. — S. 126–130
19
  • [fragment książki, 2015]
  • TytułSystem profilometrii cewkowej dla robota medycznego
    AutorzyMaciej PETKO, Grzegorz KARPIEL, Konrad GAC, Grzegorz GÓRA, Konrad KOBUS, Klaudia Stangel-Wójcikiewicz, Daria PANEK
    ŹródłoProjektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, 2015. — S. 155–166
20
  • [fragment książki, 2011]
  • TytułZastosowanie układów FPGA w mikrorobotyce
    AutorzyKonrad GAC
    ŹródłoNowe trendy w naukach inżynieryjnych, T. 1 / pod red. Marcin Kuczera. — Kraków : CREATIVETIME, 2011. — S. 92–99
21
  • [fragment książki, 2020]
  • TytułZmiennoprzecinkowa jednostka numeryczna implementowana w układach reprogramowalnych
    AutorzyKonrad GAC, Maciej PETKO, Grzegorz GÓRA
    ŹródłoProjektowanie systemów mechatronicznych : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, 2020. — S. 137–144