Wykaz publikacji wybranego autora

Andrzej Sioma, dr hab. inż., prof. AGH

profesor nadzwyczajny

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
WIMiR-kap, Katedra Automatyzacji Procesów


  • 2023

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne (25%)


  • 2020

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna

    [dyscyplina 2] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / automatyka, elektronika i elektrotechnika (25%)


  • 2018

    [dyscyplina 1] dziedzina nauk inżynieryjno-technicznych / inżynieria mechaniczna


[poprzednia klasyfikacja] obszar nauk technicznych / dziedzina nauk technicznych / budowa i eksploatacja maszyn


Identyfikatory Autora Informacje o Autorze w systemach zewnętrznych

ORCID: 0000-0002-4687-7567 orcid iD

ResearcherID: H-3457-2011

Scopus: 6504626670

PBN: 5e709209878c28a04738ef69

OPI Nauka Polska

System Informacyjny AGH (SkOs)




1
  • ASTOR wspiera Laboratorium Automatyzacji Procesów Produkcyjnych na AGH
2
  • Bionika
3
  • Czynniki determinujące trwałość lin oraz metody oceny ich stanu
4
  • Determining the orientation of a body in space using the Kalman filter
5
  • Filtering algorithms for 3D range image analysis
6
  • Finding the bearing in robot navigation using the Kalman filter
7
  • Geometrical parameters product inspection with using 3D vision systems
8
  • Głowica pomiarowa do magnetycznych badań lin stalowych
9
  • Measurement and vision control of an object processed on a CNC milling machine
10
  • Model 3D – kontrola jakość narzędzia i produktu
11
  • Modeling and simulation of multi-tasking robotized production stations
12
  • Modelowanie i numeryczna analiza układów wieloczłonowych na przykładzie platformy kroczącej
13
  • Modelowanie i symulacja realizacji procesu technologicznego
14
  • Multibody bionic systems modeling
15
  • Multifunctional composition on the basis of mixture of surfactants
16
  • Oprzyrządowanie robotów w zadaniach montażowych
17
  • Pomiary wymiarów geometrycznych elementów blach tłoczonych w impulsowym polu magnetycznym
18
  • Projektowanie CAD z wykorzystaniem danych z systemu wizyjnego
19
  • Przestrzeń robocza – możliwości kształtowania
20
  • Przyrząd do ciągłego pomiaru średnicy i długości skoku splotu liny
21
  • Realizacja pomiaru z wykorzystaniem trójwymiarowego obrazu produktu
22
  • Rolka do przyrządów pomiarowych prędkości i przemieszczenia elementów o właściwościach ferromagnetycznych
23
  • Sposób i urządzenie do badania powierzchni elementu drewnianego, zwłaszcza deski
24
  • Sposób oraz przyrząd do pomiaru rowków kół, krążków i rolek, współpracujących z linami
25
  • Stanowisko do kontroli odchyłki płaskości powierzchni